一种用于自动开合装置的控制方法、装置及吸油烟机与流程

本发明涉及家电领域，具体涉及一种用于自动开合装置的控制方法、装置及吸油烟机。

背景技术：

随着经济的发展，人们对生活质量的要求越来越高，为了使用方便，很多设备上设置了自动开合装置，例如吸油烟机，为了减小吸油烟机收纳空间、保证吸油烟机外形美观，在吸油烟机设置导烟板，吸油烟机工作时，导烟板开启，停止工作时，导烟板闭合，但在导烟板闭合过程中由于操作、使用不当，存在夹手的风险；现有防止闭合过程中防夹手的方法是利用计时方法来获得导烟板的位置，导烟板在开合过程中每一个时间点都对应一个确定的位置，控制驱动电机在导烟板闭合的最后预设行程对应的时间点以较小的速度运行，给人足够时间来防止夹手，但闭合过程若遭遇异常断电，烟板有可能停留在开合的中途位置或者由于导烟板没有开启到最大工作位置，当导烟板再次闭合时，由于吸油烟机没有记忆功能，使得每次闭合均从零时刻开始计时，使得时间与导烟板当前停留位置不对应，无法达到防夹手的效果。

技术实现要素：

因此，本发明实施例要解决的技术问题在于现有吸油烟机导烟板防夹手控制方式可靠性差的问题。

有鉴于此，根据第一方面，本发明实施例提供了一种用于自动开合装置的控制方法，所述自动开合装置包括主体和可移动部件，所述可移动部件用于在驱动部件的驱动下在靠近所述主体的第一位置与远离所述主体的第二位置之间移动，该控制方法包括：当接收到闭合指令时，判断所述可移动部件当前停留位置是否为所述第二位置；当所述当前停留位置不是所述第二位置时，控制所述可移动部件移动至所述第二位置；控制所述可移动部件按照第一移动速度向所述第一位置移动；判断所述可移动部件是否达到预设移动位置或者所述可移动部件的移动时间是否达到预设移动时间；当所述可移动部件达到所述预设移动位置或者所述可移动部件的移动时间达到预设移动时间时，控制所述可移动部件按照第二移动速度移动至所述第一位置，其中所述第二移动速度小于所述第一移动速度。

优选地，所述判断所述可移动部件当前停留位置是否为所述第二位置的步骤，包括：判断在所述第二位置处是否检测到所述可移动部件；当在所述第二位置处检测到所述可移动部件时，判定所述可移动部件当前停留位置为所述第二位置。

优选地，所述控制所述可移动部件按照第二移动速度移动至所述第一位置的步骤，包括：检测通过所述驱动部件的电流；当所述电流在预设时间内电流值大于预设电流值时，判定所述可移动部件移动至所述第一位置。

优选地，还包括：当接收到开启指令时，控制所述可移动部件按照预设移动速度移动至所述第二位置。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种用于自动开合装置的控制装置，所述自动开合装置包括主体和可移动部件，所述可移动部件用于在驱动部件的驱动下在靠近所述主体的第一位置与远离所述主体的第二位置之间移动，该控制装置包括：第一判断单元，用于当接收到闭合指令时，判断所述可移动部件当前停留位置是否为所述第二位置；第一控制单元，用于当所述当前停留位置不是所述第二位置时，控制所述可移动部件移动至所述第二位置；第二控制单元，用于控制所述可移动部件按照第一移动速度向所述第一位置移动；第二判断单元，用于判断所述可移动部件是否达到预设移动位置或者所述可移动部件的移动时间是否达到预设移动时间判断所述可移动部件是否达到预设移动位置；第三控制单元，用于当所述可移动部件达到所述预设移动位置或者所述可移动部件的移动时间达到预设移动时间时，控制所述可移动部件按照第二移动速度移动至所述第一位置，其中所述第二移动速度小于所述第一移动速度。

根据第三方面，本发明实施例还提供了一种自动开合装置，包括：本体；可移动部件,所述可移动部件用于在驱动部件的驱动下在靠近所述主体的第一位置与远离所述主体的第二位置之间移动；处理器，所述处理器与存储器连接，其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，以使所述处理器执行上述所述用于自动开合装置的控制方法。

