空调蒸发器自清洁的控制方法及装置与流程

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调蒸发器自清洁的控制方法及装置。

背景技术：

在空调运行过程中，可根据基于遥控器或者其他控制设备的控制进入蒸发器自清洁，对空调的蒸发器进行自清洁，保证空调的清洁度，为用户提供舒适的环境。目前，在空调的蒸发器自清洁过程中，若接收到退出自清洁模式的指令，切换至其他模式(例如，制冷或制热等)运行，会按照该其他模式下的默认导风角度导风，然而不会考虑此时是否合适按照默认导风角度导风。例如，从制冷阶段切换至制热模式，如果默认导风角度为对准用户送风，会出现冷风的体验，使得空调舒适度差。因此，现有技术中因从自清洁模式切换至其他模式运行，无法根据用户需求进行送风的控制，空调舒适度差。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种空调蒸发器自清洁的控制方法及装置，旨在解决现有技术中因从自清洁切换其他模式运行，无法根据用户需求进行送风的控制，空调舒适度差的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种空调蒸发器自清洁的控制方法，包括步骤：

在空调进入蒸发器自清洁模式后，接收切换其他模式运行的控制指令；

在接收到切换其他模式运行的控制指令后，获取空调自清洁模式下的运行阶段，并判断当前运行阶段的运行状态是否与其他模式下的运行状态一致；

若不一致，则在空调切换至其他模式运行时，控制空调导风板避开用户送风。

优选地，所述控制空调导风板避开用户送风之后，还包括：

获取蒸发器的表面温度；

在蒸发器的表面温度与所切换的其他模式下的设定温度匹配时，控制空调导风板以所述其他模式下设定的导风角度送风。

优选地，所述控制空调导风板避开用户送风之后，还包括：

获取室内环境的温度，并计算室内环境温度与设定温度的差值；

在所述差值小于预设阈值时，控制空调导风板以所述其他模式下设定的导风角度送风。

优选地，在接收到切换其他模式运行的控制指令后，控制室外机停止运行，并控制室内机按照预设转速运行。

优选地，所述方法还包括：

若当前运行阶段的运行状态与其他模式下的运行状态不一致，则控制室外机停机运行设定时间后，切换至其他模式运行。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调蒸发器自清洁的控制装置，包括：

接收模块，用于在空调进入蒸发器自清洁模式后，接收切换其他模式运行的控制指令；

获取模块，用于在接收到切换其他模式运行的控制指令后，获取空调自清洁模式下的运行阶段；

判断模块，用于判断当前运行阶段的运行状态是否与其他模式下的运行状态一致；

控制模块，用于若不一致，则在空调切换至其他模式运行时，控制空调导风板避开用户送风。

优选地，还包括：

获取模块，用于获取蒸发器的表面温度；

所述控制模块，还用于在蒸发器的表面温度与所切换的其他模式下的设定温度匹配时，控制空调导风板以所述其他模式下设定的导风角度送风。

优选地，还包括：计算模块，

所述获取模块，还用于获取室内环境的温度；

所述计算模块，用于计算室内环境温度与设定温度的差值；

所述控制模块，还用于在所述差值小于预设阈值时，控制空调导风板以所述其他模式下设定的导风角度送风。

优选地，所述控制模块，还用于在接收到切换其他模式运行的控制指令后，控制室外机停止运行，并控制室内机按照预设转速运行。

优选地，所述控制模块，还用于若当前运行阶段的运行状态与其他模式下的运行状态不一致，则控制室外机停机运行设定时间后，切换至其他模式运行。

本发明通过在退出自清洁过程中先判断退出时运行阶段是否与其他模式的运行状态一致，在不一致时控制避开用户送风，从而克服在不一致时未按用户需求送风给用户造成不良的体验，有效避免现有技术中因从自清洁模式切换至其他模式运行，无法根据用户需求进行送风的控制，空调舒适度差的问题，提高了空调舒适度。

