专利名称：液压传动出渣方法及出渣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种锅炉用机械出渣方法及出渣设备，特别是涉及一 种火力发电厂锅炉用液压传动机械出渣方法及出渣设备。
背景技术：
目前， 一般火力发电厂常规燃煤机组锅炉出渣主要釆用气力出渣、 水力出渣、机械出渣三种方法。气力出渣污染小，但成本比较高，冷 却介质进入炉内后影响炉效。水力出渣设备筒单，但灰渣不容易二次 利用，耗水严重。
现有的机械式出渣方法， 一般包括落渣、水冷、捞渣等步骤。其 捞渣步骤一般采用链条传动，刮板捞渣。由于链条传动难以实现往复 运动，只能循环转动，所以必需使链条形成循环，因而必需使用很长 的传动链条，很多的刮板，反过来又使得链条必需制造得粗笨，以提 高其强度。同样，其支撑机构和驱动机构也都必需制造得粗笨。这些 又使得无功功耗大大增加。
机械式出渣系统目前通用的是链条传动刮板式捞渣机。捞渣机是 锅炉机械式出渣系统中的主要设备，它与渣井、锅炉排渣门、碎渣机、 自行式活动渣斗等设备組成一套完整的锅炉出渣系统。
现有的链条传动刮板式捞渣机结构如图1所示。该机是连续清除
锅炉灰渣的刮板圆环链式捞渣机。该捞渣机安装在锅炉排渣门108下方。该捞渣机包括上槽体101、下槽体102、刮板103、电动机(图中 未示出)、主动链4仑104、从动链轮105、压紧轮106、链条i07等。主 动链轮104、从动链轮105、压紧轮106、链条107等組成该捞渣机的 传动装置。上槽体101内储有冷却水109，水温t^60。C。下槽体102 内无水，刮板103回空时由此通过。上槽体101的出渣段及下槽体102 中都铺有铸石板(图中未示出)，以防止磨损。锅炉排出的炉渣经锅炉 排渣门108落入捞渣机的上槽体101内，经水淬骤冷粒化后落到上槽 底，随同刮板103和链条107沿槽底水平和向上倾斜移动，经有效脱 水后，由出渣机出渣口 (图中未示出)排出到碎渣机(图中未示出)， 破碎后再进行水力输送或直接装车外运。
链条传动刮板捞渣机主要缺点在于链条传动式捞渣机以传统的 圓环链带动刮板通过链轮转动方式运行，链条总长是渣仓有效长度的 4-5倍(链条张紧装置高度+有效行程+提升行程)x2 (链条回程)，整 机结构庞大、笨重，使用寿命短，无功功耗非常大，设备成本和生产 消耗都很高。以一台30万千瓦机组的链传动捞渣机为例链条总长100 多米，刮板数量100多块，仅链条和刮板重量就达十几吨，且不停地 在铸石底板和回程托板上摩擦运行，为了达到一定的使用寿命，不得 已必须将零部件做得粗笨，因此设备总重量上百吨。即使这样它的链 条、链轮使用寿命一般也只有两三年，而且无功功耗也非常大，设备 成本和生产消耗都很高。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种液压传动出渣方法，以使出渣系统 相对大为轻巧，大大降低设备成本和无功功耗。本发明的另一个目的是提供一种重量小、功耗低、稳定性高、使 用寿命长、维护方便的程控液压传动式出渣机。
为了解决上述问题，本发明提供了一种液压传动出渣方法，包括 将炉渣从锅炉排渣门落入槽体内的落渣步骤，炉渣经过槽体内的冷却 水落到槽底的水冷步骤，将落到槽底的炉渣带出槽体的捞渣步骤，其 中所述捞渣步骤是通过液压传动装置驱动刮板往复运动，将落到槽底 的炉渣带出槽体的。
作为优选，所述捞渣步骤包括两个阶段第一阶段为通过平移液 压传动装置驱动平移刮板沿槽底往复运动，将落到槽底的炉渣平移到 槽底端部的炉渣平移阶段；第二阶段为通过提升刮板的往复提升和落 下运动，将位于槽底端部的炉渣提升至槽体外的捞渣阶段。
作为进一步的优选，所述炉渣平移阶段平移刮板的往复运动为同 步往复运动。
作为进一步的优选，所述炉渣平移阶段平移刮板的往复运动为依 次步进往复运动。
作为进一步的优选，所述捞法阶段中的提升刮板通过提升液压传 动装置驱动进行往复提升和落下运动。
