空调器送风控制方法、电子设备和计算机可读存储介质与流程

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及空调器送风控制方法、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术：

目前空调器的送风控制方式为在导风板可活动的范围内转动来实现空间区域的最大送风范围，或者导风板停止在固定位置实现固定区域送风，不能进行用户准确定位，且需要用户手动控制选择送风模式，导致无法获取用户的准确位置来自动实现定向的送风或者避开用户进行送风的控制，送风控制准确度差，空调器的舒适性差。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种空调器送风控制方法、电子设备和计算机可读存储介质，旨在解决目前空调器无法获取用户的准确位置来自动实现定向的送风或者避开用户进行送风的控制，送风控制准确度差，空调器的舒适性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种空调器送风控制方法，包括以下步骤：

当空调器开启后，启用空调器上安装的声音采集装置阵列采集空调器所作用空间内的声音信息；

根据所采集的声音信息确定空调器作用空间内用户的位置信息，提取所采集的声音信息中的语音控制指令，并根据语音控制指令识别空调器送风控制模式；

按照所述位置信息控制所述空调器按照所识别的送风控制模式向用户送风。

优选地，所述根据所采集的声音信息确定空调器作用空间内用户的位置信息的步骤包括：

计算声音采集装置中多个声音采集装置获取当前空调器所作用空间内声音的时间差信息；

根据所述时间差信息和多个声音采集装置的位置信息确定所述用户的位置信息。

优选地，所述根据所述时间差信息和多个声音采集装置的位置信息确定所述用户的位置信息包括：

运用所述时间差信息以及声音采集装置与所述空调器之间的位置构造多个双曲面，并通过计算多个双曲面的交点得到所述用户的位置信息。

优选地，所述声音采集装置阵列包括四个声音采集装置，所述根据所采集的声音信息确定空调器作用空间内用户的位置信息的步骤包括：

从所述四个声音采集装置中选择任意一组三声音采集装置阵列，并根据该组三声音采集装置阵列中每个声音采集装置的位置和接收到语音信号的时间差确定所述用户的位置信息。

优选地，所述声音采集装置阵列包括四个声音采集装置，所述根据所采集的声音信息确定空调器作用空间内用户的位置信息的步骤包括：

从所述四个声音采集装置中选择至少二组三声音采集装置阵列，分别根据每组三声音采集装置阵列中每个声音采集装置的位置和接收到语音信号的时间差确定声源角度，并得到至少两个声源角度；

若所述至少两个声源角度一致，则将一致的声源角度作为所述用户的位置信息。

优选地，所述方法，还包括：

判断空调器上安装的声音采集装置阵列是否正常；

若正常，则执行当空调器开启后，启用空调器上安装的声音采集装置阵列采集空调器所作用空间内的声音信息的步骤。

优选地，所述判断空调器上安装的声音采集装置阵列是否正常的步骤包括：

获取各个声音采集装置接收到的语音信号的幅值；

若各个幅值之间的差值小于第一预设阈值，则确定所述声音采集装置阵列的声音采集装置均正常；

若有幅值与其他两个以上幅值的差值均大于第二预设阈值，则确定该幅值对应的声音采集装置不正常；或者

针对每个声音采集装置，获取该声音采集装置接收到的语音信号的波形；

若所述波形检测结果为异常，则确定该声音采集装置不正常，否则，确定该声音采集装置正常。

为实现上述目的，本发明提供的一种空调器送风控制方法，包括以下步骤：

当空调器开启后，启用空调器上安装的声音采集装置阵列采集空调器所作用空间内的声音信息；

根据所采集的声音信息确定空调器作用空间内用户的位置信息；

接收空调器语音控制指令，根据所述语音控制指令识别空调器送风控制模式；

按照所述位置信息控制所述空调器按照所识别的送风控制模式向用户送风。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器送风控制程序，所述空调器送风控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器送风控制方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器送风控制程序，所述空调器送风控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器送风控制方法。

本发明通过启用空调器上安装的声音采集装置阵列采集空调器所作用空间内的声音信息，根据用户的声音信息确定用户的位置信息，从声音信息中提取用户控制指令，识别送风模式，进而自动准确的控制对准或避开用户送风，无需用户通过遥控器控制，有效避免目前空调器无法获取用户的准确位置来实现定向的送风或者避开用户进行送风的控制，送风控制准确度差，空调器的舒适性差的问题，提高用户送风控制的准确性，进而提高空调器的舒适性。

