专利名称：清洁管子的方法
技术领域：
本发明涉及用于清洁管子的装置和方法，且确切地说，有用于清洁安装在例如化学 反应器的热交换器容器中的管板上的管子。
技术背景许多化学反应器被制成壳管式热交换器，其具有从顶部管板延伸到底部管板的许多 平行、垂直管子。在使用期间，管子通常含有催化剂。周期性地关闭反应器、移除催化 剂、清理管子，且通常加载新的催化剂。为了清理这些热交换器的管子，经常使用喷砂处理。喷砂处理使用研磨材料(其可 为沙子、其它矿物类型研磨剂、干冰球、或其它类似研磨材料)来清洁管子。在所述程 序中， 一般用手将喷砂喷嘴插入到管子中。重要的是操作者应将喷砂喷嘴保持与反应管 轴向对准，使得其将研磨材料引导向管子下部。如果喷嘴从管子的纵轴竖起，从而引导 研磨材料撞击向管子的壁，或如果喷砂处理时期太长，那么可能撞出穿过管子的壁的孔， 这是不合意的。用于沙子或其它矿物类型研磨剂的喷砂处理的气体一般是露点为约负华氏40度的 100%无油干燥剂干燥空气，而用以推进冷冻二氧化碳研磨材料(干冰球)的气体可具 有更低的露点。喷砂处理对于执行清洁的人员可能是危险的，且严重的伤害包括如果研磨材料的流 未经适当控制那么可能导致死亡。举例来说，如果喷砂喷嘴在正强烈地吹送研磨材料时 在管子外部变得松动，那么其可能对反应器以及所附接和周围外围装置或对在反应器中 工作的人造成其它损害。在喷砂处理之后经常是插入清管杆。清管杆(有时也称作"清管器")可由泡沫塑 料、毛毡、布料或类似材料制成；可能存在沉积或嵌入在材料中的研磨材料，且可能存 在材料的各种组合，其中具有或不具有所添加的研磨剂。清管杆被插入到管子中且被机 械地推动穿过，或通过气压来被吹送穿过。清管杆在其穿过管子时擦拭管子的侧壁，从 而清理管子的壁。加载所有清管杆并使其穿过其相应管子是花费时间的。由于在反应器哪些管子已被擦洗的方式将是 有用的。而且，清管杆可能被无意地留在管子中，此不利地影响反应器的运作。
图1是其上安装有根据本发明制造的喷砂装置的管板的示意图；图1A是穿过管板且穿过图1的模块和靶中的一者的断开截面图；图2是一人使用装置来将清管杆吹送穿过图1的管子的示意图；图2A是图2的人和装置的另一示意图；图3是清管杆的俯视图；图4是图3的清管杆的侧视图；图5是用于将清管杆加载到管子中的夹具的俯视示意图；图6是图5的夹具的示意性侧视图；图7是与图6相同的视图但在夹具中具有清管杆；图8是用于加载清管杆的两种类型的夹具的平面图；图9是展示安装在管板上的图8的夹具中的一者的截面图；图9A是类似于图9但用于替代夹具的视图；图IO展示将清管杆从夹具推动到管板中的装置；图11展示清管杆在从夹具被推动到管子中时在三个不同阶段的清管杆； 图12是替代类型的清管杆的侧视图； 图13是图12的清管杆的俯视图；图14展示将图12的清管杆插入到管子中的装置；图15是用于将清管杆加载到管子中的替代装置的示意图；以及图16是图15的装置的一部分的放大图。
具体实施方式
图1是展示化学反应器的顶部管板10的示意图，其中在管板10中有多个孔12。孔 12中的每一者是垂直管子34的顶部末端(参见图1A)，其在反应器的正常操作期间通 常收容催化剂材料(通常呈易碎、多孔球的形式)。在反应器关闭期间，在将催化剂移 出时，可能需要清理反应管34。用于清洁管子的方法之一是喷砂处理。图1展示两个喷砂模块14,每一喷砂模块14将空气流和研磨材料发送到反应管34 中的一者或一者以上中以便清洁管子34。喷砂模块14中的每一者与靶16对准，管18，其将气体/研磨材料混合物输送到模块14。压縮机20将经加压的空气流发送穿过 干燥器22且接着到达罐24，其保持研磨材料的供应。空气流从罐24拾取研磨材料且接 着将其输送穿过软管18到达喷砂模块14。在罐24上游存在阀25,其可被切换以使得 空气流穿过罐24并拾取研磨材料或者在未拾取研磨材料的情况下直接流过到达软管18。 