电子设备、控制系统及方法与流程

本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种电子设备、控制系统及方法。

背景技术：

目前，在通过人体姿态控制空调设备时，大都是在空调设备上安装一人体姿态识别模块，在人体姿态识别模块识别人体姿态后，空调设备的主控发出控制命令以执行相应的功能。

然而，采用这样的方式，需要在空调设备上增加额外的人体姿态识别模块，且由于人体姿态识别模块直接设置在空调设备上，势必会对空调设备的控制距离产生较大的限制。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种电子设备、控制系统及方法，以改善上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电子设备，用于控制与之通信连接的空调设备，所述电子设备包括：图像获取模块、姿态识别模块、信号生成模块和发送模块，所述图像获取模块与所述姿态识别模块电性连接，所述信号生成模块分别与所述姿态识别模块和所述发送模块电性连接；

所述图像获取模块用于获取人体局部图像；

所述姿态识别模块用于依据所述人体局部图像识别出人体姿态；

所述信号生成模块用于根据所述人体姿态生成对应的控制信号；

所述发送模块用于将所述控制信号发送给所述空调设备以使所述空调设备执行与所述控制信号对应的功能。

优选地，所述图像获取模块用于获取连续多帧的所述人体局部图像；

所述姿态识别模块用于依据连续多帧的所述人体局部图像识别出所述人体姿态。

优选地，所述电子设备还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述信号生成模块电性连接，所述图像获取模块还用于获取所述空调设备的标识信息，所述无线通信模块还用于依据所述标识信息与所述空调设备建立通信连接。

优选地，所述电子设备还包括语音模块，所述语音模块与所述信号生成模块电性连接，所述语音模块用于当所述发送模块将所述控制信号发送给所述空调设备时播报与所述控制信号对应的提示语音。

优选地，所述电子设备还包括显示模块，所述显示模块与所述信号生成模块电性连接，所述显示模块用于当所述发送模块将所述控制信号发送给所述空调设备时显示与所述控制信号对应的提示信息。

优选地，所述人体局部图像为人体手势图像。

第二方面，本发明实施例提供了控制系统，包括上述任一所述的电子设备，还包括所述空调设备，所述电子设备与所述空调设备通信连接。

优选地，所述空调设备的数量为多个，所述电子设备分别与多个所述空调设备通信连接。

第三方面，本发明实施例提供了一种控制方法，应用于与空调设备通信连接的电子设备，所述方法包括：

获取人体局部图像；

依据所述人体局部图像识别出人体姿态；

根据所述人体姿态生成对应的控制信号；

将所述控制信号发送给所述空调设备以使所述空调设备执行与所述控制信号对应的功能。

优选地，所述获取人体局部图像的步骤包括：

获取连续多帧的所述人体局部图像；

所述依据所述人体局部图像识别出人体姿态的步骤包括：

依据连续多帧的所述人体局部图像识别出所述人体姿态。

对于现有技术，本发明提供的电子设备、控制系统及方法具有如下的有益效果：

本发明提供的电子设备、控制系统及方法可通过人体姿态实现空调设备的控制，提升了控制的可靠性，扩大了空调设备的控制距离，且无需在空调设备上额外增加相应的硬件，降低了人体姿态控制的成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的控制系统的方框示意图。

图2为本发明较佳实施例提供的电子设备的方框示意图。

图3为本发明较佳实施例提供的又一电子设备的方框示意图。

图4为本发明较佳实施例提供的控制方法的流程图。

图标：1-电子设备；2-空调设备；3-图像获取模块；4-姿态识别模块；5-信号生成模块；6-发送模块；7-无线通信模块；8-语音模块；9-显示模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，是本发明实施例提供的控制系统的方框示意图，所述控制系统包括有电子设备1及空调设备2，所述电子设备1与一个或者多个空调设备2通信连接以进行数据交互，所述电子设备1用于依据人体姿态生成控制信号并发送给一个或多个空调设备2以控制该一个或多个空调设备2。