根据第四方面，本发明实施例还提供一种导烟板可开合吸油烟机的控制方法，所述导烟板可开合吸油烟机包括吸油烟机本体和导烟板，所述导烟板用于在驱动部件的驱动下在靠近所述吸油烟机本体的第一位置与远离所述吸油烟机本体的第二位置之间移动，其特征在于，该控制方法包括：当接收到闭合指令时，判断所述导烟板当前停留位置是否为所述第二位置；当所述当前停留位置不是所述第二位置时，控制所述导烟板移动至所述第二位置；控制所述导烟板按照第一移动速度向所述第一位置移动；判断所述导烟板是否达到预设移动位置或者所述导烟板的移动时间是否达到预设移动时间；当所述导烟板达到所述预设移动位置或者所述导烟板的移动时间达到预设移动时间时，控制所述导烟板按照第二移动速度移动至所述第一位置，其中所述第二移动速度小于所述第一移动速度。

根据第五方面，本发明实施例还提供了一种导烟板可开合吸油烟机的控制装置，所述导烟板可开合吸油烟机包括吸油烟机本体和导烟板，所述导烟板用于在驱动部件的驱动下在靠近所述吸油烟机本体的第一位置与远离所述吸油烟机本体的第二位置之间移动，该控制装置包括：第一判断单元，用于当接收到闭合指令时，判断所述导烟板当前停留位置是否为所述第二位置；第一控制单元，用于当所述当前停留位置不是所述第二位置时，控制所述导烟板移动至所述第二位置；第二控制单元，用于控制所述导烟板按照第一移动速度向所述第一位置移动；第二判断单元，用于判断所述导烟板是否达到预设移动位置或者所述导烟板的移动时间是否达到预设移动时间；第三控制单元，用于当所述导烟板达到所述预设移动位置或者所述导烟板的移动时间达到预设移动时间时，控制所述导烟板按照第二移动速度移动至所述第一位置，其中所述第二移动速度小于所述第一移动速度。

根据第六方面，本发明实施例还提供一种导烟板可开合吸油烟机，包括：吸油烟机本体；导烟板,所述导烟板用于在驱动部件的驱动下在靠近所述吸油烟机本体的第一位置与远离所述吸油烟机本体的第二位置之间移动；处理器，所述处理器与存储器连接，其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，以使所述处理器执行权利要求7所述导烟板可开合吸油烟机的控制方法。

根据第七方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述用于自动开合装置的控制方法或上述所述的导烟板可开合吸油烟机的控制方法。

本发明实施例提供的用于自动开合装置的控制方法及装置，该自动开合装置的可移动部件用于在驱动部件的驱动下在靠近主体的第一位置与远离主体的第二位置之间移动，当可移动部件接收到闭合指令时，判断可移动部件当前停留位置是否为第二位置，若当前停留位置不是第二位置时，控制可移动部件移动至第二位置，然后按照第一移动速度向第一位置移动，当可移动部件达到预设移动位置时，控制可移动部件按照第二移动速度移动至第一位置，其中第二移动速度小于第一移动速度，通过在自动开合装置每次闭合时均移动到第二位置，使得自动开合装置的闭合位置与计时时间相对应，达到自动开合装置闭合过程的准确控制，解决了现有吸油烟机导烟板防夹手控制方式可靠性差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a和图1b分别是本发明实施例提供的一种自动开合装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种吸油烟机的实体结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种用于自动开合装置的控制方法的流程图；

图4是本发明另一实施例提供的一种用于自动开合装置的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

自动开合装置为一包括主体和可移动部件，可移动部件可在驱动部件的驱动下在靠近主体的第一位置与远离主体的第二位置之间移动的装置，其中可移动部件从第二位置向第一位置移动的方式可以包括可移动部件的一端绕着主体在驱动部件的作用下旋转，如图1a所示，可移动部件12a绕着自动开合装置主体11a移动，或者是可移动部件与主体之间以相对平行位置关系移动，如图1b所示，可移动部件12b相对于主体11b移动，也不限于其他在移动过程中可能出现夹手问题的结构。