为了解决上述问题，本发明还提供了一种液压传动出渣机，包括 槽体、设置在槽体底面上的多个平移刮板，其特征是还包括平移液压 传动装置，所述平移液压传动装置与在平移液压传动装置的驱动下沿 槽体底面从一端到另 一端进行往复运动的多个平移刮板连接。作为优选，所述平移液压传动装置包括一对平移轨道梁、 一对同 步平移刮板架、多对平移刮板支撑杆、 一对同步刮板连接杆、 一对刮 —反平移液压缸、 一对平移刮才反调角液压缸、液压泵、液压控制阀和程 序控制装置，其中
一块平移刮板的两端分别固定在相对应的一对平移刮板支撑杆靠
近槽体底面的一端，该对平移刮板支撑杆的另一端分别转动连接在一
对同步平移刮板架的相对应部位上，如此对应连接的一块平移刮板和 一对平移刮板支撑杆组成一组平移刮板组件；
同步刮板连接杆的相对应的部位转动连接而成为一体；
平移刮板組件中的一组平移刮板支撑杆分别与相对应的平移刮板 调角液压缸的一端转动连接，平移刮板调角液压缸的另 一端分别转动
连接在一对同步平移刮板架的相对应部位上；
同步平移刮板架与相对应的刮板平移液压缸的一端铰接，刮板平
移液压缸的另 一端铰接在槽体上；
同步平移刮板架与相对应的平移轨道梁滑动连接； 平移轨道梁与槽体固定连接；
刮斗反平移液压缸、平移刮板调角液压缸分别由对应的液压泵、液 压控制阀和程序控制装置控制；
刮板平移液压缸活塞杆在程序控制装置、液压泵和液压控制阀的作用下同步往复运动；
平移刮板调角液压缸活塞杆在程序控制装置、液压泵和液压控制 阀的作用下同步往复运动。
作为优选，所述平移液压传动装置包括一对平移轨道梁、连接在 平移轨道梁上的多套液压传动组件，以及液压泵、液压控制阀和程序 控制装置，其中
每套液压传动组件包括一对步进平移刮板架、 一对平移刮板支撑 杆、 一对刮板平移液压缸和一对平移刮板调角液压缸，其中
一块平移刮板的两端分别固定在相对应的一对平移刮板支撑杆靠 近槽体底面的一端，该对平移刮板支撑杆的另一端分别转动连接在一 对步进平移刮板架的相对应部位上，如此对应连接的一块平移刮板和 一对平移刮板支撑杆组成一组平移刮板组件；
平移刮板组件中的平移刮板支撑杆分别与相对应的平移刮板调角 液压缸的一端转动连接，平移刮板调角液压缸的另一端分别转动连接 在一对步进平移刮板架的相对应部位上；
步进平移刮板架与相对应的刮板平移液压缸的一端铰接，刮板平 移液压缸的另 一端铰接在槽体上；
步进平移刮板架与相对应的平移轨道梁滑动连接；
平移轨道梁与槽体固定连接；刮一反平移液压缸、平移刮板调角液压缸分别由乂于应的液压泵、液
压控制阀和程序控制装置控制；
刮板平移液压缸活塞杆在程序控制装置、液压泵和液压控制阀的
作用下同步往复运动；
平移刮板调角液压缸活塞杆在程序控制装置、液压泵和液压控制 阀的作用下同步往复运动；
各套液压传动组件在程序控制装置、液压泵和液压控制阀的作用 下依次步进往复运动。
作为进一步的优选，所述每套液压传动组件包括至少两组平移刮 板组件以及一对步进刮板连接杆，其中各组平移刮板组件对应侧的平 移刮板支撑杆通过在相同的部位与相对应的步进刮板连接杆转动连接 而成为一体。
作为进一步的优选，所述平移刮板垂直于槽体底面时平移刮板的 底边与槽体底面之间留有间隙。
作为进一步的优选，所述液压传动出渣机还包括设置在槽体一端 的槽体斜面、设置在槽体斜面上的提升刮板以及提升液压传动装置，
所述提升液压传动装置与在提升液压传动装置的驱动下从槽体斜面的 底部到顶端进行往复运动的提升刮板连接。
作为进一步的优选，所述提升液压传动装置包括一对提升轨道梁、 一块提升刮板架、 一对提升刮板支撑杆、 一根牵引杆、 一只刮板提升液压缸、 一只提升刮板调角液压缸、液压泵、液压控制阀和程序控制 装置，其中
提升刮板的两端分别固定在该对提升刮板支撑杆靠近槽体斜面的 一端，该对提升刮板支撑杆的另一端分别转动连接在提升刮板架两端 的相对应部位上，两根提升刮板支撑杆的中部通过牵引杆连接，如此 对应连接的一块提升刮板、 一根牵引杆和一对提升刮板支撑杆组成一
组提升刮板组件；
提升刮板组件中的牵引杆中部与提升刮板调角液压缸的 一端转动 连接，提升刮板调角液压缸的另一端转动连接在提升刮板架中部；
提升刮板架与刮板提升液压缸的 一端铰接，刮板提升液压缸的另 一端铰接在槽体上；
提升刮板架与提升轨道梁滑动连接；
提升轨道梁与槽体固定连接；
刮板提升液压缸、提升刮板调角液压缸分别由对应的液压泵、液 压控制阀和程序控制装置控制；
