1.一种嵌入式闭环控制的菊花加工系统，其主要特征在于所述的系统包括：a)热能产生系统1；b)热能循环系统2；c)自动控制系统3；其中热能产生系统包括：颗粒燃料101、储料器102、疏通器103、送料器104、燃料滑道105、湍流器106、助燃风机107、点燃器108、燃烧器109、热交换器110、尾气净化器111、清灰器112、火焰挡板113、燃烧检测传感器114及外壳115；送料器外壳1041上端与储料器102用法兰通过螺钉相连接，下端与燃料滑道105的一端焊接在一起，燃料滑道105的另一端穿过热能循环系统的外壳115、热交换体A 1101并与它们焊接在一起；湍流器106内壳通过通气管和附件焊接在燃烧器外壳上，湍流器外壳与湍流器内腔焊接在一起形成一个通风的腔体，湍流器支气管均匀的分部在湍流器内腔，并焊接在一起；其中火焰挡板113通过附件焊接在湍流器106的上面；点燃器108的外管穿过热能循环系统2的外壳、热交换体、燃烧器109外壳并分别与它们焊接在一起，点燃器外壳前端口伸入燃烧器内腔内；燃烧器109助燃气输入管穿过热能循环系统2的外壳、热交换体、燃烧器外壳并与它们焊接在一起，外口于助燃风机107连接；燃烧器109通过外壳及附件焊接在热交换体内部；热交换器110出气管与尾气净化器111的通气管用螺钉通过法兰固定在一起；清灰器112通过震动器1121用螺钉固定在热交换系统外壳115上面；以上其中疏通器103、送料器104、助燃风机107、点燃器108、尾气净化器111、清灰器112、燃烧检测传感器114与控制系统3电性连接；循环系统包括：热能循环箱体通道201、循环箱体通道隔板202，风机移动机构203、循环风机204、温湿度传感器205、菊花检测传感器206、排湿风机206、新风门208、热能内循环风门209、循环箱体单体门210、循环箱体综合门211及菊花货架212等；以上其中风机移动机构203、热能循环风机204、温湿度传感器205、菊花检测传感器206、排湿风机207、新风门208、热能内循环门209等与控制系统3电性连接；自动控制系统3包括：热能产生系统1、热能循环系统2、传感器33、信号采集装置34及控制装置35。所述传感器33安装在热能产生系统1和热能循环系统2被检测位置，以上传感器33、信号采集装置34及控制装置35均根据传感器的数量及功能成组配备；热能产生系统、热能循环系统被控部位的信号，经过自动控制系统程序的逻辑运算把结果反馈给自动控制系统各个执行机构的驱动器，从而使热能产生系统和热能循环系统的各个执行机构根据它们内部信号的变化而运行，实现菊花在加工过程中的闭环控制。
2.根据权利要求1所述的一种嵌入式闭环控制的菊花加工系统，其特征在于：所述热能产生系统包括：1)用于产生热能的颗粒燃料101；2)用储存燃料的储料器102；3)用于防止燃料堵塞的疏通器103；4)用于输送燃料的送料器104；5)用于输送燃料的燃料滑道105；6)用于助燃提高燃烧率的湍流器106；7)用于帮助燃烧的风机107；8)用于点燃燃料的点燃器108；9)用于燃料燃烧的燃烧器109；10)用于热能交换的热交换器110；11)用于对燃料燃烧时产生的尾气进行处理的尾气净化器111；12)用于燃烧器灰烬的清灰器112；13)用于阻挡火焰直接进入管道的火焰挡板113；14)用于检测颗粒燃料是否燃烧的燃烧检测传感器114；15)用于支撑热能产生系统有关零部件、阻挡热能外散的外壳115；
所述的送料器104包括：送料器外壳1041、送料电机1042、编码器1043、联轴器1044、平面推力轴承1045及螺旋送料器1046；送料器外壳1041上端与储料器102用法兰通过螺钉相连接，下端与燃料滑道105的一端焊接在一起，燃料滑道105的另一端穿过热能循环系统的外壳115、热交换体A 1101并与它们焊接在一起；送料电机1042与送料器外壳1041用螺钉固定连接，编码器1043用螺钉固定在送料电机1042上，送料电机1042和编码器1043与控制系统3电性连接；螺旋送料器1046穿过送料器外壳1041和平面推力轴承1045通过联轴器1044与送料电机1042的主轴相连接；平面推力轴承1045两端面分别与送料器外壳1041和送料螺旋器1046端部平面相接触；螺旋送料器1046通过平面推力轴承1044在电机的带动下和送料外壳1041可相对转动；
所述的湍流器106包括：通气管1061、湍流器外壳1062、湍流器支气管1063、湍流器内壳1064；湍流器内壳1064通过通气管1061和附件焊接在燃烧器外壳1091上，湍流器外壳1062与湍流器内腔1064焊接在一起形成一个通风的腔体，湍流器支气管1063均匀的分部在湍流器内腔，并焊接在一起；其中火焰挡板113通过附件焊接在湍流器的上面；