附图说明

图1为本发明空调蒸发器自清洁的控制方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本发明空调蒸发器自清洁的控制方法的第二实施例的流程示意图；

图3为本发明空调蒸发器自清洁的控制方法的第三实施例的流程示意图；

图4为本发明空调蒸发器自清洁的控制方法的第四实施例的流程示意图；

图5为本发明一实施例中判断空调满足切换其他模式的条件的流程示意图；

图6为本发明另一实施例中判断空调满足切换其他模式的条件的流程示意图；

图7为本发明空调蒸发器自清洁的控制方法的第五实施例的流程示意图；

图8为本发明空调蒸发器自清洁的控制装置的第一实施例的功能模块示意图；

图9为本发明空调蒸发器自清洁的控制装置的第二实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，图1为本发明空调蒸发器自清洁的控制方法的第一实施例的流程示意图。

在一实施例中，所述空调蒸发器自清洁的控制方法包括：

步骤S10，在空调进入蒸发器自清洁模式后，接收切换其他模式运行的控制指令；

在本实施例中，空调接收控制指令，进入蒸发器自清洁，对空调的蒸发器进行自动清洁。在自动清洁过程中，冷暖机包括四个阶段：制冷、结霜，化霜和高温干燥，单冷机包括三个阶段，制冷、结霜和化霜阶段，化霜阶段为室内风机送风化霜。通过上述四个或三个阶段完成空调的自清洁过程。在空调进入蒸发器自清洁后，接收切换其他模式运行的控制指令，所述其他模式可以是制冷模式或制热模式等。所述切换其他模式运行的控制指令可以是用户通过空调控制器(例如，遥控器或手机等)发出，也可以是根据空调室内温度与预设温度(例如，26度或27度等根据用户需求设置)匹配时，自动发出。

步骤S20，在接收到切换其他模式运行的控制指令后，获取空调自清洁模式下的运行阶段，并判断当前运行阶段的运行状态是否与其他模式下的运行状态一致；

在接收到切换其他模式运行的控制指令后，意味着需要退出蒸发器自清洁模式，切换其他模式，此时获取空调自清洁模式下当前所处的运行阶段，并判断当前运行阶段的运行状态是否与其他模式下的运行状态一致，所述运行状态包括但不限于是否处于制冷运行状态或制热运行状态，或室外机开启/关闭或室内机开启或关闭等或者将室内机与制冷或制热结合起来作为运行状态。例如，制冷和结霜阶段与制冷模式一致；化霜阶段的前期与制冷模式一致；化霜阶段的后期和高温干燥阶段与制热模式一致。

步骤S30，若不一致，则在空调切换至其他模式运行时，控制空调导风板避开用户送风。

若当前运行阶段的运行状态与其他模式下的运行状态不一致，则在空调切换其他模式运行时，控制空调导风板避开用户送风。也就是说在不一致时，空调的室内机的出风口的送风不能对准用户送风，例如，当前运行阶段为制冷，而其他模式为制热，如果从制冷阶段切换制热模式运行时，直接对准用户送风会出现冷风的情况；当前运行阶段为高温干燥，而其他模式为制冷，如果从高温干燥阶段切换至制冷模式时，直接对准用户送风用户会感觉更加炎热；当前运行阶段为化霜，而其他模式为制热，如果从化霜阶段切换至制热模式运行时，直接对准用户送风会出现冷风的情况。因此，在不一致时，需要防止冷风或热风，以免造成用户感觉不舒适的情况发生。本实施例通过在退出自清洁过程中先判断退出时运行阶段是否与其他模式的运行状态一致，在不一致时控制避开用户送风，从而克服在不一致时未按用户需求送风给用户造成不良的体验，有效避免现有技术中因从自清洁模式切换至其他模式运行，无法根据用户需求进行送风的控制，空调舒适度差的问题，提高了空调舒适度。