附图说明

图1为本发明一实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图；

图2为本发明空调器送风控制方法的一实施例的流程示意图；

图3为本发明一实施例中根据所采集的声音信息确定空调器作用空间内用户的位置信息的流程示意图；

图4为本发明另一实施例中根据所采集的声音信息确定空调器作用空间内用户的位置信息的流程示意图；

图5为本发明一实施例中判断空调器上安装的声音采集装置阵列是否正常的流程示意图；

图6为本发明另一实施例中判断空调器上安装的声音采集装置阵列是否正常的流程示意图；

图7为本发明空调器送风控制方法的另一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：当空调器开启后，启用空调器上安装的声音采集装置阵列采集空调器所作用空间内的声音信息；根据所采集的声音信息确定空调器作用空间内用户的位置信息，提取所采集的声音信息中的语音控制指令，并根据语音控制指令识别空调器送风控制模式；按照所述位置信息控制所述空调器按照所识别的送风控制模式向用户送风。

由于目前空调器无法获取用户的准确位置来实现自动定向的送风或者避开用户进行送风的控制，送风控制准确度差，空调器的舒适性差的问题。本发明提供一种解决方案，通过启用空调器上安装的声音采集装置阵列采集空调器所作用空间内的声音信息，根据用户的声音信息确定用户的位置信息，从声音信息中提取用户控制指令，识别送风模式，进而自动准确的控制对准或避开用户送风，无需用户通过遥控器控制，有效避免目前空调器无法获取用户的准确位置来实现定向的送风或者避开用户进行送风的控制，送风控制准确度差，空调器的舒适性差的问题，提高用户送风控制的准确性，进而提高空调器的舒适性。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。

本发明实施例电子设备为空调器，也可以是与空调器通信连接的pc、智能手机、平板电脑、便携计算机、遥控器等具有显示和控制功能的智能设备。所述的电子设备为用来实现空调器上安装声音采集装置阵列，通过声音采集阵列获取用户声音以及确定用户位置，进而根据用户位置准确控制空调器送风。

如图1所示，在该电子设备为智能设备时，该电子设备可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，电子设备还可以包括摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如图像传感器、红外传感器以及其他传感器。具体地，图像传感器或红外传感器可房间内是否存在用户。而作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，电子设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、温度传感器、霍尔曼传感器等其他传感器，在此不再赘述。所述空调器上安装有声音采集装置阵列，该阵列可包括四个声音采集装置，所述声音采集装置优选为麦克风，所述声音采集装置阵列为麦克风阵列。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在电子设备为空调器时，除空调器所需的基本部件外，可包括测量是否存在用户的红外传感器或摄像头等，还可包括测量用户睡眠状态的雷达传感器以及测量室内环境声音信息的麦克风阵列。当然包括其他实现本发明的方案的部件，在此不再一一赘述。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器送风控制应用程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器送风控制应用程序，并执行以下操作：

当空调器开启后，启用空调器上安装的声音采集装置阵列采集空调器所作用空间内的声音信息；

根据所采集的声音信息确定空调器作用空间内用户的位置信息，提取所采集的声音信息中的语音控制指令，并根据语音控制指令识别空调器送风控制模式；

按照所述位置信息控制所述空调器按照所识别的送风控制模式向用户送风。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器送风控制应用程序，还执行以下操作：

计算声音采集装置中多个声音采集装置获取当前空调器所作用空间内声音的时间差信息；

根据所述时间差信息和多个声音采集装置的位置信息确定所述用户的位置信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器送风控制应用程序，还执行以下操作：

运用所述时间差信息以及声音采集装置与所述空调器之间的位置构造多个双曲面，并通过计算多个双曲面的交点得到所述用户的位置信息。

进一步地，所述声音采集装置阵列包括四个声音采集装置，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器送风控制应用程序，还执行以下操作：