刮板提升液压缸活塞杆在程序控制装置、液压泵和液压控制阀的 作用下往复运动；
提升刮板调角液压缸活塞杆在程序控制装置、液压泵和液压控制 阀的作用下往复运动。作为进一步的优选，所述槽体斜面与槽体底面之间通过一凹部过 渡连接，所述提升液压传动装置与在提升液压传动装置的驱动下往复 地沿槽体凹部转动至槽体斜面的底部，再沿槽体斜面移动到槽体斜面 的顶端的提升刮板连接。
作为进一步的优选，所述提升刮板垂直于槽体斜面时提升刮板的 底边与槽体斜面之间留有间隙。
本发明通过改进现有的机械式出渣方法和出渣设备中的传动方 式，用液压传动代替传统的链条传动，使得刮板很容易地实现了往复 运动，大大减少了捞渣机的易耗易损件，使出渣系统大为轻巧，整机 重量大幅下降，大大降低了设备成本。而且液压系统具有功耗低、稳 定性高、寿命长以及便于控制的特性，使得出渣系统的寿命大大延长， 功耗大大降低，操作和维护十分方便。
图1是现有的链条传动刮板式捞渣机结构示意图2是才艮据本发明的一个实施例的程序控制同步式液压传动出渣 机平移刮板和提升刮板均位于起始位置时的瞬时状态示意图3是才艮据本发明的一个实施例的程序控制同步式液压传动出渣 机平移刮板位于平移极限位置时的瞬时状态示意图4是根据本发明的一个实施例的程序控制同步式液压传动出渣 机平移刮板位于抬起极限位置时的瞬时状态示意图5是图2中沿A-A线的剖视15图6是图3中的B向视图7是才艮据本发明的一个实施例的程序控制同步式液压传动出渣 机的刮板底边运动轨迹示意图8是根据本发明的另一个实施例的程序控制两组合步进式液压 传动出渣机初始装配状态下的结构示意图9至图12是根据本发明的另一个实施例的程序控制两组合步进 式液压传动出渣机输送炉渣的一个工作循环过程中刮板的瞬时状态示 意图13是图8中沿A-A线的剖视图;
图14是^4居本发明的另 一个实施例的程序控制两组合步进式液压 传动出渣机的刮板底边运动轨迹示意图15是根据本发明的另 一个实施例的程序控制四组合步进式液压 传动出渣机的结构示意图16是根据本发明的另 一个实施例的程序控制一组合步进式液压 传动出渣机的结构示意图。
附图标记说明
101 -上槽体 102 -下槽体 103 -刮板 104 -主动链轮 105-从动链轮 106-压紧轮 107-链条 108-锅炉排渣门 109-上槽体水面
201-槽体底面 202-平移刮板203 -提升刮板204 -平移刮;f反调角液压缸 205 -刮斧反平移液压缸 206 -刮板提升液压缸 207 -提升刮板调角液压缸 208-牵引杆 209-出渣槽 210-凹部 211-平移轨道梁212-同步平移刮板架 213 -平移刮板支撑杆214 -同步刮板连接杆 215-提升轨道梁216-提升刮板架217-滚轮 218-提升刮板支撑杆219-锅炉排渣门 220-冷却水面 221 _步进平移刮板架222 -步进刮板连接杆 223 -槽体 224-槽体斜面 225 -炉渣 226 -第一套液压传动组件 227 -第二套液压传动组件 228 -第三套液压传动组件 229 -第四套液压传动组件
具体实施例方式
下面参考附图通过实例描述本发明的优选实施方式。 优选实施例一
图2至图6示出了本发明的优选实施例一程序控制同步式液压 传动出渣机。
如图2至图6所示，本发明优选实施例一——程序控制同步式液 压传动出渣机(以下简称同步式出渣机)包括槽体223、八只平移刮板 202、 一只提升刮板203、平移液压传动装置和提升液压传动装置。槽体223包括槽体底面201和槽体斜面224。为了配合提升刮板 203的回转，槽体斜面224与槽体底面201之间通过凹部210过渡连接。
所述平移液压传动装置包括一对平移轨道梁211、 一对同步平移刮 板架212、八对平移刮板支撑杆213、 一对同步刮板连接杆214、 一对 刮板平移液压缸205、 一对平移刮板调角液压缸204、液压泵、液压控 制阀及程序控制装置(后三项图中未示出)。
平移刮板202的两端分别固定在相对应的 一对平移刮板支撑杆213 靠近槽体底面201的一端，该对平移刮板支撑杆213的另一端分别转 动连接在一对同步平移刮板架212的相应部位上。 一块平移刮板202 和一对平移刮板支撑杆213组成一组平移刮板组件。