本发明实施例中，所述电子设备1安装有用于实施本发明提供的控制方法的应用程序，所述电子设备1可以采用，但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、膝上型便携计算机、穿戴式移动终端等。

请参阅图2，是本发明较佳实施例提供的电子设备1的方框示意图，所述电子设备1用于与空调设备2通信连接以控制空调设备2，所述电子设备1包括有图像获取模块3、姿态识别模块4、信号生成模块5、发送模块6以及无线通信模块7。图像获取模块3与姿态识别模块4电性连接以进行信号交互，信号生成模块5分别与姿态识别模块4、发送模块6以及无线通信模块7电性连接以进行信号交互。

图像获取模块3用于获取空调设备2的标识信息，无线通信模块7用于依据所述标识信息与所述空调设备2建立通信连接。

空调设备2设置有其对应的唯一的标识信息，该标识信息用于与其他设备区别，以便电子设备1能够根据该标识信息将空调设备2于其他的设备区分。本发明实施例中，标识信息可以采用，但不限于条形码、二维码或者地址字符等方式设置在空调设备2上。

电子设备1设置有用于图像采集的图像获取模块3，在电子设备1与空调设备2建立通信连接之前，用户可通过图像获取模块3获取设置在空调设备2上的标识信息。

空调设备2上设置有用于与无线通信模块7对应的无线收发器(如wifi通信模块或zigbee通信模块等)，该无线收发器可与电子设备1的无线通信模块7配对通讯。当获取到空调设备2上的标识信息后，电子设备1通过无线通信模块7并利用扫描到的标识信息与空调设备2的无线收发器通讯配对，从而使得电子设备1与空调设备2建立通信连接。

本发明实施例中，无线通信模块7与空调设备2的无线收发器对应。例如，当无线收发器为wifi通信模块时，无线通信模块7同样是与之相对应的wifi通信模块。当无线收发器为zigbee通信模块时，无线通信模块7同样是与之相对应的zigbee通信模块。

图像获取模块3用于获取空调设备2的标识信息，其可以采用，但不想限于图像扫描仪、摄像机等。本发明实施例中，所述图像获取模块3为摄像机。

图像获取模块3还用于获取人体局部图像。

所述人体局部图像为多帧连续的图像，其可以是人体手部、头部或者其他部位的图像。本发明实施例中，人体局部图为人体手势图像，为方便描述，后续均以人体手势图像进行说明。

姿态识别模块4用于依据所述人体局部图像识别出人体姿态。

姿态识别模块4为图像处理芯片，当获得多帧连续的人体手势图像后，电子设备1通过姿态识别模块4根据获得的多帧连续的人体手势图像识别出手势姿态(即人体姿态)。

电子设备1预先存储有不同的手势姿态，预存储的每种手势姿态对应一种控制信号。当姿态识别模块4识别出手势姿态后，信号生成模块5将识别出的手势姿态与预先存储的手势姿态进行比较，并根据比对结果生成相应的控制信号，该控制信号用于控制空调设备2执行相应的功能。

例如，当手势姿态为静止打开的手掌时，生成的控制信号对应空调设备2的开启功能。当手势姿态为静止握拳状态时，生成的控制信号对应空调设备的关闭功能。当手势姿态为打开手掌向右移动时，生成的信号对应空调设备2的运行模式调节。当手势姿态为一个手指竖起并左/右移动时，对应空调设备2的设定温度的降低/增加。当手势姿态为一个手指竖起并上/下移动时，对应空调设备2的风挡增加/降低。

本发明实施例中，信号生成模块5用于根据人体姿态生成对应的控制信号，其可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的信号生成模块5可以是中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

发送模块6用于将信号生成模块5生成的控制信号发送给空调设备2的无线收发器。如此，当空调设备2收到该控制信号后能够依据该控制信号执行相应的功能。同时，由于发送模块6与空调设备2的无线收发器采用无线通信的方式，因此增加了空调设备2的控制距离。

