拉链自动注塑分开机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种拉链自动注塑分开机，包括工作台、注塑装置、拖带装置、拔水口装置及控制系统，工作台上设置有纵向并排布置定位装置及压带装置；注塑装置设置于工作台且位于定位装置和压带装置的上方，用以在拉链上注塑形成上止件和下止件；拖带装置与注塑装置纵向并排布置于工作台，用于带动拉链在工作台上沿纵向传送；拔水口装置位于注塑装置和拖带装置之间，拔水口装置包括基座、拔水口机械手、第一光电传感器、第二光电传感器及第三光电传感器，控制系统用以根据水口料的位置控制定位装置、压带装置、注塑装置、拖带装置及拔水口装置协同工作。本实用新型可实现设备稳定地协同工作，而且，工作效率高，不良率低。
【专利说明】
拉链自动注塑分开机
技术领域
[0001]本实用新型涉及拉链注塑装置，尤其涉及一种拉链自动注塑分开机。
【背景技术】
[0002]习知的拉链一般由链牙、布带、拉头、上止件、下止件等组成。其中链牙是关键部分，它直接决定拉链的侧拉强度。一般拉链有两片布带，每片布带上各自有一列链牙，两列链牙相互交错排列。拉头夹持两侧链牙，借助拉襻滑行，即可使两侧的链牙相互啮合或脱开。
[0003]塑料拉链的链牙一般通过注塑机注塑成型，而拉链上的上止件和下止件则需要通过注塑分开机二次注塑成型。现有的注塑分开机一般包括注塑装置、定位装置、压带装置、拔水口装置、拖带装置及控制系统，其中，为了实现拔水口装置与注塑装置协同工作，现有技术中，都是采用在注塑装置下方，压带装置的附近设置一个传感器，利用该传感器检测拉链上没有链牙的空位，以该空位作为参考，当检测到该空位时，则控制拔水口装置及注塑装置协同工作，然而，在实际工作过程中，采用这种检测方式，检测不准确而且不稳定，很容易在造成拔水口操作不顺利等，工作效率低，不良率高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种拉链自动注塑分开机。
[0005]本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种拉链自动注塑分开机，包括:
[0006]工作台，所述工作台上设置有用于对拉链进行定位的定位装置及用于将拉链压紧在所述工作台上的压带装置，所述定位装置与所述压带装置纵向并排布置；
[0007]注塑装置，设置于所述工作台且位于所述定位装置和压带装置的上方，用以在拉链上注塑形成上止件和下止件；
[0008]拖带装置，与所述注塑装置纵向并排布置于所述工作台，用于带动拉链在所述工作台上沿纵向传送；
[0009]拔水口装置，与所述拖带装置纵向并排布置设置于所述工作台，且位于所述注塑装置和所述拖带装置之间，所述拔水口装置包括基座、拔水口机械手、第一光电传感器、第二光电传感器及第三光电传感器，其中，所述基座具有纵向延伸的拉链传送槽;所述拔水口机械手设置于基座的上方，用以将所述拉链传送槽中拉链的上止件和下止件的水口料拔出；所述第一光电传感器、第二光电传感器及第三光电传感器沿所述纵向依次间隔设置于所述拉链传送槽的侧壁，用以检测所述拉链传送槽中的所述水口料的位置；
[0010]控制系统，用以根据所述水口料的位置控制所述定位装置、压带装置、注塑装置、拖带装置及拔水口装置协同工作。
[0011]优选地，当所述第一光电传感器检测到所述水口料时产生第一感应信号，所述控制系统根据所述第一感应信号控制所述定位装置工作以限定所述拉链在横向相对固定，以及控制所述拖带装置减速；
[0012]当所述第二光电传感器检测到所述水口料时产生第二感应信号，所述控制系统根据所述第二感应信号控制所述压带装置工作以将所述拉链压紧在所述工作台上，和所述注塑装置在拉链下一个工位注塑，以及控制所述拔水口机械手工作以拔除所述拉链传送槽中拉链的上止件和下止件的水口料；
[0013]当所述第三光电传感器检测到所述水口料时产生第三感应信号，所述控制系统根据所述第三感应信号控制所述定位装置、压带装置、注塑装置、拖带装置及拔水口装置停止工作。