在空调切换其他模式运行，且控制空调导风板避开用户送风之后，为了更好的保证室内环境达到其他模式下的效果，例如，达到给室内环境制冷或制热的效果。在本发明一较佳实施例中，参考图2，所述控制空调导风板避开用户送风之后，还包括：

步骤S40，获取蒸发器的表面温度；蒸发器的表面温度通过设置在蒸发器表面或表面附近的温度传感器测得，或者根据室内机出风口吹出的风来计算得到，出风口的吹出的风的温度与蒸发器的表面温度之间有换算公式，通过换算公式来计算得到蒸发器的表面温度。

步骤S50，在蒸发器的表面温度与所切换的其他模式下的设定温度匹配时，控制空调导风板以所述其他模式下设定的导风角度送风。

其他模式可以是制冷或制热模式，例如，以制热模式为例，设定温度为28度，在蒸发器的表面温度与所切换的其他模式下的设定温度匹配时，控制空调导风板以所述其他模式下设定的导风角度送风。所述其他模式下设定的导风角度送风包括但不限于是对准用户送风，或按照预设导风角度(根据用户需求设置或根据室内环境温度设置并不断更新)送风。

进一步地，为了更好的保证室内环境达到其他模式下的效果。在本发明一较佳实施例中，参考图3，所述控制空调导风板避开用户送风之后，还包括：

步骤S60，获取室内环境的温度，并计算室内环境温度与设定温度的差值；通过温度传感器或者可穿戴设备检测室内环境温度，计算室内环境温度与设定温度的差值，所述设定温度根据用户需求及/或运行模式设定，例如，制冷时设定温度为26度，制热时为28度。

步骤S70，在所述差值小于预设阈值时，控制空调导风板以所述其他模式下设定的导风角度送风。

所述预设阈值可以是2度或1度等，在所述差值小于所述预设阈值时，，控制空调导风板以所述其他模式下设定的导风角度送风。在本发明一较佳实施例中，也还可以是，设定不同的时间点，在每个时间点到达时，计算得到一个差值，并计算不同时刻差值是否变小，在差值变小时，判断差值变小的值是否小于预设差值阈值(0.5度或0.3度等)时，，控制空调导风板以所述其他模式下设定的导风角度送风。所述预设差值阈值可以是每10分钟变化1度或每5分钟变化1度。在所述差值变小的幅度与预设幅度阈值匹配时，即，在室内环境温度向设定温度靠近时，意味着自清洁模式运行下对当前运行模式的影响变小甚至无影响，因此，可以控制空调导风板以所述其他模式下设定的导风角度送风。

为了解决直接从自清洁切换其他模式运行，无法根据用户需求进行模式切换，空调舒适度差，甚至会引起空调故障的问题。本发明一较佳实施例中，参考图4。

步骤S80，在接收到切换其他模式运行的控制指令后，控制室外机停止运行，并控制室内机按照预设转速运行；

在侦测到切换其他模式运行的控制指令后，意味着需要退出蒸发器自清洁模式，切换其他模式，此时控制室外机停止运行，即，控制压缩机和室外风机运行，不对室内环境进行换热操作，先退出蒸发器自清洁模式，以室外机停止状态运行，而室内风机运行，消除自清洁模式下空调运行对切换其他模式对室内环境的影响，例如，结霜阶段带来的蒸发器结霜，化霜阶段带来的热风或制冷和结霜阶段带来的冷风等。所述预设转速可以是低速、中速或高速；在本实施例中优选为低速，通过室内风机运行在低速，在消除自清洁模式下对室内环境的影响的前提下，尽量避免在此阶段对室内用户造成的不适。

步骤S90，在所述空调满足切换其他模式的条件后，控制空调切换至其他模式运行。

在控制室外机停机，室内机以预设转速运行后，判断所述空调是否满足切换其他模式的条件；对所述满足条件的判断可以是蒸发器表面温度或控制室外机停机，室内机运转的这种状态持续的时间来判断。在所述空调满足切换其他模式的条件后，控制空调切换其他模式运行。例如，切换制冷或制热模式运行，调节室内温度。