从所述四个声音采集装置中选择任意一组三声音采集装置阵列，并根据该组三声音采集装置阵列中每个声音采集装置的位置和接收到语音信号的时间差确定所述用户的位置信息。

进一步地，所述声音采集装置阵列包括四个声音采集装置，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器送风控制应用程序，还执行以下操作：

从所述四个声音采集装置中选择至少二组三声音采集装置阵列，分别根据每组三声音采集装置阵列中每个声音采集装置的位置和接收到语音信号的时间差确定声源角度，并得到至少两个声源角度；

若所述至少两个声源角度一致，则将一致的声源角度作为所述用户的位置信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器送风控制应用程序，还执行以下操作：

判断空调器上安装的声音采集装置阵列是否正常；

若正常，则执行当空调器开启后，启用空调器上安装的声音采集装置阵列采集空调器所作用空间内的声音信息的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器送风控制应用程序，还执行以下操作：

获取各个声音采集装置接收到的语音信号的幅值；

若各个幅值之间的差值小于第一预设阈值，则确定所述声音采集装置阵列的声音采集装置均正常；

若有幅值与其他两个以上幅值的差值均大于第二预设阈值，则确定该幅值对应的声音采集装置不正常；或者

针对每个声音采集装置，获取该声音采集装置接收到的语音信号的波形；

若所述波形检测结果为异常，则确定该声音采集装置不正常，否则，确定该声音采集装置正常。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器送风控制应用程序，还执行以下操作：

当空调器开启后，启用空调器上安装的声音采集装置阵列采集空调器所作用空间内的声音信息；

根据所采集的声音信息确定空调器作用空间内用户的位置信息；

接收空调器语音控制指令，根据所述语音控制指令识别空调器送风控制模式；

按照所述位置信息控制所述空调器按照所识别的送风控制模式向用户送风。

参照图2，本发明的一实施例提供一种空调器送风控制方法，所述空调器送风控制方法包括：

步骤s10，当空调器开启后，启用空调器上安装的声音采集装置阵列采集空调器所作用空间内的声音信息；

在本实施例中，空调器上安装有声音采集装置阵列，所述阵列包括至少4个声音采集装置，所述声音采集装置为麦克风或者mic等声音采集设备。用户在需要使用空调器时，通过空调器控制设备发出空调器开启指令开启空调，根据用户的控制进入制冷或制热模式，按照设定的或者用户输出的控制参数控制空调器运行。在空调器开启后，通过空调器上安装的声音采集装置阵列收集空调器所作用空间内的声音信息，从所述声音信息中提取出用户的声音信息，所述用户的声音信息包括但不限于用户的脚步声、聊天说话声音和/或室内运动等用户发出的声音。

步骤s20，根据所采集的声音信息确定空调器作用空间内用户的位置信息，提取所采集的声音信息中的语音控制指令，并根据语音控制指令识别空调器送风控制模式；

在通过麦克风阵列获取到空调器所作用空间内的声音信息后，从所述声音信息中提取属于人、属于空调器所作用空间内用户的声音信息，因为人的声音信息的声波和其他环境的声波不同，可以通过声波不同从获取的声音信息中提取出用户的声音信息。在从获取的空调器所作用空间内的声音信息提取用户的声音失败后，表示空调器所作用空间内不存在用户，按照默认方式确定送风角度；在存在用户的声音信息后，根据所采集的声音信息确定空调器作用空间内用户的位置信息。

所述根据所采集的音信息确定空调器作用空间内用户的位置信息的过程为：

1)参考图3，步骤s21，计算声音采集装置中多个声音采集装置获取当前空调器所作用空间内声音的时间差信息；

步骤s22，根据所述时间差信息和多个声音采集装置的位置信息确定所述用户的位置信息。

每个声音采集装置的安装位置存在差异，同一声源到每个声音采集装置的距离不同，而声音传播的速度相同，因此，同一声源到每个声音采集装置的时间不同，存在时间差，利用时间差以及每个声音采集装置与空调器之间的位置构造多个双曲面，并在某种最优准则下，通过计算多个双曲面的交点得到声源的位置信息，即，用户的位置信息，其中本实施例方式中，采用某种现有技术中的最优准则，以及采用现有技术计算多个双曲面的交点得到声源的位置信息。

