空调器及其控制方法和装置与流程

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器的控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种空调器的控制装置和一种空调器。

背景技术：

随着人们生活水平的日益提高，空调器已成为人们生活中的必要家用电器。空调器运行时可根据用户的需要在室内吹出冷风或热风，从而提高用户的舒适性。然而由于用户常在室内移动，目前的空调器难以针对用户在多个方向上的移动情况进行相关控制，因而难以时时满足用户对于吹风和温度的要求，用户体验还有待提高。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的控制方法，能够准确地检测到人体在多个方向上的移动情况，并可根据人体移动方向对空调器进行控制，能够大大提高空调器的智能性，从而大大提高用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种空调器的控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种空调器。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器的控制方法，该方法包括以下步骤：确定n个探测区域，其中，在所述n个探测区域的两两探测区域所构成的多条直线中，至少两条直线处于不同的方向上，其中，n为大于2的整数；分别检测每个探测区域的人体移动信号；对至少两个探测区域的人体移动信号分别进行处理，并根据处理结果获取人体移动方向；根据所述人体移动方向生成控制指令，并根据所述控制指令对所述空调器进行控制。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过确定能够表征不同方向的n个探测区域，并检测每个探测区域的人体移动信号，然后对至少两个探测区域的人体移动信号分别进行处理，根据处理结果获取人体移动方向，并根据人体移动方向生成控制指令，再根据控制指令对空调器进行控制，由此，能够准确地检测到人体在多个方向上的移动情况，并可根据人体移动方向对空调器进行控制，大大提高了空调器的智能性，从而大大提高了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的空调器的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，对至少两个探测区域的人体移动信号分别进行处理，并根据处理结果获取人体移动方向，包括：对至少两个探测区域的人体移动信号分别进行微分处理以对应得到包括至少两个微分波形的波形组，并根据所述波形组中至少两个微分波形出现波峰的时间先后顺序获取所述人体移动方向。

进一步地，根据所述人体移动方向生成送风方向控制指令，并根据所述送风方向控制指令对所述空调器的送风方向进行控制。

进一步地，根据所述人体移动方向判断人体当前所处位置，并根据所述人体当前所处位置生成送风量调节指令和温度调节指令，其中，在所述空调器运行制热模式时根据所述送风量调节指令和所述温度调节指令提高向所述人体当前所处位置的送风量和提高所述人体当前所处位置的制热温度，并在所述空调器运行制冷模式时根据所述送风量调节指令和所述温度调节指令提高向所述人体当前所处位置的送风量和降低所述人体当前所处位置的制冷温度。

根据本发明的一个实施例，所述n个探测区域构成二维阵列。

进一步地，n为4，4个探测区域分别位于室内东、南、西、北4个方位。

根据本发明的一个实施例，通过与n个探测区域一一对应设置的n个热释电红外传感器检测所述人体移动信号。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现本发明第三方面实施例提出的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够准确地检测到人体在多个方向上的移动情况，并可根据人体移动方向对空调器进行控制，大大提高了空调器的智能性，从而大大提高了用户体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调器的控制装置，该装置包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现本发明第一方面实施例提出的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，通过处理器执行存储器所存储的计算机程序，能够准确地检测到人体在多个方向上的移动情况，并可根据人体移动方向对空调器进行控制，大大提高了空调器的智能性，从而大大提高了用户体验。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种空调器，其包括壳体；压缩机；蒸发器和冷凝器；以及本发明第三方面实施例提出的空调器的控制装置。

根据本发明实施例的空调器，能够准确地检测到人体在多个方向上的移动情况，并可根据人体移动方向进行控制，大大提高了智能性，从而大大提高了用户体验。

附图说明

图1为根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；

图2为根据本发明实施例的人体移动信号的微分波形图；

图3为根据本发明一个具体实施例的空调器的控制方法的流程图；

图4为根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的空调器及其控制方法和装置。

图1为根据本发明的实施例的空调器的控制方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的空调器的控制方法，包括以下步骤：

s1，确定n个探测区域，其中，在n个探测区域的两两探测区域所构成的多条直线中，至少两条直线处于不同的方向上，其中，n为大于2的整数。

在本发明的实施例中，每个探测区域均可视作一个几何图形，每两个探测区域所构成的直线即为该两个探测区域的几何重心所在的直线。对于处于不同的方向上的直线，当沿处于不同的方向上的直线移动时，移动方向是不同的。因此，至少两条直线处于不同的方向上，可理解为至少两条直线的方向向量在水平方向上分量不相互平行。