具体的，参考图5，所述空调满足切换其他模式的条件的过程包括：步骤S81，获取蒸发器的表面温度；蒸发器的表面温度通过设置在蒸发器表面或表面附近的温度传感器测得，或者根据室内机出风口吹出的风来计算得到，出风口的吹出的风的温度与蒸发器的表面温度之间有换算公式，通过换算公式来计算得到蒸发器的表面温度。

步骤S82，判断所述蒸发器的表面温度是否大于第一预设温度；所述第一预设温度为提前设置的温度，根据蒸发器性能和空调性能设置，例如，为12度或15度等。在获取到所述蒸发器的表面温度后，将所述蒸发器的表面温度与第一预设温度比对，以判断所述蒸发器的表面温度是否大于第一预设温度。

步骤S83，在所述蒸发器的表面温度大于第一预设温度时，判定所述空调满足切换其他模式的条件。在所述蒸发器的表面温度大于第一预设温度后，默认空调处于正常状态下，此时不会影响空调切换至其他模式，判定所述空调满足切换其他模式的条件。

进一步地，参考图6，步骤S81之后，还包括：

步骤S84，判断所述蒸发器的表面温度是否大于第二预设温度，所述第一预设温度大于第二预设温度；所述第二预设温度为根据蒸发器性能和空调性能设置，且所述第二预设温度小于第一预设温度；所述第二预设温度可以是3度或5度或10度等；在获取到蒸发器的表面温度后，将所述蒸发器的表面温度与第二预设温度比对；以判断所述蒸发器的表面温度是否大于第二预设温度；或者在所述蒸发器表面温度小于第一预设温度后，将所述蒸发器的表面温度与第二预设温度比对；以判断所述蒸发器的表面温度是否大于第二预设温度。

步骤S85，在所述蒸发器的表面温度大于第二预设温度时，且运行时间超过预设时间时，判定所述空调满足切换其他模式的条件。在所述蒸发器的表面温度大于第二预设温度时，且大于第二预设温度的状态的运行时间超过预设时间时，判定所述空调满足切换其他模式的条件。所述预设时间可以5分钟或8分钟等，根据用户需求或蒸发器性能设置。这里判定所述空调满足切换其他模式的条件的方案可以与第一预设温度一起判断，即，在蒸发器的表面温度一直未大于第一预设温度，且大于了第二预设温度，可以通过处于大于第二预设温度的运行时间来判定所述空调满足切换其他模式的条件；也可以是分开根据第一预设温度和第二预设温度判断空调是否满足切换其他模式的条件，根据用户需求设置。在判定空调不满足切换其他模式的条件后，维持当前室外机停机，室内机以预设转速运行的状态，持续监测蒸发器的表面温度，以判断是否满足切换其他模式运行的条件。

进一步地，在本发明一较佳实施例中，为了保证空调寿命，提高空调舒适度。参考图7，所述方法还包括：

步骤S100，若不一致，则控制室外机停机运行设定时间后，切换至其他模式运行。

在自清洁模式下运行阶段为制冷或制热化霜或开启室内机化霜时，判断空调在自清洁当前运行阶段的运行状态是否与其他模式下的运行状态一致，例如，在当前运行阶段为制冷阶段，空调所需要切换的其他模式为制冷，则判断为一致；若一致，则可直接切换其他模式；若不一致，则控制室外机停机运行设定时间后，切换其他模式运行。例如，退出自清洁时的运行阶段为制冷，切换的其他模式为制热，为了保护压缩机，需要停机运行设定时间(例如，3分钟或5分钟等根据空调性能及/或用户需求设置)。在控制室外机停机运行设定时间后，切换其他模式运行，避免压缩机直接从制冷切换制热或者从制热切换制冷，导致压缩机所受冲击大，增加压缩机损耗，降低压缩机使用寿命。