2)参考图4，所述声音采集装置阵列包括四个声音采集装置，所述根据所采集的声音信息确定空调器作用空间内用户的位置信息的步骤包括：

步骤s23，从所述四个声音采集装置中选择任意一组三声音采集装置阵列，并根据该组三声音采集装置阵列中每个声音采集装置的位置和接收到语音信号的时间差确定所述用户的位置信息。

在采集空调器所作用空间内的声音信息之前，先判断声音采集装置阵列是否正常，若正常，则采集空调器所作用空间内的声音信息，若异常，则获取异常的声音采集装置的个数，在个数大于预设个数，则，提示需要进行维修，所述预设个数根据需求和声音采集装置阵列中声音采集装置的总个数来设定，例如，声音采集装置的总个数为4个，则预设个数为2个或3个。

具体的，参考图5，所述判断空调器上安装的声音采集装置阵列是否正常的步骤包括：

步骤s101，获取各个声音采集装置接收到的语音信号的幅值；

步骤s102，若各个幅值之间的差值小于第一预设阈值，则确定所述声音采集装置阵列的声音采集装置均正常；

步骤s103，若有幅值与其他两个以上幅值的差值均大于第二预设阈值，则确定该幅值对应的声音采集装置不正常。可通过各个声音采集装置接收到的语音信号的幅值的相互比较来判断每个声音采集装置是否正常，先获取各个声音采集装置接收到的语音信号的幅值，并将各个幅值进行比较，若各个幅值之间的差值小于第一预设阈值，则确定声音采集装置阵列中的声音采集装置正常；若有幅值比其他两个以上幅值大第二预设阈值，则确定该幅值对应的声音采集装置不正常。其中，对于同一个语音信号，经过声音采集装置接收之后得到的幅值应该相差很小，因此可以通过判断各个幅值的差值是否小于第一预设阈值来确定声音采集装置是否正常，该第一预设阈值可根据实践经验设置。而如果有幅值与其他两个幅值或三个幅值的差值均大于第二预设阈值，则该幅值对应的声音采集装置不正常，第二预设阈值可根据实践经验设置。

参考图6，所述判断空调器上安装的声音采集装置阵列是否正常的步骤包括：

步骤s104，针对每个声音采集装置，获取该声音采集装置接收到的语音信号的波形；

步骤s105，若所述波形检测结果为异常，则确定该声音采集装置不正常，否则，确定该声音采集装置正常。通过对各个声音采集装置接收到的语音信号的波形的检测结果判断每个声音采集装置是否正常，即是否存在硬件上的故障，针对每个声音采集装置，获取该声音采集装置接收到的语音信号的波形，并对波形进行检测，若波形检测结果为异常，则确定该声音采集装置不正常；否则，确定该声音采集装置正常。本领域技术人员可以理解的是，波形检测可通过相关技术实现，本申请在此不再赘述。此外，还可通过比较各个声音采集装置接收到的语音信号的波形差异来判断是否正常，如果某个声音采集装置对应的波形与其他声音采集装置的波形相差较大，则确定该某个声音采集装置不正常。

在声音采集装置阵列中的声音采集装置正常后，从所述四个声音采集装置中选择任意一组三声音采集装置阵列，并根据该组三声音采集装置阵列中每个声音采集装置的位置和接收到语音信号的时间差确定所述用户的位置信息。声音采集装置阵列的四个组成的四边形可为矩形，因此，无论选择哪三个声音采集装置作为声音采集装置阵列，均可组成一个直角三角形。因此，先以矩形的中点为原点建立坐标系，该坐标系的横轴平行于矩形水平方向的边、纵轴平行于矩形垂直方向的边，然后获取该组三声音采集装置中位于矩形对角的两个声音采集装置接收到语音信号的时间差，并将该时间差与声音传播速度的乘积确定为声音距离该两个声音采集装置的距离差，并以该两个声音采集装置的位置为交点以及该两个声音采集装置的距离差为实轴长建立双曲线，最终根据双曲线的渐近线的斜率以及语音信号达到该组三声音采集装置阵列中每个声音采集装置的先后顺序确定相对于空调器的声源角度作为用户的位置信息。其中，针对获取两个声音采集装置接收到语音信号的时间差的过程可通过相关技术实现，例如，时延估计法，在此不再一一赘述。而在本发明另一实施例中，为了提高用户位置的准确性，可设置至少两组三声音采集装置阵列，具体的，从所述四个声音采集装置中选择至少二组三声音采集装置阵列，分别根据每组三声音采集装置阵列中每个声音采集装置的位置和接收到语音信号的时间差确定声源角度，并得到至少两个声源角度；若所述至少两个声源角度一致，则将一致的声源角度作为所述用户的位置信息。