在本发明的一个实施例中，n个探测区域可构成二维阵列。

s2，分别检测每个探测区域的人体移动信号。

在本发明的一个实施例中，可通过与n个探测区域一一对应设置的n个热释电红外传感器检测人体移动信号。

在本发明的一个实施例中，可在安装热释电红外传感器时通过将每个热释电红外传感器分别朝向不同区域，以使n个探测区域构成二维阵列。其中，还可预先将n个热释电红外传感器进行阵列式排布，以使n个探测区域更易于构成二维阵列，从而方便安装。例如，可将九个热释电红外传感器排布成3×3的阵列以组成阵列式传感器，那么该阵列式传感器对应的九个探测区域可易于构成3×3的阵列。应当理解的是，为使多个探测区域构成二维阵列，热释电红外传感器的个数至少为四。

s3，对至少两个探测区域的人体移动信号分别进行处理，并根据处理结果获取人体移动方向。

在本发明的一个实施例中，可对至少两个探测区域的人体移动信号分别进行微分处理以对应得到包括至少两个微分波形的波形组，并根据波形组中至少两个微分波形出现波峰的时间先后顺序获取人体移动方向。

下面以在n个探测区域中取两个探测区域a、b为例来说明人体移动方向的获取方式。对应a和b两个探测区域设置的两个热释电红外传感器可分别检测a和b两个探测区域的人体移动信号，并可检测人体活动的方向特征值，包括a和b两个区域的人体移动信号xa、xb和时间t。可不断收集两个热释电红外传感器检测到的a和b两个探测区域的人体移动信号xa和xb，并通过滤波去除人体移动信号xa和xb中的杂波信号后得出稳定的人体移动信号，再通过微分处理得出稳定的人体移动信号的微分dxa和dxb，从而可获取包括a探测区域的人体移动信号的微分dxa的波形和b探测区域的人体移动信号的微分dxb的波形的波形组。如果在该波形组中，a探测区域的人体移动信号的微分dxa的波形比b探测区域的人体移动信号的微分dxb的波形先出现波峰，则可判断人体是从a区域移动到b区域。

由于在n个探测区域的两两探测区域所构成的多条直线中，至少两条直线处于不同的方向上，通过检测任一探测区域到另一探测区域的人体移动情况，可检测出多个移动方向，如自西向东、自南向北、自东南向西北等。应当理解，n越大，即热释电红外传感器的个数越多，可检测到的移动方向越多。

s4，根据人体移动方向生成控制指令，并根据控制指令对空调器进行控制。

在本发明的一个实施例中，可根据人体移动方向生成送风方向控制指令，并根据送风方向控制指令对空调器的送风方向进行控制。其中，可通过控制空调器的导风板的方向改变空调器的送风方向，也可通过开启空调器中不同方位的导风口改变空调器的送风方向。

在本发明的一个实施例中，可根据人体移动方向判断人体当前所处位置，并可根据人体当前所处位置生成送风量调节指令和温度调节指令。其中，在空调器运行制热模式时，可根据送风量调节指令和温度调节指令提高向人体当前所处位置的送风量和提高人体当前位置的制热温度，并在空调器运行制冷模式时，可根据送风量调节指令和温度调节指令提高向人体当前所处位置的送风量和降低人体当前所处位置的制冷温度。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过确定能够表征不同方向的n个探测区域，并检测每个探测区域的人体移动信号，然后对至少两个探测区域的人体移动信号分别进行处理，根据处理结果获取人体移动方向，并根据人体移动方向生成控制指令，再根据控制指令对空调器进行控制，由此，能够准确地检测到人体在多个方向上的移动情况，并可根据人体移动方向对空调器进行控制，大大提高了空调器的智能性，从而大大提高了用户体验。