在每一喷砂模块14处还存在阀25A，其控制流过管线18A的单独空气流，所述单独空 气流用于给模块14上的套管充气，如稍后将描述。在阀25的上游还存在阔25B，其打 开和关闭空气流。如图1A所示，喷砂模块14可仅具有单个喷嘴30用于喷砂处理反应器的单个管子 34，或其可具有一个以上喷嘴以用于每次喷砂处理一个以上管子。如果其具有一个以上 喷嘴30，那么喷嘴将全部刚性安装到同一板32并间隔开对应于管板10中的孔12之间 的距离的距离，使得模块14上的所有喷嘴30同时插入到其相应管子中。如果在模块14 上存在多个喷嘴30，那么还存在歧管或某类型的分流器(未图示)以便将来自软管18 的流分离到个别喷嘴30或存在到达每一喷嘴30的单独软管18。应注意，压縮机20、 罐24、软管18和喷嘴30的使用在此项技术中是众所周知的，且此系统的那些组件将与 现有技术中的组件基本上相同。如图1A所示，喷嘴30 (或多个喷嘴30)刚性安装在平板32上，使得当平板32平 坦搁置在管板10上时，喷嘴30沿着其已插入的反应管34轴向导向下。在板32的底部 上可能存在间隔物(未图示)以将板32定位在稍微在管板10的大体平坦表面上方，以 便适应管板10的顶部表面中的不规则性(例如在管板10上方稍微延伸的反应管34或 渣沉积物)，同时仍保持板32平行于管板10的平坦表面。把手33也经由立杆35刚性 安装到板32,其中立杆35的长度使得当板32搁置在管板10上且操作者站立在管板10 上曰、j把手33人致在操作者的腰部高度。还安装在板52Jr^irF 〈在与喷唤^^目同的 方向上)突出的是弹簧偏置销36，其触发开关38。当板32 (具有或不具有间隔物)搁 置在管板10上时，其中喷嘴30插入到其相应管34中，销36抵制弹簧偏置而被压下， 从而触发开关38,其与装置14上的控制器或计算机52通信以让控制器52知道模块14 被正确插入。此用作联锁装置，因为控制器52将仅在销36被压下且开关38被触发时 准许阀25处于允许研磨材料流过喷嘴30的位置中。可充气管子密封组合件40刚性安装在板32上，其也从板32向下突出(在与喷嘴 30相同的方向上)。此管子密封组合件40经由单独管线18A接收经压縮空气。如果需 要的话，可能存在两个或两个以上间隔开的管子密封组合件40。(本文所使用的所述类 型的管子密封组合件详细展示于美国专利6,725,706 (此案以引用的方式并入本文中)的6图9中，且包括可充气套管56和用于给套管56充气的充气管62。)管子密封组合件40 与喷嘴30间隔开对应于反应管34中的两者之间的间距的距离，使得当喷嘴30处于管 子34中的一者中时，管子密封组合件40处于管子34中的另一者中。图1A展示处于邻 近的反应管34中的喷嘴30和管子密封组合件40，此为优选但并非所需的。
刚性安装在板32上的还有激光测量装置50、控制器52、开关54、指示灯56和显 示器58。图1和图1A还展示靶16，其借助于销17安装在反应管34中的另一者中。以 引用的方式并入本文中的美国专利6,725,706中展示并描述使用激光测量装置50来测量 到靶16的距离并使所述距离与反应器上的装置14的位置以及与正被处理的特定反应管 相关的方法。在706专利中，所述装置追踪哪些管子正被测量。在此情况下，追踪哪些 管子正被喷砂处理。
控制器52控制阀25、 25A、 25B的操作以便控制空气和研磨材料流动穿过喷砂处理 装置14。此喷砂处理装置如下使用
操作者拾取喷砂模块14的把手33并将模块14搬到反应器上的所要位置。他接着 将模块14与反应管34中的一些对准，使得在他放下模块14时，喷嘴30(或多个喷嘴 30)进入其相应反应管34 (或多个管子34)，且管子密封组合件40 (或多个组合件40) 进入其相应反应管34 (或多个管子34)中。他接着启动开关54以开始喷砂程序。