[0014]优选地，所述拉链传送槽包括下槽体和与所述下槽体连通的上槽体，所述上槽体在横向上的宽度小于所述下槽体在横向上的宽度。
[0015]优选地，所述拔水口装置还包括支撑架，所述基座设置于所述支撑架上，且所述基座下方设置一可沿竖向向上伸出的顶出气缸，所述顶出气缸的气缸杆连接一平板;所述下槽体的底部设有一镂空口，所述平板位于所述镂空口中。
[0016]优选地，所述第一光电传感器、第二光电传感器及第三光电传感器设置于所述上槽体的侧壁。
[0017]优选地，所述拔水口机械手包括:
[0018]导杆，设置于所述支撑架上，且沿横向延伸；
[0019]滑动座，可滑动地设置于所述导杆上；
[0020]推动气缸，所述推动气缸设置于所述支撑架上，且用于控制所述滑动座在所述导杆上滑动；
[0021]升降气缸，所述升降气缸可沿竖向向下伸出地设置于所述滑动座上；
[0022]抓手，所述抓手于连接所述升降气缸的气缸杆上；
[0023]抓取气缸，所述抓取气缸设置于所述升降气缸的气缸杆上，用于控制所述抓手的张合。
[0024]优选地，所述第一光电传感器与第二光电传感器之间的距离大于所述第二光电传感器与所述第三光电传感器之间的距离。
[0025]优选地，所述支撑架上靠近所述注塑装置的一侧设置有一导向架，所述导向架上导向轮。
[0026]根据本实用新型提供的拉链自动注塑分开机，通过检测水口料的位置，进而根据水口料的位置控制设备的各个部分协同工作，如此，检测稳定可靠，可以实现设备稳定地协同工作，而且，工作效率高，不良率低。
【附图说明】
[0027]图1是本实用新型实施例拉链自动注塑分开机一个视角的结构示意图；
[0028]图2是本实用新型实施例拉链自动注塑分开机另一个视角的结构示意图；
[0029]图3是本实用新型实施例拉链自动注塑分开机中拔水口装置的的结构示意图；
[0030]图4是图3中A处的局部放大图。
[0031]附图标记:
[0032]工作台10;
[0033]注塑装置20;
[0034]拖带装置30;
[0035]拔水口装置40;
[0036]基座401;
[0037]拉链传送槽4011;
[0038]上槽体401 Ia;
[0039]下槽体401 Ib;
[0040]拔水口机械手402;
[0041]导杆4021;
[0042]滑动座4022;
[0043]推动气缸4023;
[0044]升降气缸4024;
[0045]抓手4025;
[0046]第一光电传感器403;
[0047]第二光电传感器404;
[0048]第三光电传感器405;
[0049]支撑架406;
[0050]顶出气缸407;
[0051 ]导向轮408。
[0052]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0053]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0054]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0055]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0056]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0057]参照图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种拉链自动注塑分开机，包括工作台1、注塑装置20、拖带装置30、拔水口装置40及控制系统。
[0058]具体而言，工作台10上设置有用于对拉链进行定位的定位装置(未示出)及用于将拉链压紧在所述工作台10上的压带装置(未示出)，所述定位装置与所述压带装置纵向并排布置。
[0059]注塑装置20设置于所述工作台10且位于所述定位装置和压带装置的上方，用以在拉链上注塑形成上止件和下止件。