各组平移刮板组件对应侧的平移刮板支撑杆213通过在相同的部 位与同步刮板连接杆214的相对应的部位转动连接而成为一体；距离 槽体斜面224最远的平移刮板组件中的平移刮板支撑杆213分别与相 对应的平移刮板调角液压缸204的一端转动连接，平移刮板调角液压 缸204的另一端分别转动连接在一对同步平移刮板架212的相对应部 位上；同步平移刮斧反架212与相对应的刮^反平移液压缸205的一端4交 接，刮板平移液压缸205的另一端铰接在槽体223上；同步平移刮板 架212与相对应的平移轨道梁211通过滚轮217滑动连接；平移轨道 梁211与槽体223固定连接。
平移刮板202垂直于槽体底面201时平移刮板202的底边与槽体 底面201之间留有间隙。
刮板平移液压缸205、平移刮板调角液压缸204分别与对应的液压 泵、液压控制阀和程序控制装置连接。刮板平移液压缸205活塞杆在制阀的作用下同步往复运动；平移刮 板调角液压缸204活塞杆在程序控制装置、液压泵和液压控制阀的作 用下同步往复运动。
所述提升液压传动装置包括一对提升轨道梁215、 一块提升刮板架 216、 一对提升刮板支撑杆218、 一根牵引杆208、 一只刮板提升液压 缸206、 一只提升刮板调角液压缸207、液压泵、液压控制阀及程序控 制装置(后三项图中未示出)。
提升刮板203的两端分别固定在提升刮板支撑杆218靠近槽体斜 面224的一端，该对提升刮板支撑杆218的另一端分别转动连接在提 升刮板架216两端的相对应部位上，两根提升刮板支撑杆218的中部 通过牵引杆208连接，如此对应连接的提升刮板203、牵引杆208和一 对提升刮板支撑杆218组成一组提升刮板组件。
提升刮板组件中的牵引杆208中部与提升刮板调角液压缸207的 一端转动连接，提升刮板调角液压缸207的另一端转动连接在提升刮 板架216中部。提升刮板架216与刮板提升液压缸206的一端铰接， 刮板提升液压缸206的另一端铰接在槽体223上。提升刮板架216通 过滚轮217与提升轨道梁215滑动连接。提升轨道梁215与槽体223 固定连接。
提升刮板203垂直于槽体斜面224时提升刮板203的底边与槽体 斜面224之间留有间隙。
刮板提升液压缸206、提升刮板调角液压缸207分别与对应的液压 泵、液压控制阀和程序控制装置连接。刮板提升液压缸206活塞杆和 提升刮板调角液压缸207活塞杆在程序控制装置、液压泵和液压控制阀的作用下分别进行往复运动。
同步式出渣机安装在锅炉排渣门219下方，出渣机内腔的宽度略 大于锅炉排渣门219的宽度。槽体223内储有冷却水，冷却水面220 略低于同步平移刮板架212的底面。锅炉排渣门219下端面埋在冷却 水面下不少于100毫米。
同步式出渣机的刮板同步平移炉渣的一个工作循环过程如下
① 起始位置
图2所示同步式出渣机同步平移刮板架212和平移刮板202均位 于起始位置。此时平移刮板202大致垂直于槽体底面201。
② 平移炉渣
图3所示同步式出渣机平移刮板202位于平移炉渣的极限位置。 从步骤①起始位置开始，刮板平移液压缸205在程序控制装置的引导 及液压泵的作用下开始伸出活塞杆推动同步平移刮板架212向右运动， 同步平移刮板架212则带动平移刮板202及经过出渣口和冷却水落到 槽底的炉渣225 —起同步向右平移，直到此极限位置停止，炉渣落入 凹部210中。
③ 抬起刮板
图4所示同步式出渣机平移刮板202位于抬起的极限位置。当平 移刮板202达到步骤②平移炉渣的极限位置后，平移刮板调角液压缸 204在程序控制装置的引导及液压泵的作用下往回收缩活塞杆，带动平 移刮板支撑杆213及平移刮板202绕其枢轴同步旋转一角度，以避免 平移刮板202在向左运动复位的过程中碰到炉渣。到达此极限位置时停止。
④刮板复位
图2所示同步式出渣机平移刮板202已复位到起始位置。当平移
