炉盖升降平移控制机构的制作方法

本实用新型属于金属铸造领域，具体涉及一种炉盖升降平移控制机构。

背景技术：

随着机械自动化进程的加快，越来越多的省力自动机构用于工业化生产中，在炼钢车间对钢包的钢液进行真空除气时，需要将钢包放在特定的真空除气炉中，其结构比较大，炉盖比较重，并且因为炉本体外周是依靠橡胶密封圈进行密封，所以盖合炉盖时需要平稳，确保橡胶圈不会因局部压力过大而损坏情况，现有的炉盖多通过人力控制滑轮式升降或通过多液压缸控制下方，经常会发生炉盖偏斜，炉盖边缘与下炉本体周围橡胶密封圈硬接触导致其损坏的情况，不利于除气工序的正常进行，同时需要对下部炉体进行维修保养时，则要用吊装设备将炉盖吊走，过程较麻烦，耗时较多，影响生产效率。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种炉盖升降平移控制机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种炉盖升降平移控制机构，其要点在于，包括两组平行设置的平移升降机构，所述平移升降机构包括支撑架和传动系统，所述两组平移升降机构之间通过四个连接梁固定连接，所述支撑架包括桁架和支撑该桁架两端的基座，其中两个所述连接梁的两端分别固定在两个所述桁架的两端，另外两个连接梁连接两组平移升降机构的同侧基座下端，所述传动系统包括气缸、回转臂、传动杆、两个连动杆、两个链条和两个链轮，在其中一个基座的上端水平向外延伸设有支臂，该支臂远离基座的一端与所述回转臂的一端铰接；

所述桁架上设有两个贯穿桁架上下的通孔，所述通孔靠近支臂一侧的旁边分别设有一个轴承座，两个轴承座上分别安装有一个所述链轮；

所述桁架靠近支臂一端设有竖直向上延伸的凸台，所述凸台中空，所述气缸安装在该凸台上，所述气缸的活塞杆伸出方向与所述支臂伸出方向一致，并处于同一竖直平面，该活塞杆与所述回转臂的另一端铰接；

所述传动杆的一端铰接在所述回转臂的中部，所述传动杆另一端与两个所述连动杆连接，两个所述连动杆沿桁架轴线延伸，穿过所述凸台的中空部分，两个所述连动杆远离传动杆的一端分别与所述链条连接，所述链条与所述链轮相配合，当两组平移升降机构的气缸处于同一工作状态时，两个所述链条竖直向下穿过通孔，所述两组平移升降机构的四条链条的下端面齐平；

所述基座底部分别安装有一个单轨走轮，在两个所述连接基座下端的连接梁上分别安装有驱动所述单轨走轮转动行走的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与所述单轨走轮的转轴连接。

采用以上结构，通过两个气缸控制两个回转臂转动，回转臂转动同时带动悬挂炉盖的四条链条升降，运动的幅度与速度可最大可能的保持一致，能保证炉盖平稳升降的同时，炉盖不会发生偏移，炉盖保持水平的盖合在下方炉体上或吊离炉体，保证在盖合过程中不会损坏到炉体周围设置的密封圈，提高密封质量，延长密封圈的使用寿命，有利于除气工序的顺利进行，当需要对炉体进行检修时，则可以将炉盖吊起后，直接启动驱动电机带动单轨走轮，炉盖即和整个装置一起移开，有利于加快检修进度，提高生产效率。

作为优选：所述回转臂上具有凹槽，所述支臂从上方伸入回转臂的凹槽内，回转臂的一端的两侧壁夹住支臂的端部后铰接。采用以上结构，在不影响支臂强度情况下，增加二者铰接的稳定性。