在本发明的一个具体实施例中，n为4，4个热释电红外传感器可设置于天花板上的空调器出风口处，并分别对应a、b、c和d4个探测区域设置，且该4个探测区域分别位于室内东、南、西、北4个方位，即4个探测区域构成2×2的阵列。如图2所示，在本发明的一个具体实施例中，空调器的控制方法可包括以下步骤：

s401，不断收集4个热释电红外传感器检测到的a、b、c和d4个探测区域的人体移动信号xa、xb、xc和xd。

s402，通过滤波去除人体移动信号xa、xb、xc和xd中的杂波信号后得出稳定的人体移动信号。

s403，通过微分处理得出稳定的人体移动信号的微分dxa、dxb、dxc和dxd。得到的波形组如图3所示，其中，图3中dxc和dxd的波形中未出现波峰，可表明人体未经过c探测区域和d探测区域。

s404，获取人体移动信号的微分dxa、dxb、dxc和dxd的波形中的波峰出现的时间tdxa、tdxb、tdxc和tdxd。

s405，计算δt1＝tdxb-tdxa。其中，δt1为b探测区域的人体移动信号的微分dxb的波形的波峰出现时间与a探测区域的人体移动信号的微分dxa的波形的波峰出现时间的差值。

s406，判断δt1是否大于0。如果是，则执行步骤s407；如果否，则执行步骤s408。

s407，人体从a区域移动到b区域。即人体在室内自东向南移动。

s408，人体从b区域移动到a区域。即人体在室内自南向东移动。

s409，计算δt2＝tdxc-tdxa。其中，δt2为c探测区域的人体移动信号的微分dxc的波形的波峰出现时间与a探测区域的人体移动信号的微分dxa的波形的波峰出现时间的差值。

s410，判断δt2是否大于0。如果是，则执行步骤s411；如果否，则执行步骤s412。

s411，人体从a区域移动到c区域。即人体在室内自东向西移动。

s412，人体从c区域移动到a区域。即人体在室内自西向东移动。

s413，计算δt3＝tdxd-tdxa。其中，δt3为d探测区域的人体移动信号的微分dxd的波形的波峰出现时间与a探测区域的人体移动信号的微分dxa的波形的波峰出现时间的差值。

s414，判断δt3是否大于0。如果是，则执行步骤s415；如果否，则执行步骤s416。

s415，人体从a区域移动到d区域。即人体在室内自东向北移动。

s416，人体从d区域移动到a区域。即人体在室内自北向东移动。

s417，计算δt4＝tdxc-tdxb。其中，δt4为c探测区域的人体移动信号的微分dxc的波形的波峰出现时间与b探测区域的人体移动信号的微分dxb的波形的波峰出现时间的差值。

s418，判断δt4是否大于0。如果是，则执行步骤s419；如果否，则执行步骤s420。

s419，人体从b区域移动到c区域。即人体在室内自南向西移动。

s420，人体从c区域移动到b区域。即人体在室内自西向南移动。

s421，计算δt5＝tdxd-tdxb。其中，δt5为d探测区域的人体移动信号的微分dxd的波形的波峰出现时间与b探测区域的人体移动信号的微分dxb的波形的波峰出现时间的差值。

s422，判断δt5是否大于0。如果是，则执行步骤s423；如果否，则执行步骤s424。

s423，人体从b区域移动到d区域。即人体在室内自南向北移动。

s424，人体从d区域移动到b区域。即人体在室内自北向南移动。

s425，计算δt6＝tdxd-tdxc。其中，δt6为d探测区域的人体移动信号的微分dxd的波形的波峰出现时间与c探测区域的人体移动信号的微分dxc的波形的波峰出现时间的差值。

s426，判断δt6是否大于0。如果是，则执行步骤s427；如果否，则执行步骤s428。

s427，人体从c区域移动到d区域。即人体在室内自西向北移动。

s428，人体从d区域移动到c区域。即人体在室内自北向西移动。

s429，根据人体移动方向生成控制指令，并根据控制指令对空调器进行控制。

对应上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其中当该程序被处理器执行时，可实现本发明上述实施例提出空调器的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够准确地检测到人体在多个方向上的移动情况，并可根据人体移动方向对空调器进行控制，大大提高了空调器的智能性，从而大大提高了用户体验。