刮板202达到步骤③的位置后，刮板平移液压缸205在程序控制装置 的引导及液压泵的作用下开始往回收缩活塞杆带动同步平移刮板架 212向左运动，同步平移刮^1架212则带动平移刮寺反202 —起同步向左 平移，直到同步平移刮板架212左移到图2所示的起始位置停止。同 时平移刮板调角液压缸204在程序控制装置的引导及液压泵的作用下 伸出活塞杆，带动平移刮板支撑杆213及平移刮板202同步转动，直 到平移刮板202大致垂直于槽体底面201停止。通过调整程序控制装 置的控制程序使平移刮板调角液压缸204停止动作的时间稍滞后于刮 板平移液压缸205，以便产生一段圓弧刮渣动作，将前述时间内新落下 的炉渣刮起，又不使稍大一点的渣块搁到刮板底平面。
接下来，同步式出渣机的平移部分不断重复①-④的工作循环， 落到槽体底面201上的炉渣便不断地被平移到凹部210中。
同步式出渣机提升炉渣的 一个工作循环过程如下
① 起始位置
图2所示同步式出渣机提升刮板203、提升刮板架216均位于起始 位置。此时提升刮板203底边对着凹部210的起始位置。
② 提升炉渣
从起始位置开始，提升刮板调角液压缸207在程序控制装置的引 导及液压泵的作用下开始收缩活塞杆，带动提升刮板203作圓弧运动，将凹部210中的炉渣刮到槽体斜面224的起始位置，即当提升刮板203 与槽体斜面224垂直时，提升刮板调角液压缸207停止收缩活塞杆。 接着刮板提升液压缸206在程序控制装置的引导及液压泵的作用下开 始往回收缩活塞杆，带动提升刮板203推动炉渣向斜上方移动。当提 升刮板203提升到图4所示的极限位置时停止，炉渣落入出渣槽209 中，然后被输送走。
③ 抬起刮板
提升刮板调角液压缸207在程序控制装置的引导及液压泵的作用 下开始伸出活塞杆，带动提升刮板203转动到如图2所示的角度时停 止。
④ 刮板复位
然后刮板提升液压缸206在程序控制装置的引导及液压泵的作用 下伸出活塞杆，推动提升刮板架216带动提升刮板203向斜下方移动， 直至刮板复位到如图2所示的起始位置停止。
接下来，同步式出渣机的提升部分不断重复①-④的工作循环， 平移到凹部210中的炉渣便不断地被输送出去。
提升刮板的往复动作的频率可以设置得低一些，因为炉渣提升到 水面上后须将渣中的水滤掉，再送入出渣槽中，因而本发明的提升刮 板比平移刮板面积大，通过调整程序控制装置的控制程序，在不产生 提升刮板和平移刮板运动干涉的前提下，使平移刮板往复多次而提升 刮板往复一次。
同步式出渣机的刮板底边的运动轨迹如图7所示。图中圓圈表示同一时刻刮板底边的位置，数字①到⑧表示第一到第八组平移刮板组 件。
本优选实施例一同步式液压传动出渣机采用的也是本发明的液压
传动出渣方法的优选方法之一。即将炉渣225 ^Mv锅炉排渣门219落 入槽体223内的落渣步骤，炉渣225经过槽体223内的冷却水落到槽 体底面201的水冷步骤，将落到槽体底面201上的炉渣225带出槽体 223的捞渣步骤，其中所述捞渣步骤包括两个阶段第一阶段为通过平 移液压传动装置驱动平移刮板202沿槽体底面201往复运动，将落到 槽体底面201上的炉渣225平移到槽底端部凹部210的炉渣平移阶段； 第二阶段为通过提升刮板203的往复提升和落下运动，将位于槽底端 部凹部210中的炉渣225提升至槽体223外的捞渣阶段。其中的炉渣 平移阶段平移刮板202的往复运动为同步往复运动。其中的捞渣阶段 中的提升刮板203通过提升液压传动装置驱动进行往复提升和落下运 动。
优选实施例二
图8至图13示出了本发明的优选实施例二程序控制两组合步进 式液压传动出渣才几。
如图8至图13所示，本发明优选实施例二——程序控制两组合步 进式液压传动出渣机(以下筒称两组合步进式出渣机)的槽体223、提 升液压传动装置与实施例一程序控制同步式液压传动出渣机相同，仅 平移液压传动装置不同。以下只描述与程序控制同步式液压传动出渣 机不同部分，相同部分不再赘述。
所述平移液压传动装置包括一对平移轨道梁211、连接在平移轨道梁上的四套液压传动组件226、 227、 228、 229,以及液压泵、液压控 制阀和程序控制装置(后三项图中未示出)。其中每套液压传动组件包 括一对步进平移刮板架221、 一对平移刮板支撑杆213、 一对刮板平移 液压缸205和一对平移刮板调角液压缸204。