如果销36已被压下，从而触发开关38以向计算机52指示板32平坦处于管板10 上，那么计算机52将开始自动化序列。首先其启动空气管线18A中的阀25A以给管子 密封组合件40 (或多个组合件40)充气。此将喷砂模块锚定在反应器上使得其将不会 变松动，且在高速度且高容量的研磨材料/空气开始穿过喷嘴30 (或多个喷嘴30)时呈 现危险。在没有此固持机构的情况下，操作者将必须将喷嘴手动紧固到管板中并使用重 力以及靠在喷嘴上来将其固持在适当位置以抵抗空气和研磨材料的反作用力。经充气的 管子密封组合件40不仅将喷砂模块14锚定到管板10上，而且其联合平板32还确保喷 嘴30的纵轴大体上与管子34的纵轴对准，使得喷嘴30沿着管子34轴向引导其空气流 和研磨材料。
接下来，其使用激光测量装置50来测量到靶16的距离，根据所述距离其确定模块 14的位置并基于所述测量自动识别正被模块14处理的管子34 (或多个管子34)。
接下来，计算机52使阀25和25B移位到引导空气流经罐24的位置，从而起始空 气/研磨材料混合物穿过喷嘴30的流动。阀25和25B可能位于远离控制器52实质距离 处，且在此优选实施例中，存在电线从控制器52延伸到电磁阀25、 25B中的每一者以 控制那些阀的位置。(代替打开和关闭阀25B，控制器52可将压缩机20打开和关闭，但一般认为优选的是打开和关闭阀25B且保持压縮机20操作。)
一旦计算机起始空气/研磨材料混合物穿过喷嘴30的流动，计算机即对此过程计时， 从而允许空气/研磨材料混合物流经喷嘴30持续固定的时期，因此管子34被喷砂处理持 续标准化的时期，在控制控制器52的软件中设置所述时期。可针对每一反应器设置此 时期。控制器52还控制指示灯56，其包括在当空气/研磨材料供应流经喷嘴30时(绿 色)和当空气/研磨材料供应未流经喷嘴30时(红色)向操作者指示的彩色光。如果在 任何时间开关38向控制器52指示销36未被压下，那么控制器52将立即停止空气/研磨 材料混合物穿过喷嘴30的流动。此可通过关闭压縮机20、切断阀25B或切换阀25来 完成，因此空气绕过保存研磨材料的罐24。如上文所提及， 一般认为优选的是切换阀 25、 25B中的一者或两者而非关闭压縮机。
显示器58包括递减计时器显示器和递增计时器显示器，其有助于装置14的无人值 守操作。控制器52在其起始研磨材料/空气流穿过喷嘴30时起始这些计时器。递减计时 器告知操作者在喷砂机14已完成其周期之前还有多长时间，使操作者知道他必须设置 多长时间并开始在另一管子34 (多个管子34)中的另一喷砂模块14。递增计时器让他 知道自从模块14已完成其周期以来已穿过多长时间，因此他知道模块14已处于闲置多 长时间。来自这些计时器的数据也由控制器52接收，且可以电子方式存储在模块14处 或以电子方式传输到远程监视站，其帮助监督操作者以査看他的工作效率。
一旦管子34已被喷砂处理并持续设置时期，控制器52便自动移位阀25来停止研 磨材料的流动并允许空气流动持续预设时期。接着控制器52自动移位阀25B以停止空 气穿过喷嘴30的流动，打开显示器56处的红灯，打开递增计时器，且移位阀25A以给 管子密封件40放气。控制器52还将所识别管子34已被喷砂处理的事实记入电子记录 中。接着操作者拾取喷砂模块14,将其移动到接下来的管子34，且起始开关54以重新 开始所述过程，其中控制器52进行检查以确保开关38被启动以指示装置14与喷嘴30 正确座落于其管子34中且密封件40处于其管子中，且所述自动序列重复。
当控制器52从激光测量装置50收集数据且根据所述测量确定哪些管子34正被喷 砂处理时，其可(例如)通过无线电传输而将所述数据实时传输到远程接收站(如706 专利中所描述)，因此在控制室或某其它位置的人可在其进行工作时监视工作。在接收 端处的监视器可具有展示管板10的示意性表示的屏幕，且可具有彩色指示器或交叉影 线或某一其它视觉指示器，其对每一正被喷砂处理的管子显现，以实时展示操作进 程一一哪些管子已被喷砂处理，哪些管子正被喷砂处理，且哪些管子尚未被喷砂处理。 在控制室或其它接收位置的人也可具有关于反应器的其它记录，其也可视觉展示(如'706专利中所描述)，例如来自管子的先前测试的测试数据、哪些管子堵塞、哪些管子具有 热电偶等等。