为了更加准确的得到用户位置，可结合图5和图6中结合一起确定用户位置信息，在两者相近或一致时，可确定用户位置信息；在不相近或不一致时，根据设置的权重来计算得到用户位置信息，根据两者的计算系数得到一个用户位置信息。确定的用户位置信息可是一具体方向或者一个区域范围。

在确定空调器所作用空间内用户的位置信息之前或者之后，或者同时，从所采集的声音信息中提取用户控制空调器的语音控制指令。提前构建语音控制指令模型，模型存储有用户需求或者常用的语音控制指令，在从获取的声音信息中识别出语音控制指令后，与语音控制指令模型中的语音控制指令匹配，在匹配后，成功识别语音控制指令，每个语音控制指令对应一种模式，例如，“向我吹”送风模式，“别吹我”送风模式等。通过语音控制指令识别出送风控制模式。而本领域技术人员可知，通过相关的语音识别技术，可识别出语音控制指令的语义，进而识别出“向我吹”送风模式，“别吹我”送风模式等空调器控制。

步骤s30，按照所述位置信息控制所述空调器按照所识别的送风控制模式向用户送风。

在确定了用户位置信息后，按照识别出的送风控制模式，控制向用户活动的区域范围进行准确送风或者避开用户进行送风。例如，根据“向我吹”送风模式控制对准用户送风，根据“别吹我”送风模式避开用户送风，所述对准或者避开用户送风可根据用户位置通过相关技术实现，在此不再一一赘述。而空调器的温度和风速等级的控制同样可通过识别语音中的控制指令，来根据用户需求进行控制。

本实施例通过启用空调器上安装的声音采集装置阵列采集空调器所作用空间内的声音信息，根据用户的声音信息确定用户的位置信息，从声音信息中提取用户控制指令，识别送风模式，进而自动准确的控制对准或避开用户送风，无需用户通过遥控器控制，有效避免目前空调器无法获取用户的准确位置来实现定向的送风或者避开用户进行送风的控制，送风控制准确度差，空调器的舒适性差的问题，提高用户送风控制的准确性，进而提高空调器的舒适性。

在本发明一较佳实施例中，参考图7，所述方法，还包括：

步骤s40，当空调器开启后，启用空调器上安装的声音采集装置阵列采集空调器所作用空间内的声音信息；

步骤s50，根据所采集的声音信息确定空调器作用空间内用户的位置信息；

步骤s60，接收空调器语音控制指令，根据所述语音控制指令识别空调器送风控制模式；

步骤s70，按照所述位置信息控制所述空调器按照所识别的送风控制模式向用户送风。

本实施例与上述实施例的区别在于，获取用户发出语音指令的时机不同，本实施例是先根据空调器作用空间内的声音信息确定用户的位置信息，然后再接收用户发出的语音控制指令，根据语音控制指令识别空调器送风控制模式。通过先确定用户位置，再根据用户语音控制指令控制送风模式，提高空调器送风控制的精确性，进而提高空调器的舒适性。可以理解的是，也可以先接收语音指令，根据语音指令识别送风控制模式，然后根据接收到的语音指令确定用户的位置信息。

在一实施例中，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器送风控制程序，所述电子设备可是空调器，或者与空调器连接的空调器送风控制设备，例如，遥控器、手机、pad或pc等终端设备。所述空调器送风控制程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

当空调器开启后，启用空调器上安装的声音采集装置阵列采集空调器所作用空间内的声音信息；

在本实施例中，空调器上安装有声音采集装置阵列，所述阵列包括至少4个声音采集装置，所述声音采集装置为麦克风或者mic等声音采集设备。用户在需要使用空调器时，通过空调器控制设备发出空调器开启指令开启空调，根据用户的控制进入制冷或制热模式，按照设定的或者用户输出的控制参数控制空调器运行。在空调器开启后，通过空调器上安装的声音采集装置阵列收集空调器所作用空间内的声音信息，从所述声音信息中提取出用户的声音信息，所述用户的声音信息包括但不限于用户的脚步声、聊天说话声音和/或室内运动等用户发出的声音。