[0060]拖带装置30与所述注塑装置20纵向并排布置于所述工作台10，用于带动拉链在所述工作台10上沿纵向传送。也就是说，拖带装置30是提供沿纵向拉力的，使得拉链在工作台10上沿纵向传送，而且传送方向是从注塑装置20朝向拖带装置30的方向。
[0061]拔水口装置40与所述拖带装置30纵向并排布置设置于所述工作台10，且位于所述注塑装置20和所述拖带装置30之间，所述拔水口装置40包括基座401、拔水口机械手402、第一光电传感器403、第二光电传感器404及第三光电传感器405，其中，所述基座401具有纵向延伸的拉链传送槽4011;所述拔水口机械手402设置于基座401的上方，用以将所述拉链传送槽4011中拉链的上止件和下止件的水口料拔出；所述第一光电传感器403、第二光电传感器404及第三光电传感器405沿所述纵向依次间隔设置于所述拉链传送槽4011的侧壁，用以检测所述拉链传送槽4011中的所述水口料的位置。
[0062]由于注塑装置20在拉链上注塑形成上止件和下止件时，注塑装置20的水口位置会形成水口料，该水口料是粘连在上止件和下止件上的。在注塑完成后，随着拉链的传送的，水口料会随着上止件和下止件一同进入至拔水口装置40的拉链传送槽4011中，进入拉链传送槽4011中的水口料一般会向上突出拉链传送槽4011，通过拔水口机械手402 S卩可将水口料从上止件和下止件上拔除。
[0063]控制系统用以根据所述水口料的位置控制所述定位装置、压带装置、注塑装置20、拖带装置30及拔水口装置40协同工作。
[0064]需要说明是，注塑装置20、拖带装置30、定位装置及压带装置为现有技术，且为本领域技术人员所熟知，其具体结构及工作原理，在此不作具体描述。
[0065]根据本实用新型提供的拉链自动注塑分开机，通过检测水口料的位置，进而根据水口料的位置控制设备的各个部分协同工作，如此，检测稳定可靠，可以实现设备稳定地协同工作，而且，工作效率高，不良率低。
[0066]在本实用新型的一个优选实施例中，当所述第一光电传感器403检测到所述水口料时产生第一感应信号，所述控制系统根据所述第一感应信号控制所述定位装置工作以限定所述拉链在横向相对固定，以及控制所述拖带装置30减速。
[0067]当所述第二光电传感器404检测到所述水口料时产生第二感应信号，所述控制系统根据所述第二感应信号控制所述压带装置工作以将所述拉链压紧在所述工作台10上，和所述注塑装置20在拉链下一个工位注塑，以及控制所述拔水口机械手402工作以拔除所述拉链传送槽4011中拉链的上止件和下止件的水口料。
[0068]当所述第三光电传感器405检测到所述水口料时产生第三感应信号，所述控制系统根据所述第三感应信号控制所述定位装置、压带装置、注塑装置20、拖带装置30及拔水口装置40停止工作。
[0069]也就是说，当第一光电传感器403检测到水口料，则说明水口料正在进入拉链传送槽4011中，此时，可以通过控制系统控制拖带装置30减速，进而使得拉链传送缓慢，同时，控制定位装置顶出，进而将拉链在横向上相对固定，确保拉链上需要注塑的位置能够顺利传送至注塑装置20的正下方位置。接着，随着拉链的继续传送，当第二光电传感器404检测到水口料时，则说明水口料完全进入至拉链传送槽4011，且位于拔水口机械手402的正下方，此时，通过控制系统控制拔水口机械手402动作，将其下方的水口料从拉链上的上止件和下止件上拔除，同时，通过控制系统控制压带装置将拉链的下一个待注塑的位置压紧在工作台10上，并且控制注塑装置20该下一个待注塑的位置注塑形成下一个上止件和下止件。如果在拔水口装置40拔除水口料失败，例如水口料完全冷却固化，则难以拔除，则水口料会进行传送，此时，第三光电传感器405 S卩可检测到水口料，当第三光电传感器405检测到水口料时，则说明水口料没有被成功拔除，此时，可以通过控制系统控制整个设备停止工作，也就是，定位装置、压带装置、注塑装置20、拖带装置30及拔水口装置40均停止工作。如此，可以通过人工拔除或调整设备等。
[0070]由此，通过本实施例的上述控制方式，可以实现定位装置、压带装置、注塑装置20、拖带装置30及拔水口装置40稳定可靠的协同工作，提高设备工作的稳定性及工作效率，降低不良率。