在己进行喷砂处理之后，可将清管杆吹送穿过管子34以进一步对其进行清理。 图2和图2A取自706专利，其描述用于测试反应管34的装置60。类似装置60可 用于将清管杆吹送穿过管子34。如同'706专利中所示的装置60，此装置60具有多个空 气流动路径和喷射器以及用于每一空气流动路径的可充气密封件。在706专利中，存在 单个压力传感器，且存在循序使压力传感器与每一空气流动路径连通(一次一个)的多 路传输阀(multiplexing valve)。所述布置同样可在此过程中使用。或者，在此装置60 中，并非对于所述装置使用单个压力传感器，且接着进行多路传输以循环穿过每一空气 流动路径使得传感器可测量每一空气流动路径中的背压，而是可针对装置60的每一空 气流动路径使用单独的较不精确且较不昂贵的压力传感器，使得每一压力传感器与其相 应空气流动路径连续连通，且可同时对多个路径进行测量而无需等待多路传输器循环穿 过每一路径。
一旦经由某一方法将清管杆加载到其相应反应管34的顶部中，所述方法可仅通过 手动将清管杆插入到管子中或通过如下所述的某一方法，即以与'706专利中所描述的方 式相同的方式来使用装置60,其中密封件充气以在喷射器与管子之间密封且接着经由喷 射器吹送空气，不同之处在于现在流经喷射器的空气流动路径的空气将清管杆吹送穿过 其相应管子。706专利中所描述的激光测量和追踪特征用以识别并追踪哪些管子正被处 理(用清管杆擦洗)。压力传感器感测每一流动路径的背压何时超过特定设置压力，其 指示在所述管子中存在清管杆，且所述事件自动以电子方式记录在装置60上的数据日 志中以具有哪些管子已被处理的电子记录。还将所述数据实时传输到远程计算机62。接 着，当清管杆已被一直推动穿过管子时，压力传感器感测到背压突然下降到大体上较低 的压力(低于特定设置点)，且针对每一相应管子也测量、记录且传输所述事件。此在 装置60处和远程站62处产生记录以展示哪些管子已被"擦洗"，且展示清管杆已被一 直穿过且完全离开其相应管子，且清管杆没有部分仍留在任何管子中。
依据装置60上的空气喷射器的数目和空气压力所产生的力，可能不必使用可充气 密封件，或仅可使用可充气密封件中的一者或两者。另外，可充气密封件可用于与用于 将清管杆吹送穿过的喷射器分离的管子中，如同上文所述的喷砂处理装置14的情况， 在此情况下可充气密封件40与喷射研磨材料/空气混合物的喷射器喷嘴30分离。
控制软件也可提供如'706专利中所述的视觉指示，以指示哪些管子已被"擦洗"， 以及哪些尚未被擦洗，且突出显示其中可能已存在问题的任何管子。举例来说，如果背压未下降到足够低以指示清管杆已穿过且完全离开管子，那么装置60本身将使指示器 产生光或声警报以指示存在需要处理的问题，且远程单元62还将接收到来自装置60的 指示在特定管子处存在问题需要后续动作(例如进一步检查、移除其它外来物质等等) 的信号。
图3和图4展示典型的清管杆64，其为聚合泡沫塑料或毛毡或布料或甚至女性卫生 产品(例如Kotex⑧卫生棉条)的圆柱形物件，其可与研磨材料组合且其在静止时具有 比其将插入的反应管34的内径大的外径。如此项技术中已知，清管杆64被压縮以配合 到反应管34中且在气压下轴向拉平，在其穿过管子34时对反应管34的壁施加外向力， 使得清管杆64在其穿过时擦洗或清扫或擦拭管子34的壁。
图5-7展示多孔夹具41的实例，其界定预加载有清管杆64的多个孔42。夹具41 中的孔42具有比清管杆64将插入的反应管34小的内径。