根据所采集的声音信息确定空调器作用空间内用户的位置信息，提取所采集的声音信息中的语音控制指令，并根据语音控制指令识别空调器送风控制模式；

在通过麦克风阵列获取到空调器所作用空间内的声音信息后，从所述声音信息中提取属于人、属于空调器所作用空间内用户的声音信息，因为人的声音信息的声波和其他环境的声波不同，可以通过声波不同从获取的声音信息中提取出用户的声音信息。在从获取的空调器所作用空间内的声音信息提取用户的声音失败后，表示空调器所作用空间内不存在用户，按照默认方式确定送风角度；在存在用户的声音信息后，根据所采集的声音信息确定空调器作用空间内用户的位置信息。

所述根据所采集的音信息确定空调器作用空间内用户的位置信息的过程为：

1)计算声音采集装置中多个声音采集装置获取当前空调器所作用空间内声音的时间差信息；

根据所述时间差信息和多个声音采集装置的位置信息确定所述用户的位置信息。

每个声音采集装置的安装位置存在差异，同一声源到每个声音采集装置的距离不同，而声音传播的速度相同，因此，同一声源到每个声音采集装置的时间不同，存在时间差，利用时间差以及每个声音采集装置与空调器之间的位置构造多个双曲面，并在某种最优准则下，通过计算多个双曲面的交点得到声源的位置信息，即，用户的位置信息，其中本实施例方式中，采用某种现有技术中的最优准则，以及采用现有技术计算多个双曲面的交点得到声源的位置信息。

2)所述声音采集装置阵列包括四个声音采集装置，所述根据所采集的声音信息确定空调器作用空间内用户的位置信息的步骤包括：

从所述四个声音采集装置中选择任意一组三声音采集装置阵列，并根据该组三声音采集装置阵列中每个声音采集装置的位置和接收到语音信号的时间差确定所述用户的位置信息。

在采集空调器所作用空间内的声音信息之前，先判断声音采集装置阵列是否正常，若正常，则采集空调器所作用空间内的声音信息，若异常，则获取异常的声音采集装置的个数，在个数大于预设个数，则，提示需要进行维修，所述预设个数根据需求和声音采集装置阵列中声音采集装置的总个数来设定，例如，声音采集装置的总个数为4个，则预设个数为2个或3个。

具体的，所述判断空调器上安装的声音采集装置阵列是否正常的步骤包括：

获取各个声音采集装置接收到的语音信号的幅值；

若各个幅值之间的差值小于第一预设阈值，则确定所述声音采集装置阵列的声音采集装置均正常；

若有幅值与其他两个以上幅值的差值均大于第二预设阈值，则确定该幅值对应的声音采集装置不正常。可通过各个声音采集装置接收到的语音信号的幅值的相互比较来判断每个声音采集装置是否正常，先获取各个声音采集装置接收到的语音信号的幅值，并将各个幅值进行比较，若各个幅值之间的差值小于第一预设阈值，则确定声音采集装置阵列中的声音采集装置正常；若有幅值比其他两个以上幅值大第二预设阈值，则确定该幅值对应的声音采集装置不正常。其中，对于同一个语音信号，经过声音采集装置接收之后得到的幅值应该相差很小，因此可以通过判断各个幅值的差值是否小于第一预设阈值来确定声音采集装置是否正常，该第一预设阈值可根据实践经验设置。而如果有幅值与其他两个幅值或三个幅值的差值均大于第二预设阈值，则该幅值对应的声音采集装置不正常，第二预设阈值可根据实践经验设置。