[0071]在本实用新型的一个实施例中，拉链传送槽4011包括下槽体4011b和与所述下槽体401 Ib连通的上槽体401 Ia，所述上槽体401 Ia在横向上的宽度小于所述下槽体401 Ib在横向上的宽度。例如图3所示，拉链传送槽4011的横截面呈“凸”字形，如此，拉链在该拉链传送槽4011中传送时，拉链上的上止件和下止件上的水口料即可从上槽体401 Ia中突出，如此，方便于拔水口机械手402从上槽体401 Ia上方拔除水口料。
[0072]有利的，所述第一光电传感器403、第二光电传感器404及第三光电传感器405设置于所述上槽体401 Ia的侧壁。由于当拉链在该拉链传送槽4011中传送时，拉链上的上止件和下止件上的水口料从上槽体401 Ia中突出，所以，将第一光电传感器403、第二光电传感器404及第三光电传感器405设置于所述上槽体4011a的侧壁之后，可以提高检测水口料的准确率，进而提高整个设备协同工作的稳定性。
[0073]更为具体的，在本实用新型的一个实施例中，拔水口装置40还包括支撑架406，所述基座401设置于所述支撑架406上，且所述基座401下方设置一可沿竖向向上伸出的顶出气缸407，所述顶出气缸407的气缸杆连接一平板;所述下槽体401 Ib的底部设有一镂空口，所述平板位于所述镂空口中。
[0074]如此，当第二光电传感器404检测到水口料时，可先通过控制系统控制顶出气缸407向上伸出，进而将平板向上顶起，顶起后的平板即可将下槽体4011b中的拉链顶至与上槽体401 Ia的内顶壁贴合，如此，水口料完全从上槽体401 Ia中露出，再控制拔水口机械手402将的水口料拔除。本实施例中，采用上述方式，一方面，可以使得在拔水口料时，拉链牢牢固定在拉链传送槽4011中，避免拉链松动造成的拔除失败;另一方面，可以使得水口料完全露出，进而有利于拔水口机械手402顺利将水口料拔除。
[0075]在本实用新型的一个优选实施例中，拔水口机械手402包括导杆4021、滑动座4022、推动气缸4023、升降气缸4024、抓手4025及抓取气缸。
[0076]具体的，导杆4021设置于所述支撑架406上，且沿横向延伸；滑动座4022可滑动地设置于所述导杆4021上。推动气缸4023设置于所述支撑架406上，且用于控制所述滑动座4022在所述导杆4021上滑动，也即是通过该推动气缸4023可以驱动滑动座4022在导杆4021上滑动。升降气缸4024可沿竖向向下伸出地设置于所述滑动座4022上，抓手4025连接所述升降气缸4024的气缸杆上，也即是，升降气缸4024和抓手4025可以随滑动座4022在导杆4021上来回滑动，而且升降气缸4024可以驱动抓手4025在竖向上升或下降。抓取气缸设置于所述升降气缸4024的气缸杆上，用于控制所述抓手4025的张合。
[0077]在具体拔水口时，首先推动气缸4023推出，将滑动座4022、升降气缸4024、抓手4025及抓取气缸整个推动至水口料的正上方，接着，升降气缸4024伸出，将抓手4025及抓取气缸下降至一定高度位置，且使得水口料刚好位于抓手4025中，进一步，抓取气缸动作将抓手4025闭合夹紧该水口料，最后，升降气缸4024缩回，将水口料从上止件和下止件上拔除即可。
[0078]更为有利的，第一光电传感器403与第二光电传感器404之间的距离大于所述第二光电传感器404与所述第三光电传感器405之间的距离。如此，可以使得第一光电传感器403和第二光电传感器404之间形成较大的行程，确保拖带减速后能够顺利将拉链上的水口料传送中第二光电传感器404的位置。
[0079]在本实用新型的一个实施例中，支撑架406上靠近所述注塑装置20的一侧设置有一导向架，所述导向架上导向轮408。如此，在拉链从注塑装置20传送至拔水口装置40中时，可以通过导向轮408作为导向，进而确保拉链能够保持平整，进而顺利进入至拔水口装置40中。