图8展示两种不同类型的多孔夹具41、 41A。夹具41在其中具有若干孔42，且具 有使其能够被放置在管板10的顶部上的外部形状，其中孔42在反应管34的上方且与 其对准，如同瓦片物件覆盖管板IO的一段。除了孔42之外，夹具41A具有对准销44， 其配合到反应管34中以确保夹具与反应管34对准。可使用任一类型的夹具41或41A， 或可一起使用两种类型的夹具41和41A (如图8中所示)以覆盖管板10的一段。当使 用夹具41时，可在需要时使用具有凸缘(未图示)的单独的销以确保夹具41与反应管 34正确对准。图9A展示替代类型的夹具41B，其具有从孔42中的一者或一者以上向下 延伸的管状突出部44A。这些突出部44A延伸到管子34中以使夹具41B与管子34对准 而不干扰擦洗。虽然这些夹具41、 41A、 41B被展示为覆盖四个或七个反应管34，但其 可覆盖任何所要的数目且可具有不同形状。举例来说，将与图2A中所示的装置60—起 使用的夹具可为在单行中覆盖十个或十个以上反应管34的细长条带，且可包括突出到 其它管子34中的一个或一个以上销44，所述销在同一行中或在邻近的行中。
图9展示安装在管板10上的夹具41A中的一者，其中其销44向下突出到反应管 34中且其孔42与反应管34轴向对准。在此图中可见，夹具41A中的孔42具有比反应 管34的直径小的直径，且孔42与反应管34轴向对准。尽管在图9中未展示，夹具41A (以及夹具41和41B)中的孔42预加载有清管杆64，如图7所示。 一旦其与反应管34 对准，可使用例如图10中所示的装置66的装置以推动清管杆64穿过其相应夹具41、 41A、 41B且进入其相应反应管34中。装置66具有多个销68，所述销如706专利所描 述而夹持在支架上，使得可依据特定反应器的管子间距而调整其间距。推动装置66的 把手69约在操作者的腰部高度处以在操作者站立在管板上时便于使用。为了将清管杆64推动穿过夹具且进入反应管，在把手69处抓住刚性推动装置66，其销68与孔42对准，且将其向下推动，从而将清管杆64推动穿过夹具且进入反应管。一旦清管杆64到达反应管34，其即膨胀以填充反应管34。
一旦清管杆64处于其相应反应管34中，移除夹具，将装置60插入到反应管34的顶部中，给管子密封件充气，且将空气喷射穿过装置60的喷射器管以将清管杆吹送穿过其相应管子，其中装置60感测并记录压力增加事件以指示清管杆存在，以及压力下降事件以指示清管杆已穿过管子，如上所述。
或者，可将装置60插入到夹具中以便将空气吹送到管子34中，且无需移除夹具41、41A、 41B。
或者，装置60 (参见图2A)可用以在单个步骤中将清管杆64吹送穿过夹具41、41A、 41B且穿过反应管，而无需首先将清管杆64推动进入管子34。
图11展示在三个不同位置的清管杆64。左边的清管杆64完全在夹具41A内。中间的清管杆64部分在夹具41A中且部分在管子34中，且随着其从夹具41A进入管子34中而正在膨胀。右边的清管杆64完全在管子34内部，且从其初始位置而径向膨胀且轴向压缩。
图12和图13展示不同类型的清管杆130，其具有圆锥形基底132、在圆锥体132的顶部上的半刚性圆形板134、由研磨材料制成的短的圆柱形段136、接着是较柔软的泡沫塑料或布料材料138。清管杆130在半刚性板134上方的上部部分具有轴向孔140。如图14所示，此使得清管杆130能够预安装在安装工具160上，其具有间隔开与反应管34相同的间距的向下突出销162。加载工具160的销162通过滑动配合收纳在清管杆130的轴向孔140中，使得清管杆130不会下降，且接着工具160与反应管对准且被推动到管子中以将清管杆130插入到管子中。其后，移除工具160且使用装置60 (参见图2A)来将清管杆吹送穿过管子34。
或者，安装工具160还可提供如关于装置60所描述的空气流动路径，其中销162是中空的且空气流动穿过销162。在此情况下，安装工具160还可测量其位置和早先所描述的背压，具有充分的精确度来确保清管杆存在且被吹送穿过且完全离开其相应反应管，以及以电子方式记录已关于被处理的每一管子所发生的事件。