所述的点燃器108包括：点燃器风机1081、点燃器外壳1082、陶瓷套管1083、电阻丝1084、陶瓷支架1085；点燃器的外管1082穿过热能循环系统的外壳115、热交换体A 1101、燃烧器外壳1091并分别与它们焊接在一起，点燃器外壳1082前端口伸入燃烧器内腔1094内；电阻丝1084绕在陶瓷支架1085上进入陶瓷套管1083后再放进点燃器外管1082里面并固定，点燃器风机1081通过螺钉与点燃器外壳1082固定连接；点燃器风机1081和电阻丝1084分别与控制系统3电性连接；
所述的燃烧器109包括：燃烧器外壳1091、助燃气输入管1092、燃烧器底栅1093、燃烧器内腔1094；助燃气输入管1092穿过热能循环系统的外壳115、热交换体A 1101、燃烧器外壳1091并与它们焊接在一起，燃烧器外壳1091和燃烧器内腔1094焊接在一起形成一个通风的腔体，燃烧器内腔1094均匀分部有助燃风口，燃烧器外壳1091通过附件焊接在热交换体A 1101内部；
所述的热交换器110包括：热交换体A 1101、热能传递管1102、热交换体B 1103、螺旋阻尼片1104、散热片1105、热交换器出气管1106、集灰斗1107、余尘排出管封盖1108、余尘排出管1109；热交换体A1101和热交换体B 1103通过热能传递管1102焊接在一起，热交换体B是有多根不锈钢管组合焊接的腔体，散热片1105分别焊接在热交换体A、热交换体B的外表面，螺旋阻尼片1104分别焊接在热交换体B的钢管内；热交换器出气管1106与尾气净化器111的通气管1115用螺钉通过法兰固定在一起；集灰斗1107放置在热交换体A 1101中燃烧器109的下面；余灰排出管1109焊接在热交换体B 1103的前底部，口部由余尘排出管封盖1108封口，在定期清除余灰的时候可以打开，平时是封盖住的；
所述的尾气净化器111包括：排气风机1111、过滤器外壳1112、水管1113、过滤介质1114、通气管1115、水泵1116、水槽1117、排污阀1118、水槽支架1119；通气管1115用螺钉通过法兰与热交换器出气管1106固定连接，通气管1115的上端与过滤器外壳1112用螺钉通过法兰固定连接，下端插入水槽1117 底部并与水槽1117底留有一定的空间；水槽1117放置在水槽支架1119上；排污阀1118通过焊接在水槽1117底上的螺母螺纹连接固定；水泵1116通过螺钉及附件固定在水槽1117上面；过滤介质1114放置在过滤器外壳1112的内腔；排气风机1111通过螺钉固定在过滤外壳1112上面；排气风机1111、水泵1116与控制系统3电性连接。
3.根据权利要求1所述一种嵌入式闭环控制的菊花加工系统，其特征在于：所述的热能循环系统包括：1)用于热风流通及存放菊花的热能循环箱体通道201；2)用于把循环箱体通道隔成不同功能空间的热能循环箱体通道隔板202；3)用于使风机上下运动的风机移动机构203；4)用于使热能在热能循环箱体通道内循环的循环风机204；5)用于箱体通道内温湿度检测的温湿度传感器205；6)用于检测菊花变化的菊花检测传感器206；7)用于排除热能循环箱体通道内湿气的排湿风机207；8)用于在排湿风机向外界排湿时，从外界进风的新风门208；9)用于调整热能循环风量的热能内循环风门209；10)用于菊花货架212出入热能循环箱体通道201的循环箱体单体门210；用于安装风机移动机构203、循环风机204，并有气体混合空间，同时又用于菊花货架212出入热能循环箱体通道201的循环箱体综合门211，用于放置加工菊花的货架212。
4.根据权利要求1所述一种嵌入式闭环控制的菊花加工系统，其特征在于所述自动控制系统包括：用于对菊花加工提供热能的热能产生系统1；用于放置菊花并将热能循环流动的热能循环系统2；在热能产生系统1和热能循环系统2内需要检测的部位，根据不同需要安装的各种传感器33；用于采集信号并将信号放大的信号采集装置34；将信号采集装置采集的数据进行逻辑运算，并把运算结果反馈给各系统执行元件的控制装置35；
所述的信号采集装置34包括一信号采集器341、一用于将信号采集器41采集的信号进行放大的信号放大器342及一用于将放大后的信号输出的放大信号输出器343；
所述的控制装置35一用于接收放大的信号的信号输入器351一用于接收信号输入器351输入的数据并与其预设是数值进行比较处理的单片机352，一根据比较处理结果来响应发出信号的信号输出器353及接收信号输出器353发出的指令并反馈给各系统中各个执行元件的驱动器354；
所述的信号输入器351还安装有信号输入显示器3511，所述信号输出器353还安装有信号输出显示器3531。