每套液压传动组件中的每块平移刮板202的两端分别固定在相对 应的一对平移刮板支撑杆213靠近槽体底面201的一端，该对平移刮 板支撑杆213的另一端分别转动连接在一对步进平移刮板架221的相 对应部位上，如此对应连4秦的一块平移刮板202和一对平移刮板支撑 杆213组成一组平移刮板组件。
每套液压传动组件包括两组平移刮板组件以及一对步进刮板连接 杆222，两组平移刮板组件对应侧的平移刮板支撑杆213通过在相同的 部位与相对应的步进刮板连接杆222转动连接而成为一体。其中一组 平移刮板組件中的平移刮板支撑杆213分别与相对应的平移刮板调角 液压缸204的一端转动连接，平移刮板调角液压缸204的另一端分别 转动连接在一对步进平移刮板架221的相对应部位上。步进平移刮板 架221与相对应的刮板平移液压缸205的一端铰接，刮板平移液压缸 205的另一端铰接在槽体223上。步进平移刮板架221与相对应的平移 轨道梁211通过滚轮217滑动连接。平移轨道梁211与槽体223固定 连接。
刮板平移液压缸205、平移刮板调角液压缸204分别与对应的液压 泵、液压控制阀和程序控制装置连接。刮板平移液压缸205活塞杆在 程序控制装置、液压泵和液压控制阀的作用下同步往复运动；平移刮 板调角液压缸204活塞杆在程序控制装置、液压泵和液压控制阀的作 用下同步往复运动；各套液压传动组件226、 227、 228、 229在程序控制装置、液压泵和液压控制阀的作用下依次步进往复运动。
步进式出渣机安装在锅炉排渣门219下方，出渣机内腔的宽度略
大于锅炉排渣门219的宽度。槽体223内储有冷却水，冷却水面220 略低于同步平移刮板架212的底面。锅炉排渣门219下端面埋在冷却 水面下不少于100毫米。
结合图14所示的两组合步进式出渣机的刮板底边的运动轨迹，简 略描述两组合步进式出渣机的刮板步进平移炉渣的一个工作循环过程 如下
图8是两组合步进式出渣机初始装配状态下液压传动组件、平移 刮板、提升刮板的结构示意图，图9至图12是两组合步进式出渣机输 送炉渣的一个工作循环过程中刮板的瞬时状态示意图。每套液压传动
每一组平移刮板组件往复运动方式和运动轨迹和同步式出渣机是相同 的。两组合步进式出渣机的工作过程与同步式出渣机的区别在于通过 调整程序控制装置中的程序控制液压传动組与組之间的相位差，使得 前一组将炉渣送到极限位置时，后一组已经处于等待位置，当前一组 刮板回程时，后一组迅速处于起始位置，以此类推，组与组之间的运 动关系形成步进式运动而又相互不干涉。这样炉渣的运动就类似链传 动的连续运动，缩短了优选实施例一中同步出渣机的同步一起回程运 动的等待时间。
本实施例的提升刮板的工作原理同优选实施例一 。
两组合步进式出渣机的刮板底边的运动轨迹如图14所示。图中圓 圈表示同一时刻刮板底边的位置，数字①到⑧表示第一到第八组平移刮板组件。它的运动轨迹与同步式出渣机相同，只是同一时刻图中圆 圈所示刮板底边的位置与同步式出渣机不同。
步进式出渣机根据锅炉的大小可以任意增加或減少液压传动组件 和平移刮板组件的数量，设计方便，但结构和程序设计复杂。
本优选实施例二两组合步进式液压传动出渣机采用的是本发明的 液压传动出渣方法的另一优选方法，其与优选实施例一中的液压传动 出渣方法区别在于炉渣平移阶段平移刮板的往复运动为依次步进往复 运动。
其他实施例
以上仅仅是对本发明的部分优选实施例的描述，而非对本发明的 限制。本发明并不局限于此，而是可以进行各种变化和修改。
例如，可以在炉渣平移至槽体一端后，采取其他方法撈出炉渣， 如螺旋提升。
再例如，槽体底面和槽体斜面之间可以采取其他过渡方式，如在
两者之间设置一深槽，凹部210还可以是圆柱面凹部。
再例如，槽体一端不设斜面，而是设置一带有网状漏水孔的大料 斗，待料斗中装满炉渣后直接提升滤水后将炉渣装到运输车辆上运走。
另外，平移液压传动装置、提升液压传动装置可以有各种各样的 方式，液压缸、刮板、刮板支撑杆、刮板架之间的连接方式也可以有 各种各样的变化。如可以根据需要改变刮板的数量、刮板架的长度、刮板架与平移轨道梁的滑动连接方式，根据需要改变步进式出渣机每 套液压传动组件包含的刮板组件的数量，如做成一组合、三组合、四 组合、五组合等任意组合方式，液压传动组与组之间的步进运动方式 在互不干涉的前提下根据需要可以有多种实现方式。图15是本发明的