[0080]综上所述，根据本实用新型提供的拉链自动注塑分开机，通过检测水口料的位置，进而根据水口料的位置控制设备的各个部分协同工作，如此，检测稳定可靠，可以实现设备稳定地协同工作，而且，工作效率高，不良率低。
[0081]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0082]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种拉链自动注塑分开机，其特征在于，包括: 工作台，所述工作台上设置有用于对拉链进行定位的定位装置及用于将拉链压紧在所述工作台上的压带装置，所述定位装置与所述压带装置纵向并排布置； 注塑装置，设置于所述工作台且位于所述定位装置和压带装置的上方，用以在拉链上注塑形成上止件和下止件； 拖带装置，与所述注塑装置纵向并排布置于所述工作台，用于带动拉链在所述工作台上沿纵向传送； 拔水口装置，与所述拖带装置纵向并排布置设置于所述工作台，且位于所述注塑装置和所述拖带装置之间，所述拔水口装置包括基座、拔水口机械手、第一光电传感器、第二光电传感器及第三光电传感器，其中，所述基座具有纵向延伸的拉链传送槽;所述拔水口机械手设置于基座的上方，用以将所述拉链传送槽中拉链的上止件和下止件的水口料拔出；所述第一光电传感器、第二光电传感器及第三光电传感器沿所述纵向依次间隔设置于所述拉链传送槽的侧壁，用以检测所述拉链传送槽中的所述水口料的位置； 控制系统，用以根据所述水口料的位置控制所述定位装置、压带装置、注塑装置、拖带装置及拔水口装置协同工作。2.根据权利要求1所述的拉链自动注塑分开机，其特征在于，当所述第一光电传感器检测到所述水口料时产生第一感应信号，所述控制系统根据所述第一感应信号控制所述定位装置工作以限定所述拉链在横向相对固定，以及控制所述拖带装置减速； 当所述第二光电传感器检测到所述水口料时产生第二感应信号，所述控制系统根据所述第二感应信号控制所述压带装置工作以将所述拉链压紧在所述工作台上，和所述注塑装置在拉链下一个工位注塑，以及控制所述拔水口机械手工作以拔除所述拉链传送槽中拉链的上止件和下止件的水口料； 当所述第三光电传感器检测到所述水口料时产生第三感应信号，所述控制系统根据所述第三感应信号控制所述定位装置、压带装置、注塑装置、拖带装置及拔水口装置停止工作。3.根据权利要求2所述的拉链自动注塑分开机，其特征在于，所述拉链传送槽包括下槽体和与所述下槽体连通的上槽体，所述上槽体在横向上的宽度小于所述下槽体在横向上的宽度。4.根据权利要求3所述的拉链自动注塑分开机，其特征在于，所述拔水口装置还包括支撑架，所述基座设置于所述支撑架上，且所述基座下方设置一可沿竖向向上伸出的顶出气缸，所述顶出气缸的气缸杆连接一平板;所述下槽体的底部设有一镂空口，所述平板位于所述镂空口中。5.根据权利要求4所述的拉链自动注塑分开机，其特征在于，所述第一光电传感器、第二光电传感器及第三光电传感器设置于所述上槽体的侧壁。6.根据权利要求5所述的拉链自动注塑分开机，其特征在于，所述拔水口机械手包括: 导杆，设置于所述支撑架上，且沿横向延伸； 滑动座，可滑动地设置于所述导杆上； 推动气缸，所述推动气缸设置于所述支撑架上，且用于控制所述滑动座在所述导杆上滑动； 升降气缸，所述升降气缸可沿竖向向下伸出地设置于所述滑动座上； 抓手，所述抓手连接于所述升降气缸的气缸杆上； 抓取气缸，所述抓取气缸设置于所述升降气缸的气缸杆上，用于控制所述抓手的张合。7.根据权利要求6所述的拉链自动注塑分开机，其特征在于，所述第一光电传感器与第二光电传感器之间的距离大于所述第二光电传感器与所述第三光电传感器之间的距离。8.根据权利要求7所述的拉链自动注塑分开机，其特征在于，所述支撑架上靠近所述注塑装置的一侧设置有一导向架，所述导向架上导向轮。
【文档编号】B29L5/00GK205522335SQ201620096096
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月1日
【发明人】孙双浩
【申请人】华腾实业（深圳）股份有限公司