本发明进一步提供一种空调蒸发器自清洁的控制装置。该空调蒸发器自清洁的控制装置用于实现上述方法。

参照图8，图8为本发明空调蒸发器自清洁的控制装置的第一实施例的功能模块示意图。

在一实施例中，所述空调蒸发器自清洁的控制装置包括：接收模块10、获取模块20、判断模块30和控制模块40。

所述接收模块10，用于在空调进入蒸发器自清洁模式后，接收切换其他模式运行的控制指令；

在本实施例中，空调接收控制指令，进入蒸发器自清洁，对空调的蒸发器进行自动清洁。在自动清洁过程中，冷暖机包括四个阶段：制冷、结霜，化霜和高温干燥，单冷机包括三个阶段，制冷、结霜和化霜阶段，化霜阶段为室内风机送风化霜。通过上述四个或三个阶段完成空调的自清洁过程。在空调进入蒸发器自清洁后，接收切换其他模式运行的控制指令，所述其他模式可以是制冷模式或制热模式等。所述切换其他模式运行的控制指令可以是用户通过空调控制器(例如，遥控器或手机等)发出，也可以是根据空调室内温度与预设温度(例如，26度或27度等根据用户需求设置)匹配时，自动发出。

所述获取模块20，用于在接收到切换其他模式运行的控制指令后，获取空调自清洁模式下的运行阶段；

在接收到切换其他模式运行的控制指令后，意味着需要退出蒸发器自清洁模式，切换其他模式，此时获取空调自清洁模式下当前所处的运行阶段，并判断当前运行阶段的运行状态是否与其他模式下的运行状态一致，所述运行状态包括但不限于是否处于制冷运行状态或制热运行状态，或室外机开启/关闭或室内机开启或关闭等或者将室内机与制冷或制热结合起来作为运行状态。

所述判断模块30，用于判断当前运行阶段的运行状态是否与其他模式下的运行状态一致；在获取到空调自清洁模式下的运行阶段后，比对当前运行阶段的运行状态与其他模式下的运行状态一致，以判断是否一致。例如，制冷和结霜阶段与制冷模式一致；化霜阶段的前期与制冷模式一致；化霜阶段的后期和高温干燥阶段与制热模式一致。

所述控制模块40，用于若不一致，则在空调切换至其他模式运行时，控制空调导风板避开用户送风。

若当前运行阶段的运行状态与其他模式下的运行状态不一致，则在空调切换其他模式运行时，控制空调导风板避开用户送风。也就是说在不一致时，空调的室内机的出风口的送风不能对准用户送风，例如，当前运行阶段为制冷，而其他模式为制热，如果从制冷阶段切换制热模式运行时，直接对准用户送风会出现冷风的情况；当前运行阶段为高温干燥，而其他模式为制冷，如果从高温干燥阶段切换制冷模式时，直接对准用户送风用户会感觉更加炎热；当前运行阶段为化霜，而其他模式为制热，如果从化霜阶段切换制热模式运行时，直接对准用户送风会出现冷风的情况。因此，在不一致时，需要防止冷风或热风，以免造成用户感觉不舒适的情况发生。本实施例通过在退出自清洁过程中先判断退出时运行阶段是否与其他模式的运行状态一致，在不一致时控制避开用户送风，从而克服在不一致时未按用户需求送风给用户造成不良的体验，有效避免现有技术中因从自清洁模式切换至其他模式运行，无法根据用户需求进行送风的控制，空调舒适度差的问题，提高了空调舒适度。