所述判断空调器上安装的声音采集装置阵列是否正常的步骤包括：

针对每个声音采集装置，获取该声音采集装置接收到的语音信号的波形；

若所述波形检测结果为异常，则确定该声音采集装置不正常，否则，确定该声音采集装置正常。通过对各个声音采集装置接收到的语音信号的波形的检测结果判断每个声音采集装置是否正常，即是否存在硬件上的故障，针对每个声音采集装置，获取该声音采集装置接收到的语音信号的波形，并对波形进行检测，若波形检测结果为异常，则确定该声音采集装置不正常；否则，确定该声音采集装置正常。本领域技术人员可以理解的是，波形检测可通过相关技术实现，本申请在此不再赘述。此外，还可通过比较各个声音采集装置接收到的语音信号的波形差异来判断是否正常，如果某个声音采集装置对应的波形与其他声音采集装置的波形相差较大，则确定该某个声音采集装置不正常。

在声音采集装置阵列中的声音采集装置正常后，从所述四个声音采集装置中选择任意一组三声音采集装置阵列，并根据该组三声音采集装置阵列中每个声音采集装置的位置和接收到语音信号的时间差确定所述用户的位置信息。声音采集装置阵列的四个组成的四边形可为矩形，因此，无论选择哪三个声音采集装置作为声音采集装置阵列，均可组成一个直角三角形。因此，先以矩形的中点为原点建立坐标系，该坐标系的横轴平行于矩形水平方向的边、纵轴平行于矩形垂直方向的边，然后获取该组三声音采集装置中位于矩形对角的两个声音采集装置接收到语音信号的时间差，并将该时间差与声音传播速度的乘积确定为声音距离该两个声音采集装置的距离差，并以该两个声音采集装置的位置为交点以及该两个声音采集装置的距离差为实轴长建立双曲线，最终根据双曲线的渐近线的斜率以及语音信号达到该组三声音采集装置阵列中每个声音采集装置的先后顺序确定相对于空调器的声源角度作为用户的位置信息。其中，针对获取两个声音采集装置接收到语音信号的时间差的过程可通过相关技术实现，例如，时延估计法，在此不再一一赘述。而在本发明另一实施例中，为了提高用户位置的准确性，可设置至少两组三声音采集装置阵列，具体的，从所述四个声音采集装置中选择至少二组三声音采集装置阵列，分别根据每组三声音采集装置阵列中每个声音采集装置的位置和接收到语音信号的时间差确定声源角度，并得到至少两个声源角度；若所述至少两个声源角度一致，则将一致的声源角度作为所述用户的位置信息。

为了更加准确的得到用户位置，可结合图5和图6中结合一起确定用户位置信息，在两者相近或一致时，可确定用户位置信息；在不相近或不一致时，根据设置的权重来计算得到用户位置信息，根据两者的计算系数得到一个用户位置信息。确定的用户位置信息可是一具体方向或者一个区域范围。

在确定空调器所作用空间内用户的位置信息之前或者之后，或者同时，从所采集的声音信息中提取用户控制空调器的语音控制指令。提前构建语音控制指令模型，模型存储有用户需求或者常用的语音控制指令，在从获取的声音信息中识别出语音控制指令后，与语音控制指令模型中的语音控制指令匹配，在匹配后，成功识别语音控制指令，每个语音控制指令对应一种模式，例如，“向我吹”送风模式，“别吹我”送风模式等。通过语音控制指令识别出送风控制模式。而本领域技术人员可知，通过相关的语音识别技术，可识别出语音控制指令的语义，进而识别出“向我吹”送风模式，“别吹我”送风模式等空调器控制。

按照所述位置信息控制所述空调器按照所识别的送风控制模式向用户送风。

在确定了用户位置信息后，按照识别出的送风控制模式，控制向用户活动的区域范围进行准确送风或者避开用户进行送风。例如，根据“向我吹”送风模式控制对准用户送风，根据“别吹我”送风模式避开用户送风，所述对准或者避开用户送风可根据用户位置通过相关技术实现，在此不再一一赘述。而空调器的温度和风速等级的控制同样可通过识别语音中的控制指令，来根据用户需求进行控制。

本实施例通过启用空调器上安装的声音采集装置阵列采集空调器所作用空间内的声音信息，根据用户的声音信息确定用户的位置信息，从声音信息中提取用户控制指令，识别送风模式，进而自动准确的控制对准或避开用户送风，无需用户通过遥控器控制，有效避免目前空调器无法获取用户的准确位置来实现定向的送风或者避开用户进行送风的控制，送风控制准确度差，空调器的舒适性差的问题，提高用户送风控制的准确性，进而提高空调器的舒适性。

