一种保证料位稳顺的速比随动控制方法与流程

技术特征：

1.一种保证料位稳顺的速比随动控制方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)在线获取所需的烧结过程风箱废气温度，通过软测量模型计算得到烧结终点的实时值；

(2)根据计算得到的烧结终点实时值及烧结过程中的台车速度、中部风箱温度和终点风箱温度的值，采用神经网络预测模型计算烧结终点预测值，并且得到预测值与设定值的偏差值；

(3)设钢铁厂的实际生产现场的料槽料位总容量固定不变，将料位状态按照料位的波动范围从低到高划分3种工况，所述3种工况分别为低位异常、正常和高位异常；

(4)如果料位状态处于正常工况，则使用模速比糊控制方法控制速比；如果料位状态处于低位异常工况或高位异常工况，则使用速比专家控制方法控制速比；

(5)根据步骤(4)所选择的速比控制方法，根据台车速度变化调节料位，实现料位随台车速度变化的自动控制。

2.根据权利要求1所述的保证料位稳顺的速比随动控制方法，其特征在于：步骤(4)中，所述使用模糊控制方法控制速比包括以下步骤：

(a1)设置过程变量：过程变量包括2个输入变量和1个输出变量，输入变量为烧结终点预测值与设定值的偏差值E，以及偏差的变化率Ec，输出变量为速比的变化量即调节量U；

(a2)确定模糊化过程、论域及模糊变量：

模糊化过程为：E、Ec以及U的模糊化采用的量化因子均为1，隶属度函数均采用三角形隶属函数；

论域为：E∈[-2.0,2.0]，Ec∈[-0.2,0.2]，U∈[-0.5,0.5]；

模糊变量为：E的模糊变量为{NB，NS，O，PS，PB}；

Ec的模糊变量为{NB，NS，O，PS，PB}；

U的模糊变量为{NB，NS，O，PS，PB}；

(a3)将E和Ec模糊化后通过以下查询表得到U：

将U经过清晰化接口进行清晰化，得到速比调节量，即得到速比的设定值。

3.根据权利要求1所述的保证料位稳顺的速比随动控制方法，其特征在于：步骤(4)中，所述使用速比专家控制方法控制速比，使用以下规则：

如果LW<30吨且则ΔR_LW＝-0.5；

如果LW<30吨且则ΔR_LW＝-0.25；

如果LW<30吨且则ΔR_LW＝-0.05；

如果LW<30吨且则ΔR_LW＝0；

如果LW>50吨且则ΔR_LW＝0；

如果LW>50吨且则ΔR_LW＝0.05；

如果LW>50吨且则ΔR_LW＝0.25；

如果LW>50吨且则ΔR_LW＝0.5；

其中LW是当前的料位的测量值，ΔR_LW是速比的设定值，t是时间。

4.根据权利要求1所述的保证料位稳顺的速比随动控制方法，其特征在于：步骤(1)所述在线获取所需的烧结过程风箱废气温度，采样周期为1min，控制周期为1min。

5.根据权利要求1所述的保证料位稳顺的速比随动控制方法，其特征在于：低位异常工况对应的料位波动范围为<30吨，正常工况对应的料位波动范围为30吨～50吨，高位异常工况对应的料位波动范围为>50吨。