在空调切换其他模式运行，且控制空调导风板避开用户送风之后，为了更好的保证室内环境达到其他模式下的效果，例如，达到给室内环境制冷或制热的效果。

进一步地，所述获取模块10，还用于获取蒸发器的表面温度；蒸发器的表面温度通过设置在蒸发器表面或表面附近的温度传感器测得，或者根据室内机出风口吹出的风来计算得到，出风口的吹出的风的温度与蒸发器的表面温度之间有换算公式，通过换算公式来计算得到蒸发器的表面温度。

所述控制模块40，还用于在蒸发器的表面温度与所切换的其他模式下的设定温度匹配时，控制空调导风板以所述其他模式下设定的导风角度送风。

其他模式可以是制冷或制热模式，例如，以制热模式为例，设定温度为28度，在蒸发器的表面温度与所切换的其他模式下的设定温度匹配时，控制空调导风板以所述其他模式下设定的导风角度送风。所述其他模式下设定的导风角度送风包括但不限于是对准用户送风，或按照预设导风角度(根据用户需求设置或根据室内环境温度设置并不断更新)送风。

进一步地，为了更好的保证室内环境达到其他模式下的效果。在本发明一较佳实施例中，参考图9，所述装置还包括：计算模块50，

所述获取模块10，用于获取室内环境的温度；通过温度传感器或者可穿戴设备检测室内环境温度；所述计算模块50，用于计算室内环境温度与设定温度的差值；计算室内环境温度与设定温度的差值，所述设定温度根据用户需求及/或运行模式设定，例如，制冷时设定温度为26度，制热时为28度。

所述控制模块40，还用于在所述差值小于预设阈值时，控制空调导风板以所述其他模式下设定的导风角度送风。所述预设阈值可以是2度或1度等，在所述差值小于所述预设阈值时，，控制空调导风板以所述其他模式下设定的导风角度送风。在本发明一较佳实施例中，也还可以是，设定不同的时间点，在每个时间点到达时，计算得到一个差值，并计算不同时刻差值是否变小，在差值变小时，判断差值变小的值是否小于预设差值阈值(0.5度或0.3度等)时，控制空调导风板以所述其他模式下设定的导风角度送风。所述预设差值阈值

为了解决直接从自清洁切换其他模式运行，无法根据用户需求进行模式切换，空调舒适度差，甚至会引起空调故障的问题。本发明一较佳实施例中，所述控制模块40，还用于在接收到切换其他模式运行的控制指令后，控制室外机停止运行，并控制室内机按照预设转速运行；

在侦测到切换其他模式运行的控制指令后，意味着需要退出蒸发器自清洁模式，切换其他模式，此时控制室外机停止运行，即，控制压缩机和室外风机运行，不对室内环境进行换热操作，先退出蒸发器自清洁模式，以室外机停止状态运行，而室内风机运行，消除自清洁模式下空调运行对切换其他模式对室内环境的影响，例如，结霜阶段带来的蒸发器结霜，化霜阶段带来的热风或制冷和结霜阶段带来的冷风等。所述预设转速可以是低速、中速或高速；在本实施例中优选为低速，通过室内风机运行在低速，在消除自清洁模式下对室内环境的影响的前提下，尽量避免在此阶段对室内用户造成的不适。

所述控制模块40，还用于在所述空调满足切换其他模式的条件后，控制空调切换其他模式运行。

在控制室外机停机，室内机以预设转速运行后，判断所述空调是否满足切换其他模式的条件；对所述满足条件的判断可以是蒸发器表面温度或控制室外机停机，室内机运转的这种状态持续的时间来判断。在所述空调满足切换其他模式的条件后，控制空调切换至其他模式运行。例如，切换制冷或制热模式运行，调节室内温度。

所述获取模块10，用于获取蒸发器的表面温度；蒸发器的表面温度通过设置在蒸发器表面或表面附近的温度传感器测得，或者根据室内机出风口吹出的风来计算得到，出风口的吹出的风的温度与蒸发器的表面温度之间有换算公式，通过换算公式来计算得到蒸发器的表面温度。