作为优选：所述气缸的活塞杆伸入凹槽后与所述回转臂的另一端铰接。采用以上结构，活塞杆的外端部在回转臂的凹槽内，有利于活塞杆的保护，防止被外物触碰。

作为优选：所述传动杆与所述连动杆可拆卸地连接。采用以上结构，有利于整个转动系统的保养更换维修。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的炉盖升降平移控制机构，通过两个气缸控制两个回转臂转动，回转臂转动同时带动悬挂炉盖的四条链条升降，运动的幅度与速度可尽量保持一致，能保证炉盖平稳升降的同时，炉盖不会发生偏移，炉盖保持水平的盖合在下方炉体上或吊离炉体，保证在盖合过程中不会损坏到炉体周围设置的密封圈，提高炉盖与下炉体之间的密封质量，延长密封圈的使用寿命，有利于除气工序的顺利进行，同时在四个基座下面设四个单轨走轮，方便装置与炉盖移走，对下部炉体的检修维护操作等，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的立体图；

图2为图1所示实施例中平移升降机构立体示意图；

图3为图1所示实施例中桁架俯视图；

图4为图1所示实施例中回转臂立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1至图4所示的炉盖升降平移控制机构，包括两组平行设置的平移升降机构，所述平移升降机构包括支撑架1和传动系统，所述两组平移升降机构之间通过四个连接梁10固定连接，所述支撑架1包括桁架12和支撑该桁架12两端的基座11，其中两个所述连接梁10的两端分别固定在两个所述桁架12的两端，另外两个连接梁10连接两组平移升降机构的同侧基座11下端，所述传动系统包括气缸2、回转臂3、传动杆31、两个连动杆4、两个链条40和两个链轮41，在其中一个基座11的上端水平向外延伸设有支臂111，该支臂111远离基座11的一端与所述回转臂3的一端铰接。

所述桁架12上设有两个贯穿桁架12上下的通孔120，所述通孔120靠近支臂111一侧的旁边分别设有一个轴承座13，两个轴承座13上分别安装有一个所述链轮41。所述桁架12靠近支臂111一端设有竖直向上延伸的凸台121，所述凸台121中空，所述气缸2安装在该凸台121上，所述气缸2的活塞杆21伸出方向与所述支臂111伸出方向一致，并处于同一竖直平面，该活塞杆21与所述回转臂3的另一端铰接。

所述传动杆31的一端铰接在所述回转臂3的中部，所述传动杆31另一端与两个所述连动杆4连接，两个所述连动杆4沿桁架12轴线延伸，穿过所述凸台121的中空部分，两个所述连动杆4远离传动杆31的一端分别与所述链条40连接，所述链条40与所述链轮41相配合，当两组平移升降机构的气缸2处于同一工作状态时，两个所述链条40竖直向下穿过通孔120，所述两组平移升降机构的四条链条40的下端面齐平。

所述基座11底部分别安装有一个单轨走轮6，在两个所述连接基座11下端的两个连接梁10上分别安装有驱动所述单轨走轮6转动行走的驱动电机7，所述驱动电机7的驱动轴与所述单轨走轮6的转轴连接。所述回转臂3上具有凹槽，所述支臂111从上方伸入回转臂3的凹槽内，回转臂3一端的两侧壁夹住支臂111的端部后铰接，所述气缸2的活塞杆21伸入凹槽后与所述回转臂3的另一端铰接，所述传动杆31与所述连动杆4可拆卸地连接。

本实用新型的工作过程如下：

基座11底部的单轨走轮6位于设置的两条预定轨道8上，启动驱动电机7，单轨走轮6转动，带动装置到炉盖5上方，并使两组平移升降机构关于炉盖5的中心对称，确保四条链条40下端齐平，用四条链条40吊挂住炉盖5，同时启动两个气缸2，活塞杆21伸出时，带动回转臂3转动，回转臂3顺时针转动，带动对应的传动杆31和连动杆4同时向支臂111的延伸方向移动，同时带动链条40上升，从而将炉盖5吊起，当活塞杆21收缩时，带动回转臂3逆时针转动，从而带动传动杆31和连动杆4同时向支臂111的延伸的反方向移动，链条40下放，同时将炉盖5下放盖合在炉体上，当需要移走时，再启动驱动电机7，装置即可实现快速移动。

最后需要说明的是，上述描述仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。