一个程序控制四组合步进式液压传动出渣机实施例的结构示意图；图 16是本发明的一个程序控制一组合步进式液压传动出渣^L实施例的结 构示意图。
可以理解，凡依本发明权利要求所做的等同设计变化，均在本发 明的保护范围内。
本发明提供了 一种采用程控技术集合液压系统为动力的出渣机。 出渣机采用程控系统控制，对锅炉的出渣量进行模拟计算，自动控制 出渣机的运行方式。以液压装置为动力，对液压传动装置采用同步式 或步进式精确控制，各液压传动装置在程控系统的精确控制下协调作 业，带动多组刮板組件以同步或步进方式将炉渣带出槽体，完成出渣任务。
对于各种异常情况，在程序控制无法解决的情况下，系统报警后 转入人工控制系统。
本发明公开的液压传动出渣方法及出渣机解决了现有机械出渣方 法和出渣机不能往复运动的难题，简便易行地实现了刮板的往复运动， 完全去除了对材质要求比较高的链条传动装置，大大减少了出渣机的 易耗易损件，整机成本和功耗大幅下降。并且液压系统采用轻型排渣 液压组件，运动的刮板组件是悬挂在轨道梁上，刮板与槽体底面或其 上的铸石面之间留有间隙，使它们之间不直接磨擦，大大延长了刮板的使用寿命，大大减少了钢材等原材料消耗和能源消耗。而且液压系 统具有更低功耗，更高稳定性，以及便于控制的特性，使得出渣系统 运行工况稳定。系统还可实行全密封布置，现场清洁，系统漏风量减 少，节能、环保。
权利要求
1. 一种液压传动出渣方法，包括将炉渣从锅炉排渣门落入槽体内的落渣步骤，炉渣经过槽体内的冷却水落到槽底的水冷步骤，将落到槽底的炉渣带出槽体的捞渣步骤，其特征是所述捞渣步骤是通过液压传动装置驱动刮板往复运动，将落到槽底的炉渣带出槽体的。
2、 根据权利要求1所述的液压传动出渣方法，其特征是所述捞渣 步骤包括两个阶段第一阶段为通过平移液压传动装置驱动平移刮板 沿槽底往复运动，将落到槽底的炉渣平移到槽底端部的炉渣平移阶段； 第二阶段为通过提升刮板的往复提升和落下运动，将位于槽底端部的 炉渣提升至槽体外的捞渣阶段。
3、 根据权利要求2所述的液压传动出渣方法，其特征是所述炉渣 平移阶段平移刮板的往复运动为同步往复运动。
4、 根据权利要求2所述的液压传动出渣方法，其特征是所述炉渣 平移阶段平移刮板的往复运动为依次步进往复运动。
5、 根据权利要求2至4任意一项所述的液压传动出渣方法，其特 征是所述捞渣阶段中的提升刮板通过提升液压传动装置驱动进行往复 提升和落下运动。
6、 一种液压传动出渣机，包括槽体、设置在槽体底面上的多个平 移刮板，其特征是还包括平移液压传动装置，所述平移液压传动装置 与在平移液压传动装置的驱动下沿槽体底面从一端到另一端进行往复 运动的多个平移刮板连接。
7、根据权利要求6所述的液压传动出渣机，其特征是，所述平移液压传动装置包括一对平移轨道梁、 一对同步平移刮板 架、多对平移刮板支撑杆、 一对同步刮板连接杆、 一对刮板平移液压 缸、 一对平移刮板调角液压缸、液压泵、液压控制阀和程序控制装置， 其中一块平移刮板的两端分别固定在相对应的一对平移刮板支撑杆靠 近槽体底面的一端，该对平移刮板支撑杆的另 一端分别转动连接在一 对同步平移刮板架的相对应部位上，如此对应连接的一块平移刮板和一对平移刮板支撑杆组成一组平移刮板组件；同步刮板连接杆的相对应的部位转动连接而成为一体；平移刮板组件中的一组平移刮板支撑杆分别与相对应的平移刮板 调角液压缸的一端转动连接，平移刮板调角液压缸的另 一端分别转动 连接在一对同步平移刮板架的相对应部位上；同步平移刮板架与相对应的刮板平移液压缸的一端铰接，刮板平 移液压缸的另一端4交接在槽体上；同步平移刮^l架与相对应的平移轨道梁滑动连"t矣；平移轨道梁与槽体固定连接；刮板平移液压缸、平移刮板调角液压缸分别由对应的液压泵、液 压控制阀和程序控制装置控制；刮板平移液压缸活塞杆在程序控制装置、液压泵和液压控制阀的作用下同步往复运动；平移刮板调角液压缸活塞杆在程序控制装置、液压泵和液压控制 阀的作用下同步往复运动。