图15和16展示加载多个清管杆并将其吹送穿过反应管34的替代装置71的示意图。装置71具有若干通道70，每一通道70具有用于收纳清管杆64的门72和配合到反应管34中的喉部74。喉部74间隔开与反应管34的间距相同的间距。供气管线75将空气压力提供到通道70。通道70刚性附接到把手76，把手76包括如'706专利中所描述的激光测量装置77。控制器78也刚性附接到把手76。
为操作此装置71，操作者使喉部74与反应管对准且使其下降到其相应反应管的顶部中。板79搁置在管板上，如图1A中所示，压下弹簧偏置销36且启动开关38,开关38与控制器78通信以使其知道装置71正确安装在管板10上。他还将清管杆64加载到门72中的每一者中，且用闩锁73关闭所述门。接着他按下起动开关79，且控制器78开始自动的事件序列，首先进行检査以确定开关38已被启动，接着给一个或一个以上管子密封件40充气以将装置71紧固到反应管34中的一者或一者以上，接着使用激光测量装置77进行位置测量以确定哪些反应管正被处理，接着打开供气阀80以推动清管杆64穿过其相应反应管34。此装置71还可具有一个或一个以上压力传感器(如先前所描述)，以感测每一路径中的压力增加到指示清管杆的存在的足够高的点并推动清管杆64穿过，且接着感测压力突然下降到指示清管杆64已穿过并退出其相应反应管34的足够低的水平。在此情况下，将针对每一相应反应管在压力下降的情况下自动以电子方式记录操作的完成，从而指示清管杆64己穿过所述管子。此结果可通过色彩或阴影标记(hatchmarks)或关于管板的表示的某一其它视觉指示符而显现在远程显示器62 (参见图2A)中，因此在控制室或其它远程位置的人可关注操作的进程。还应注意到，可在管板10的不同部分上在任何时间使用这些装置71中的若干者。
虽然本实施例展示在装置71的与喷射器74分离的部分上的管子密封件40，但在每一喉部(或喷射器)74上可存在可充气管子密封件(如在装置60中)，以帮助确保被喷射以推动清管杆64穿过管子34的空气未向上从管子34泄漏出。
由于用于热交换器管的清洁程序包括在喷砂处理之后用清管杆清洁并不常见，所以可采用包括上文所揭示装置中的一些装置的以下清洁方法
l一利用一个(或一个以上)喷砂模块14，对管子34的群组进行喷砂处理。
如先前已描述，此包括-
一在管板10上安装喷砂模块14，使得至少一个管子密封组合件40插入在管子34
中
一通过抵制管板10压下弹簧偏置销36并满足压力安全联锁开关38来确保喷砂模块14正确座落在管板10的顶部上一给管子密封组合件40充气一进行距离测量以确定哪个管将被喷砂处理。
此可能涉及使用激光测量装置50自动确定管子34的位置，所述激光测量装置50使用经由销17插入在管子34中的靶16一使控制器52切换在罐24上游的阀25以允许经压縮空气在其到达喷嘴30的路上拾取研磨材料
一对喷砂处理程序计时以允许空气/研磨材料混合物进入每 一 管子并持续标准化的时期。计时器可指示在喷砂程序完成之前剩余的时间以及自从循环完成以来逝去的时间两者
一自动记录已被喷砂处理的管子的事件和位置一中断到喷嘴30的空气流
一给管子密封组合件40放气并将喷砂模块14移动到新的位置接着，
2 —将清管杆64加载到在以上步骤1中已被喷砂处理的管子中。此可包括
一使用加载夹具和清管杆加载装置(例如图10的装置66)，或放弃使用加载夹具而代替地使用图14的装置160或图15和图16的装置71最后，
3 —使用经加压气体强制所安装清管杆64穿过其相应管子，并感测压力上升和下降以指示清管杆在管子中的存在和清管杆已被吹送穿过管子的事实，且针对所述相应管子自动以电子方式记录那些事件。
一如果压力突峰或压力下降均未发生，那么正用于将清管杆吹送穿过管子的装置将发出警报。所述警报可为可听到的警报、闪光、显示器中的错误消息和/或在远程计算机62处的警报条件的视觉指示。