在本发明的一些实施例中，上述自动开合装置例如可以是导烟板可开合的吸油烟机，如图2所示，包括：吸油烟机本体21、导烟板22、驱动部件23，导烟板22的第一位置如图2中位置a，导烟板的第二位置如图2中的位置b，吸油烟机的可移动部件为导烟板22，详细描述如下述实施例；

本发明实施例提供一种用于自动开合装置的控制方法，具体方法如图3所示包括：

s31，当接收到闭合指令时，判断所述可移动部件(例如导烟板可开合吸油烟机的导烟板)当前停留位置是否为所述第二位置，当所述当前停留位置不是所述第二位置时，执行步骤s32；若当前停留位置是第二位置时，直接执行步骤s33。在本发明的一个具体实施例中，当吸油烟机中的处理单元接收到闭合指令时，判断此时导烟板的停留位置是否为设定的最大开启位置(即图2中的位置b)，其中闭合指令可以是接收到外部闭合导烟板指令(例如用户按动关闭键)时，即表示吸油烟机的处理单元接收到闭合指令。

s32，控制所述可移动部件移动至所述第二位置。在本发明的一个具体实施例中，当导烟板22的当前停留位置不是位置b时，而是在图2所示的位置a与位置b之间的任意位置时，控制导烟板先移动至位置b。

s33，控制可移动部件按照第一移动速度向所述第一位置移动。在本发明的一个具体实施例中，控制导烟板22向吸油烟机本体21旋转，为了使得导烟板能尽快闭合，导烟板可以以第一移动速度50-60mm/s的速度向位置a移动。

s34，判断所述可移动部件是否达到预设移动位置或者所述可移动部件的移动时间是否达到预设移动时间，当所述可移动部件达到所述预设移动位置或者所述可移动部件的移动时间达到预设移动时间时，执行步骤s35；当所述可移动部件未达到所述预设移动位置或者所述可移动部件的移动时间未达到预设移动时间时，执行步骤s33。在本发明的一个具体实施例中，为了避免由于导烟板以较快的第一移动速度移动过程中，可能会由于用户的误操作，导致用户夹手，故当导烟板运动到预设移动位置时，控制导烟板减速闭合，该预设移动位置可以为导烟板外沿距离吸油烟机主体的直线距离为40-60mm，优选导烟板距离吸油烟机主体50mm位置处，导烟板的移动位置可以通过驱动导烟板运动的驱动电机的转数，判断出导烟板的移动位置或者通过与驱动电机连接的驱动连杆的移动行程判断出导烟板的移动位置，由于驱动连杆的移动行程需通过位置传感器检测得到，为了节省成本、降低吸油烟机的结构复杂度，也可以在不设置传感器的情况下，通过多次试验记录得到导烟板按照预设移动速度闭合过程中，不同时刻对应的导烟板移动位置，就可以通过检测导烟板的移动时间，准确掌握导烟板当前的移动位置，例如当导烟板从图2中位置b直至移动到位置a，行程为0.3米，闭合时间需要30秒，当导烟板运行时，计时时间到第20秒时，则可判定导烟板已运行0.2米，通过计时控制导烟板关闭，节省了成本，降低了结构复杂度。

s35，控制所述可移动部件按照第二移动速度移动至所述第一位置，其中所述第二移动速度小于所述第一移动速度。在本发明的一个具体实施例中，导烟板的第二移动速度可以为10-20mm/s，根据iec要求优选15mm/s，直至导烟板闭合。

本发明实施例提供的自动开合装置控制方法，当可移动部件接收到闭合指令时，判断可移动部件当前停留位置是否为第二位置，若当前停留位置不是第二位置时，控制可移动部件移动至第二位置，然后按照第一移动速度向第一位置移动，当可移动部件达到预设移动位置时，控制可移动部件按照第二移动速度移动至第一位置，其中第二移动速度小于第一移动速度，通过在自动开合装置每次闭合时均移动到第二位置，使得自动开合装置的闭合位置与计时时间相对应，达到自动开合装置闭合过程的准确控制，解决了现有吸油烟机导烟板防夹手控制方式可靠性差的问题。