8、根据权利要求6所述的液压传动出渣机，其特征是所述平移液压传动装置包括一对平移轨道梁、连接在平移轨道梁 上的多套液压传动组件，以及液压泵、液压控制阀和程序控制装置， 其中每套液压传动组件包括一对步进平移刮板架、 一对平移刮板支撑 杆、 一对刮板平移液压缸和一对平移刮板调角液压缸，其中一块平移刮板的两端分别固定在相对应的一对平移刮板支撑杆靠 近槽体底面的一端，该对平移刮板支撑杆的另一端分别转动连接在一 对步进平移刮板架的相对应部位上，如此对应连接的一块平移刮板和一对平移刮板支撑杆组成一組平移刮板组件；平移刮板组件中的平移刮板支撑杆分别与相对应的平移刮板调角 液压缸的一端转动连接，平移刮板调角液压缸的另一端分别转动连接 在 一对步进平移刮板架的相对应部位上；步进平移刮板架与相对应的刮板平移液压缸的 一 端铰接，刮板平移液压缸的另一端H接在槽体上；步进平移刮板架与相对应的平移轨道梁滑动连接；平移轨道梁与槽体固定连接；刮板平移液压缸、平移刮板调角液压缸分别由对应的液压泵、液压控制阀和程序控制装置控制；刮板平移液压缸活塞杆在程序控制装置、液压泵和液压控制阀的 作用下同步往复运动；平移刮板调角液压缸活塞杆在程序控制装置、液压泵和液压控制 阀的作用下同步往复运动；各套液压传动组件在程序控制装置、液压泵和液压控制阀的作用 下依次步进往复运动。
9、根据权利要求8所述的液压传动出渣机，其特征是所述每套液 压传动組件包括至少两组平移刮板组件以及一对步进刮板连接杆，其对应的步进刮板连接杆转动连接而成为 一体。
10、 根据权利要求6至9任意一项所述的液压传动出渣机，其特 征是所述平移刮板垂直于槽体底面时平移刮板的底边与槽体底面之间 留有间隙。
11、 根据权利要求6至9任意一项所述的液压传动出渣机，其特 征是还包括设置在槽体一端的槽体斜面、设置在槽体斜面上的提升刮 板以及提升液压传动装置，所述提升液压传动装置与在提升液压传动 装置的驱动下从槽体斜面的底部到顶端进行往复运动的提升刮板连接。
12、根据权利要求11所述的液压传动出渣机，其特征是，所述提升液压传动装置包括一对提升轨道梁、 一块提升刮板架、 一对提升刮板支撑杆、 一根牵引杆、 一只刮板提升液压缸、 一只提升 刮板调角液压缸、液压泵、液压控制阀和程序控制装置，其中提升刮板的两端分别固定在该对提升刮板支撑杆靠近槽体斜面的 一端，该对提升刮板支撑杆的另 一端分别转动连接在提升刮板架两端 的相对应部位上，两根提升刮板支撑杆的中部通过牵引杆连接，如此 对应连接的一块提升刮板、 一根牵引杆和一对提升刮板支撑杆组成一组提升刮板组件；提升刮板组件中的牵引杆中部与提升刮板调角液压缸的 一端转动连接，提升刮板调角液压缸的另一端转动连接在提升刮板架中部；提升刮板架与刮板提升液压缸的一端铰接，刮板提升液压缸的另 一端铰接在槽体上；提升刮板架与提升轨道梁滑动连接；提升轨道梁与槽体固定连接；刮板提升液压缸、提升刮板调角液压缸分别由对应的液压泵、液 压控制阀和程序控制装置控制；刮板提升液压缸活塞杆在程序控制装置、液压泵和液压控制阀的作用下往复运动；提升刮板调角液压缸活塞杆在程序控制装置、液压泵和液压控制 阀的作用下往复运动。
13、 根据权利要求12所述的液压传动出渣机，其特征是所述槽体 斜面与槽体底面之间通过一凹部过渡连接，所述提升液压传动装置与在提升液压传动装置的驱动下往复地沿槽体凹部转动至槽体斜面的底 部，再沿槽体斜面移动到槽体斜面的顶端的提升刮板连接。
14、 根据权利要求12或13所述的液压传动出渣机，其特征是所
全文摘要
一种液压传动出渣方法，包括落渣步骤、水冷步骤，还包括通过液压控制刮板往复运动，将落到槽底的炉渣带出槽体的步骤。所述刮板的往复运动为同步往复运动或依次步进运动。本发明同时公开了一种液压传动出渣机，包括电动机、槽体、设置在槽体底面上的多个平移刮板，还包括平移液压传动装置。所述液压传动方式是同步式的或步进式的。本发明用液压传动代替传统的链条传动，消除了刮板式捞渣机的易耗易损件，使出渣系统大为轻巧，整机重量大幅下降，大大降低了设备成本。而且出渣系统的寿命大大延长，功耗大大降低，操作和维护十分方便。
文档编号F23J1/02GK101294711SQ200810097750
公开日2008年10月29日 申请日期2008年5月23日 优先权日2008年5月23日
发明者峰 赵, 郑启成 申请人:盐城中舜机械有限公司