对应上述实施例，本发明还提出一种空调器的控制装置。

如图4所示，本发明实施例的空调器的控制装置，包括n个人体信号检测单元10、信号处理模块20和控制模块30。

其中，n个人体信号检测单元10与n个探测区域一一对应设置，每个人体信号检测单元10分别用于检测对应探测区域的人体移动信号，其中，在n个探测区域的两两探测区域所构成的多条直线中，至少两条直线处于不同的方向上，其中，n为大于2的整数；信号处理模块20用于对至少两个探测区域的人体移动信号分别进行处理，并根据处理结果获取人体移动方向；控制模块30用于根据人体移动方向生成控制指令，并根据控制指令对空调器进行控制。

在本发明的实施例中，每个探测区域均可视作一个几何图形，每两个探测区域所构成的直线即为该两个探测区域的几何重心所在的直线。对于处于不同的方向上的直线，当沿处于不同的方向上的直线移动时，移动方向是不同的。因此，至少两条直线处于不同的方向上，可理解为至少两条直线的方向向量在水平方向上分量不相互平行。

在本发明的一个实施例中，n个探测区域可构成二维阵列。

在本发明的一个实施例中，人体信号检测单元10可包括热释电红外传感器。

在本发明的一个实施例中，可在安装热释电红外传感器时通过将每个热释电红外传感器分别朝向不同区域，以使n个探测区域构成二维阵列。其中，还可预先将n个热释电红外传感器进行阵列式排布，以使n个探测区域更易于构成二维阵列，从而方便安装。例如，可将九个热释电红外传感器排布成3×3的阵列以组成阵列式传感器，那么该阵列式传感器对应的九个探测区域可易于构成3×3的阵列。应当理解的是，为使多个探测区域构成二维阵列，热释电红外传感器的个数至少为四。

在本发明的一个实施例中，信号处理模块20可对至少两个探测区域的人体移动信号分别进行微分处理以对应得到包括至少两个微分波形的波形组，并根据波形组中至少两个微分波形出现波峰的时间先后顺序获取人体移动方向。

在本发明的一个实施例中，控制模块30可根据人体移动方向生成送风方向控制指令，并根据送风方向控制指令对空调器的送风方向进行控制。其中，可通过控制空调器的导风板的方向改变空调器的送风方向，也可通过开启空调器中不同方位的导风口改变空调器的送风方向。

在本发明的一个实施例中，控制模块30可根据人体移动方向判断人体当前所处位置，并可根据人体当前所处位置生成送风量调节指令和温度调节指令。其中，在空调器运行制热模式时，控制模块30可根据送风量调节指令和温度调节指令提高向人体当前所处位置的送风量和提高人体当前位置的制热温度，在空调器运行制冷模式时，控制模块30可根据送风量调节指令和温度调节指令提高向人体当前所处位置的送风量和降低人体当前所处位置的制冷温度。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，通过n个人体信号检测单元对能够表征不同方向的n个探测区域进行人体移动信号的检测，并通过信号处理模块对至少两个探测区域的人体移动信号分别进行处理，根据处理结果获取人体移动方向，然后通过控制模块根据人体移动方向生成控制指令，以根据控制指令对空调器进行控制，由此，能够准确地检测到人体在多个方向上的移动情况，并可根据人体移动方向对空调器进行控制，大大提高了空调器的智能性，从而大大提高了用户体验。

对应上述实施例，本发明还提出另一种空调器的控制装置。

本发明实施例的空调器的控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行程序时，可实现本发明上述实施例提出的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，通过处理器执行存储器所存储的计算机程序，能够准确地检测到人体在多个方向上的移动情况，并可根据人体移动方向对空调器进行控制，大大提高了空调器的智能性，从而大大提高了用户体验。

对应上述实施例，本发明还提出了一种空调器。

本发明实施例的空调器，包括壳体、压缩机、蒸发器和冷凝器以及本发明上述实施例提出的空调器的控制装置，其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。

根据本发明实施例的空调器，能够准确地检测到人体在多个方向上的移动情况，并可根据人体移动方向进行控制，大大提高了智能性，从而大大提高了用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。