二自由度取暖器的制作方法

本发明涉及取暖器领域，具体为一种可上下左右自动摆动的二自由度取暖器。

背景技术：

取暖器作为冬季必备的小家电之一，满足用户的取暖需要。但是大多数取暖器的取暖范围固定，无法改变；或是小部分的取暖器可通过电机达到左右旋转，扩大取暖范围，但是仍存在取暖范围的局限。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，为了扩大取暖器的取暖范围，本发明设计了二自由度的取暖器，可左右上下自动旋转和摆动。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种二自由度的取暖器，包括底座、扇头和支撑架，支撑架下端通过转动副一安装在底座上，扇头两侧通过转动副二安装在支撑架上，同步电机固定在底座上，摆扭与同步电机轴垂直，连杆与同步电机轴平行，摆扭一端固定在同步电机轴上，另一端与连杆一端固定连接，连杆另一端穿过底座上的限位开口固定连接在支撑架上，电机安装在扇头后侧，第一齿轮安装在电机轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合，直角连杆短臂端头通过转动副三连接在第二齿轮上，直角连杆长臂端头通过转动副四连接在支撑架上。

与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：

取暖器按照预设范围进行往复运动，可自动上下摆动，与左右摆动相结合，增大了取暖范围。

附图说明

图1为所述二自由度的取暖器总体结构的等轴测试图。

图2为所述二自由度的取暖器总体结构的左视图的剖面图。

图3为所述二自由度的取暖器总体结构的俯视图。

图4为所述二自由度的取暖器总体结构的后视图。

图5为所述二自由度的取暖器底座的结构示意图。

图中：1、取暖器底座包括取暖器开关K1、左右旋转开关K2和上下摆动开关K3，2、取暖器支撑架，3、取暖器发热器，4、扇头，5、直角连杆，6、同步电机，7、摆扭，8、连杆，9、电机，10、偏心齿轮。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

一种二自由度的取暖器，包括底座1、扇头4和支撑架2，支撑架2下端通过转动副一安装在底座上，扇头4两侧通过转动副二安装在支撑架2上，

同步电机6固定在底1上，摆扭7与同步电机6的轴垂直，连杆8与同步电机6的轴平行，摆扭7一端固定在同步电机6的轴上，另一端与连杆8一端固定连接，连杆8另一端穿过底座1上的限位开口固定连接在支撑架2上，

电机9安装在扇头4后侧，第一齿轮安装在电机9的轴上，第二齿轮10与第一齿轮啮合，直角连杆5短臂端头通过转动副三连接在第二齿轮10上，直角连杆5长臂端头通过转动副四连接在支撑架2上。

实施例2

一种二自由度的取暖器，包括底座、扇头和支撑架，支撑架下端通过转动副一安装在底座上，扇头两侧通过转动副二安装在支撑架上，

还包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构具体的结构和连接方式为：同步电机6通过螺钉固定在底座1下端，摆扭7一端圆孔与同步电机6输出轴间隙配合，通过插销与同步电机6输出轴上的销孔过盈配合，固定在同步电机6的上端面，与同步电机6输出轴一同旋转，连杆8下端与摆扭7另一端圆孔间隙配合，上端穿过取暖器支撑架2底部的圆孔。

取暖器支撑架底部的凸出圆柱面与取暖器底座凹圆柱面间隙配合，形成转动副一。通过开关K2的控制，同步电机6的转动带动摆扭7、连杆8和取暖器支撑架2的旋转。当连杆8向左旋转与取暖器底座1限位开口一端壁面相碰，发生阻碍时，同步电机6变向，向右旋转，当连杆8向右旋转与取暖器底座1限位开口另一端壁面相碰，发生阻碍时，同步电机6变向，向左旋转，从而完成取暖器左右范围内的自动旋转。

第二驱动机构具体的结构和连接方式：电机9套在取暖器后罩4的右端面，第二齿轮10中心孔与取暖器后罩4中间面间隙配合，形成转动副，电机9输出端的第一齿轮与偏心齿轮10啮合，形成齿轮副，直角连杆5短臂端头通过转动副三连接在第二齿轮10上，直角连杆5长臂端头通过转动副四连接在支撑架2上。

通过开关K3的控制，电机9的转动，通过齿轮副的啮合，带动偏心齿轮10的转动，带动直角连杆5的转动，实现取暖器后罩4的上下摆动。