在本发明一较佳实施例中，所述空调器送风控制程序被所述处理器执行时实现如下操作：

当空调器开启后，启用空调器上安装的声音采集装置阵列采集空调器所作用空间内的声音信息；

根据所采集的声音信息确定空调器作用空间内用户的位置信息；

接收空调器语音控制指令，根据所述语音控制指令识别空调器送风控制模式；

按照所述位置信息控制所述空调器按照所识别的送风控制模式向用户送风。

本实施例与上述实施例的区别在于，获取用户发出语音指令的时机不同，本实施例是先根据空调器作用空间内的声音信息确定用户的位置信息，然后再接收用户发出的语音控制指令，根据语音控制指令识别空调器送风控制模式。通过先确定用户位置，再根据用户语音控制指令控制送风模式，提高空调器送风控制的精确性，进而提高空调器的舒适性。可以理解的是，也可以先接收语音指令，根据语音指令识别送风控制模式，然后根据接收到的语音指令确定用户的位置信息。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器送风控制程序，所述空调器送风控制程序被所述处理器执行时实现如下操作：

当空调器开启后，启用空调器上安装的声音采集装置阵列采集空调器所作用空间内的声音信息；

根据所采集的声音信息确定空调器作用空间内用户的位置信息，提取所采集的声音信息中的语音控制指令，并根据语音控制指令识别空调器送风控制模式；

按照所述位置信息控制所述空调器按照所识别的送风控制模式向用户送风。

进一步地，所述空调器送风控制程序程序被处理器执行时还实现如下操作：

计算声音采集装置中多个声音采集装置获取当前空调器所作用空间内声音的时间差信息；

根据所述时间差信息和多个声音采集装置的位置信息确定所述用户的位置信息。

进一步地，所述空调器送风控制程序程序被处理器执行时还实现如下操作：

运用所述时间差信息以及声音采集装置与所述空调器之间的位置构造多个双曲面，并通过计算多个双曲面的交点得到所述用户的位置信息。

进一步地，所述声音采集装置阵列包括四个声音采集装置，所述空调器送风控制程序程序被处理器执行时还实现如下操作：

从所述四个声音采集装置中选择任意一组三声音采集装置阵列，并根据该组三声音采集装置阵列中每个声音采集装置的位置和接收到语音信号的时间差确定所述用户的位置信息。

进一步地，所述声音采集装置阵列包括四个声音采集装置，所述空调器送风控制程序程序被处理器执行时还实现如下操作：

从所述四个声音采集装置中选择至少二组三声音采集装置阵列，分别根据每组三声音采集装置阵列中每个声音采集装置的位置和接收到语音信号的时间差确定声源角度，并得到至少两个声源角度；

若所述至少两个声源角度一致，则将一致的声源角度作为所述用户的位置信息。

进一步地，所述空调器送风控制程序程序被处理器执行时还实现如下操作：

判断空调器上安装的声音采集装置阵列是否正常；

若正常，则执行当空调器开启后，启用空调器上安装的声音采集装置阵列采集空调器所作用空间内的声音信息的步骤。

进一步地，所述空调器送风控制程序程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取各个声音采集装置接收到的语音信号的幅值；

若各个幅值之间的差值小于第一预设阈值，则确定所述声音采集装置阵列的声音采集装置均正常；

若有幅值与其他两个以上幅值的差值均大于第二预设阈值，则确定该幅值对应的声音采集装置不正常；或者

针对每个声音采集装置，获取该声音采集装置接收到的语音信号的波形；

若所述波形检测结果为异常，则确定该声音采集装置不正常，否则，确定该声音采集装置正常。

进一步地，所述空调器送风控制程序程序被处理器执行时还实现如下操作：

当空调器开启后，启用空调器上安装的声音采集装置阵列采集空调器所作用空间内的声音信息；

根据所采集的声音信息确定空调器作用空间内用户的位置信息；

接收空调器语音控制指令，根据所述语音控制指令识别空调器送风控制模式；

按照所述位置信息控制所述空调器按照所识别的送风控制模式向用户送风。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。