虽然本文所描述的管子是化学反应管，但上文所述的设备和方法可用于清理其它热交换器的管子或其它类型的管子。所属领域的技术人员将明白，可在未脱离所主张的本发明的范围的情况下对上述实施例进行各种修改。
权利要求
1.一种清洁管子的方法，其包含以下步骤在清管杆后方施加经加压气体以将所述清管杆吹送穿过管子；以及在将所述清管杆吹送穿过所述管子时感测所述管子中的背压，首先根据压力增加注意清管杆已插入到所述管子中，且接着根据随后的压力降低，注意所述清管杆已完全穿过所述管子。
2. 根据权利要求l所述的清洁管子的方法，且进一步包含以下步骤自动识别所述管子正被清洁，以及自动以电子方式记录所述所识别管子的擦洗的完成。
3. 根据权利要求2所述的清洁管子的方法，其中所述自动识别所述管子正被清洁的步骤包括测量所述管子的位置的步骤。
4. 根据权利要求3所述的清洁管子的方法，其中所述测量所述管子的所述位置的步骤包括使用激光距离测量装置。
5. 根据权利要求1所述的清洁管子的方法，且进一步包含以下步骤将多个清管杆插入到具有多个孔的夹具中；以及在将所述清管杆吹送穿过其相应管子之前使所述夹具的所述孔与多个管子对准。
6. 根据权利要求5所述的清洁管子的方法，且进一步包含以下步骤在施加经加压气体以将所述清管杆吹送穿过其相应管子之前，推动所述清管杆穿过所述夹具并进入其相应管子。
7. 根据权利要求1所述的清洁管子的方法，且进一步包含以下步骤将喷射器插入到所述管子中；以及在经由所述喷射器在所述清管杆后方施加经加压气体之前在所述喷射器与所述管子之间进行密封。
8. 根据权利要求1所述的清洁管子的方法，且进一步包含以下步骤在将所述清管杆吹送穿过所述管子之前将研磨材料吹送穿过所述管子。
9. 根据权利要求8所述的清洁管子的方法，且进一步包含以下步骤在将研磨材料吹送穿过装置且穿过所述管子之前，使用可充气密封件来相对于所述管子紧固所述装置。
10. —种清洁安装在管板上的管子的方法，其包含以下步骤将喷砂模块定位在管板上，所述喷砂模块包括被引导到安装在所述管板上的第一管子中的至少一个喷砂喷嘴以及插入到安装在所述管板上的第二管子中的至少一个可充气管子密封件；感测所述喷砂模块正确定位在所述管板上；给所述管子密封件充气以相对于所述管板紧固所述喷砂模块；以及将研磨材料吹送穿过所述喷砂喷嘴进入所述第一管子。
11. 根据权利要求IO所述的清洁安装在管板上的管子的方法，且进一步包含以下步骤:测量所述喷砂模块的位置；使用所述位置测量来识别所述第一管子；以及在完成所述喷砂处理之后，以电子方式记录所述所识别管子已被喷砂处理的事实。
12. 根据权利要求11所述的清洁安装在管板上的管子的方法，且进一步包含起始自动化过程的步骤-自动感测所述喷砂模块正确定位在所述管板上；接着自动给所述管子密封件充气以相对于所述管板紧固所述喷砂模块；接着自动将研磨材料吹送穿过所述喷砂喷嘴并持续预设的时期；接着自动停止将研磨材料吹送穿过所述喷砂喷嘴；以及接着自动以电子方式记录所述所识别管子已被喷砂处理的事实。
13. 根据权利要求12所述的清洁安装在管板上的管子的方法，且进一步包含以下步骤将清管杆吹送穿过所述所识别管子；感测所述所识别管子中的背压的增加以指示清管杆存在于所述管子中，且接着感测压力下降以指示所述清管杆己被吹送穿过所述管子；以及接着自动以电子方式记录所述清管杆已被吹送穿过所述所识别管子的事实。
全文摘要
本发明提供一种用于喷砂处理管子并用于将清管杆吹送穿过管子的方法，所述方法自动感测所述清管杆已穿过所述管子，并记录事件。而且，使用各种方法来将所述清管杆有效插入到所述管子中。
文档编号F28G1/12GK101680728SQ200880019364
公开日2010年3月24日 申请日期2008年6月5日 优先权日2007年6月8日
发明者克利福德·L·约翰斯, 奥古斯特·M·达蒂洛三世, 曼弗雷德·施密特, 穆纳弗·纳杰姆丁·恰斯马瓦拉 申请人:管器冠群公司