所述判断模块30，用于判断所述蒸发器的表面温度是否大于第一预设温度；所述第一预设温度为提前设置的温度，根据蒸发器性能和空调性能设置，例如，为12度或15度等。在获取到所述蒸发器的表面温度后，将所述蒸发器的表面温度与第一预设温度比对，以判断所述蒸发器的表面温度是否大于第一预设温度。

判断模块30还用于在所述蒸发器的表面温度大于第一预设温度时，判定所述空调满足切换其他模式的条件。在所述蒸发器的表面温度大于第一预设温度后，默认空调处于正常状态下，此时不会影响空调切换至其他模式，判定所述空调满足切换其他模式的条件。

进一步地，所述判断模块30，还用于判断所述蒸发器的表面温度是否大于第二预设温度，所述第一预设温度大于第二预设温度；所述第二预设温度为根据蒸发器性能和空调性能设置，且所述第二预设温度小于第一预设温度；所述第二预设温度可以是3度或5度或10度等；在获取到蒸发器的表面温度后，将所述蒸发器的表面温度与第二预设温度比对；以判断所述蒸发器的表面温度是否大于第二预设温度；或者在所述蒸发器表面温度小于第一预设温度后，将所述蒸发器的表面温度与第二预设温度比对；以判断所述蒸发器的表面温度是否大于第二预设温度。

判断模块30还用于在所述蒸发器的表面温度大于第二预设温度时，且运行时间超过预设时间时，判定所述空调满足切换其他模式的条件。在所述蒸发器的表面温度大于第二预设温度时，且大于第二预设温度的状态的运行时间超过预设时间时，判定所述空调满足切换其他模式的条件。所述预设时间可以5分钟或8分钟等，根据用户需求或蒸发器性能设置。这里判定所述空调满足切换其他模式的条件的方案可以与第一预设温度一起判断，即，在蒸发器的表面温度一直未大于第一预设温度，且大于了第二预设温度，可以通过处于大于第二预设温度的运行时间来判定所述空调满足切换其他模式的条件；也可以是分开根据第一预设温度和第二预设温度判断空调是否满足切换其他模式的条件，根据用户需求设置。在判定空调不满足切换其他模式的条件后，维持当前室外机停机，室内机以预设转速运行的状态，持续监测蒸发器的表面温度，以判断是否满足切换其他模式运行的条件。

进一步地，在本发明一较佳实施例中，为了保证空调寿命，提高空调舒适度。所述控制模块40，还用于若不一致，则控制室外机停机运行设定时间后，切换其他模式运行。

在自清洁模式下运行阶段为制冷或制热化霜或开启室内机化霜时，判断空调在自清洁当前运行阶段的运行状态是否与其他模式下的运行状态一致，例如，在当前运行阶段为制冷阶段，空调所需要切换的其他模式为制冷，则判断为一致；若一致，则可直接切换其他模式；若不一致，则控制室外机停机运行设定时间后，切换其他模式运行。例如，退出自清洁时的运行阶段为制冷，切换的其他模式为制热，为了保护压缩机，需要停机运行设定时间(例如，3分钟或5分钟等根据空调性能及/或用户需求设置)。在控制室外机停机运行设定时间后，切换其他模式运行，避免压缩机直接从制冷切换制热或者从制热切换制冷，导致压缩机所受冲击大，增加压缩机损耗，降低压缩机使用寿命。

本发明还提供一种空调，上述的空调蒸发器自清洁的控制装置用于该空调中。所述空调器包括室内机、室外机、风管等必备硬件。该空调通过在退出自清洁过程中先判断退出时运行阶段是否与其他模式的运行状态一致，在不一致时控制避开用户送风，从而克服在不一致时未按用户需求送风给用户造成不良的体验，有效避免现有技术中因从自清洁模式切换至其他模式运行，无法根据用户需求进行送风的控制，空调舒适度差的问题，提高了空调舒适度。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。