一种塑胶取料夹料装置的制造方法
【专利摘要】一种塑胶取料夹料装置，包括机械臂、挡板、夹紧气缸、吸嘴、夹紧条、吸料气缸，所述机械臂设置在Z轴滑座上，Z轴滑座设在Z轴滑轨上，所述Z轴滑轨设置在Y轴滑座上，Y轴滑座设置在Y轴滑轨上，所述Y轴滑轨设置在X轴滑座上，X轴滑座设置在X轴滑轨上，所述机械臂下端设置有夹紧气缸，夹紧气缸下端通过夹紧座与夹紧条连接，所述夹紧气缸设置在挡板上，所述夹紧条上设置有吸嘴，所述吸嘴与吸料气缸连接，结构简单、操作方便，通过夹紧气缸与吸嘴的相互配合实现不同大小塑胶的取料与夹料，最后通过机械臂在X轴、Y轴、Z轴方向移动，从而实现将塑胶送至收料装置中，不仅减少了人工成本，而且大大提高了生产效率。
【专利说明】
一种塑胶取料夹料装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种塑胶加工技术领域，尤其是一种塑胶取料夹料装置。
【背景技术】
[0002]塑胶生产过程中由于涉及不同的生产加工工艺，塑胶从上一生产设备加工完成后需将塑胶送到下一工序进行生产，而这个过程一般主要是靠人工完成，不仅浪费了大量的人力，而且还降低了生产效率。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单的塑胶取料夹料装置。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种塑胶取料夹料装置，包括机械臂、挡板、夹紧气缸、吸嘴、夹紧条、吸料气缸，所述机械臂设置在Z轴滑座上，Z轴滑座设在Z轴滑轨上，所述Z轴滑轨设置在Y轴滑座上，Y轴滑座设置在Y轴滑轨上，所述Y轴滑轨设置在X轴滑座上，X轴滑座设置在X轴滑轨上，所述机械臂下端设置有夹紧气缸，夹紧气缸下端通过夹紧座与夹紧条连接，所述夹紧气缸设置在挡板上，所述夹紧条上设置有吸嘴，所述吸嘴与吸料气缸连接。
[0005]所述夹紧条数量至少为4条，每条夹紧条上至少设置有4个吸嘴。
[0006]机械臂首先通过Z轴滑座向前移动至待取塑胶正上方，然后通过Y轴滑座向下移动至待取塑胶处，夹紧气缸控制夹紧条将塑胶外壳夹紧，吸嘴将塑胶内壳吸取，机械臂通过Y轴滑座向上移动，然后通过X轴滑座向右移动至外壳收料装置位置，最后通过Z轴滑座向前移动至外壳收料装置正上方，夹紧气缸松开，塑胶外壳掉落至外壳收料装置中，机械臂通过X轴滑座向右移动至内壳收料装置正上方，吸料气缸控制吸嘴松开塑胶内壳，塑胶内壳掉落至内壳收料装置中。
[0007]本实用新型的有益效果为:结构简单、操作方便，通过夹紧气缸与吸嘴的相互配合实现不同大小塑胶的取料与夹料，最后通过机械臂在X轴、Y轴、Z轴方向移动，从而实现将塑胶送至收料装置中，不仅减少了人工成本，而且大大提高了生产效率。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]图中，卜挡板，2-夹紧条，3-吸料气缸，4-吸嘴。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明:
[0011]如图1所示，一种塑胶取料夹料装置，包括机械臂、挡板1、夹紧气缸、吸嘴4、夹紧条
2、吸料气缸3，所述机械臂设置在Z轴滑座上，Z轴滑座设在Z轴滑轨上，所述Z轴滑轨设置在Y轴滑座上，Y轴滑座设置在Y轴滑轨上，所述Y轴滑轨设置在X轴滑座上，X轴滑座设置在X轴滑轨上，所述机械臂下端设置有夹紧气缸，夹紧气缸下端通过夹紧座与夹紧条2连接，所述夹紧气缸设置在挡板I上，所述夹紧条2上设置有吸嘴4，所述吸嘴4与吸料气缸3连接。
[0012]所述夹紧条2数量至少为4条，每条夹紧条2上至少设置有4个吸嘴4。
[0013]机械臂首先通过Z轴滑座向前移动至待取塑胶正上方，然后通过Y轴滑座向下移动至待取塑胶处，夹紧气缸控制夹紧条2将塑胶外壳夹紧，吸嘴4将塑胶内壳吸取，机械臂通过Y轴滑座向上移动，然后通过X轴滑座向右移动至外壳收料装置位置，最后通过Z轴滑座向前移动至外壳收料装置正上方，夹紧气缸松开，塑胶外壳掉落至外壳收料装置中，机械臂通过X轴滑座向右移动至内壳收料装置正上方，吸料气缸3控制吸嘴4松开塑胶内壳，塑胶内壳掉落至内壳收料装置中。
[0014]上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【主权项】
1.一种塑胶取料夹料装置，包括机械臂、挡板、夹紧气缸、吸嘴、夹紧条、吸料气缸，所述机械臂设置在Z轴滑座上，Z轴滑座设在Z轴滑轨上，所述Z轴滑轨设置在Y轴滑座上，Y轴滑座设置在Y轴滑轨上，所述Y轴滑轨设置在X轴滑座上，X轴滑座设置在X轴滑轨上，所述机械臂下端设置有夹紧气缸，夹紧气缸下端通过夹紧座与夹紧条连接，所述夹紧气缸设置在挡板上，所述夹紧条上设置有吸嘴，所述吸嘴与吸料气缸连接。2.权利要求1所述的一种塑胶取料夹料装置，其特征在于:所述夹紧条数量至少为4条，每条夹紧条上至少设置有4个吸嘴。
【文档编号】B29C31/00GK205522119SQ201620098386
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月1日
【发明人】梁国生, 吴柏良, 刘旭和, 梁虾仔, 岑道照
【申请人】广州市精和锐塑胶有限公司