在本发明的一些可选实施例中，上述步骤s31可以包括如下步骤：

首先，判断在所述第二位置处是否检测到所述可移动部件；

其次，当在所述第二位置处检测到所述可移动部件时，判定所述可移动部件当前停留位置为所述第二位置。在本发明的一个具体实施例中，如图2所示的驱动部件23可以由驱动电机和驱动连杆组成，由驱动电机通过驱动连杆控制导烟板22移动，该驱动机构的最大驱动行程即可以保证导烟板达到导烟板所在的位置b处，当导烟板达到位置b处，例如可以通过安装在位置b处的位置开关检测得到，若位置开关未检测到导烟板时，判定导烟板未移动到位置b。

在本发明的一些可选实施例中，上述步骤s35包括：

首先，检测通过所述驱动部件的电流；

其次，当所述电流在预设时间内电流值大于预设电流值时，判定所述可移动部件移动至所述第一位置。在本发明的一个具体实施例中，当导烟板已经闭合时，此时导烟板的驱动电机会受到吸油烟机本体的阻力，驱动电机的电流会增加，形成堵转电流，一般情况下导烟板正常工作是的电流电流值是电机堵转电流的四分之一，当检测到电机电流迅速增加时，可以判定导烟板已闭合，为了避免由于导烟板闭合过程中，由于用户误阻碍导烟板闭合，使得电机电流在导烟板没有闭合时，瞬时电流也会突然增加，甚至达到堵转电流，此时可以通过检测一定时间(2-3s)内电机电流，当在一段时间内电机电流均大于预设值，判定导烟板闭合，使得导烟板可靠闭合，控制电机停转。

在本发明的一些可选实施例中，该方法还可以包括：当接收到开启指令时，控制所述可移动部件按照预设移动速度移动至所述第二位置。

相应地，本发明另一实施例提供一种用于自动开合装置的控制装置，该自动开合装置包括：主体和可移动部件，所述可移动部件用于在驱动部件的驱动下在靠近主体的第一位置与远离主体的第二位置之间移动，如图4所示，该控制装置包括：

第一判断单元41，用于当接收到闭合指令时，判断所述可移动部件当前停留位置是否为所述第二位置；

第一控制单元42，用于当第一判断单元41判断所述当前停留位置不是所述第二位置时，控制所述可移动部件移动至所述第二位置；

第二控制单元43，用于当第一控制单元42控制可移动部件移动至第二位置后或者当第一判断单元41判断所述当前停留位置是所述第二位置时，控制所述可移动部件按照第一移动速度向所述第一位置移动；

第二判断单元44，用于判断所述可移动部件是否达到预设移动位置或者所述可移动部件的移动时间是否达到预设移动时间；

第三控制单元45，用于当第二判断单元44判断所述可移动部件达到所述预设移动位置或者所述可移动部件的移动时间达到预设移动时间时，控制所述可移动部件按照第二移动速度移动至所述第一位置，其中所述第二移动速度小于所述第一移动速度。

本发明实施例提供的自动开合装置控制装置，当可移动部件接收到闭合指令时，判断可移动部件当前停留位置是否为第二位置，若当前停留位置不是第二位置时，控制可移动部件移动至第二位置，然后按照第一移动速度向第一位置移动，当可移动部件达到预设移动位置时，控制可移动部件按照第二移动速度移动至第一位置，其中第二移动速度小于第一移动速度，通过在自动开合装置每次闭合时均移动到第二位置，使得自动开合装置的闭合位置与计时时间相对应，达到自动开合装置闭合过程的准确控制，解决了现有吸油烟机导烟板防夹手控制方式可靠性差的问题。

相应地，本发明实施例还提供一种自动开合装置，包括：

本体；

可移动部件,所述可移动部件用于在驱动部件的驱动下在靠近所述主体的第一位置与远离所述主体的第二位置之间移动；

处理器，所述处理器与存储器连接，其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，以使所述处理器执行图3所示的用于自动开合装置的控制方法，该自动开合装置包括一个或多个处理器，其中，

处理器可以为中央处理器(centralprocessingunit，cpu)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的用于自动开合装置的控制方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例用于自动开合装置的控制方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据信息处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述一个或者多个处理器执行时，执行如图3所示的方法。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，具体可参见如图3所示的实施例中的相关描述。

本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)、随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、快闪存储器(flashmemory)、硬盘(harddiskdrive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。