例如，当手势姿态为静止打开的手掌时，信号生成模块5生成用于控制空调设备2开启的控制信号并通过发送模块6发送给空调设备2，空调设备2接收到该信号后开启行。

发送模块6用于将信号生成模块5生成的控制信号发送给空调设备2，无线通信模块7用于与空调设备建立通信连接。发送模块6与无线通信模块7均具备通信功能，两者可集成于同一芯片或分开设置。较佳的，本发明实施例中，发送模块6与无线通信模块7集成于同一芯片。

进一步的，请参阅图3，本发明实施例还提供了另一种电子设备1，与图2所示的电子设备1不同的是，图3所示的电子设备1还包括有语音模块8和显示模块9，语音模块8和显示模块9分别与信号生成模块5电性连接以进行信号交互。

语音模块8用于当发送模块6将控制信号发送给空调设备2时播报与控制信号对应的提示语音。显示模块9用于当发送模块6将控制信号发送给空调设备2时显示与控制信号对应的提示信息。如此，当用户通过电子设备1控制空调设备2时，可通过语音模块8和显示模块9反馈给用户空调设备2当前所执行的操作，方便用户使用。

本发明实施例中，语音模块8用于当发送模块6将控制信号发送给空调设备2时播报与控制信号对应的提示语音，其可以采用，但不限于扬声器或语音电路等。显示模块9用于当发送模块6将控制信号发送给空调设备2时显示与控制信号对应的提示信息，其可以采用，但不限于led显示屏、lcd显示屏或oled显示屏等。

综上，本发明实施例提供的电子设备1可获取人体局部图像并依据人体局部图像识别出人体姿态，然后根据人体姿态生成对应的控制信号并发送给空调设备2，以便空调设备2执行与该控制信号对应的功能。如此，通过人体姿态实现了空调设备2的控制，提升了控制的可靠性，扩大了空调设备2的控制距离，且无需在空调设备2上额外增加相应的硬件，降低了人体姿态控制的成本。同时，当用户通过电子设备1控制空调设备2时，可通过语音模块8和显示模块9反馈给用户空调设备2当前所执行的操作，方便用户使用。

请参阅图4，是本发明较佳实施例提供的控制方法的流程图，所述控制方法可应用于图2或图3所示的电子装置1，下面将对图4所示的具体流程进行阐述。

步骤s101，获取人体局部图像。

本发明实施例中，当用户通过电子设备1控制空调设备2时，启动电子设备1上用于控制空调设备2的应用程序。此时，电子设备1通过图像获取模块3获取人体局部图像。所述人体局部图像为多帧连续的图像，其可以是人体手部、头部或者其他部位的图像。本发明实施例中，人体局部图为人体手势图像。

可以理解的，步骤s101可以被上述的图像获取模块3执行。

步骤s102，依据人体局部图像识别出人体姿态。

当获得多帧连续的人体手势图像后，电子设备1通过姿态识别模块4根据获得的多帧连续的人体手势图像识别出手势姿态。

可以理解的，步骤s102可以被上述的姿态识别模块4执行。

步骤s103，根据人体姿态生成对应的控制信号。

电子设备1预先存储有不同的手势姿态，当姿态识别模块4识别出手势姿态后，电子设备1通过信号生成模块5将识别出的手势姿态与预先存储的手势姿态进行比较，并根据比对结果生成相应的控制信号，该控制信号用于控制空调设备2执行相应的功能。

可以理解的，步骤s103可以被上述的信号生成模块5执行。

步骤s104，将控制信号发送给空调设备2以使空调设备2执行与控制信号对应的功能。

生成控制信号后，电子设备1通过发送模块6将信号生成模块5生成的控制信号发送给空调设备2。如此，当空调设备2收到该控制信号后依据该控制信号执行相应的功能。

可以理解到，步骤s104可以被上述的发送模块6执行。

综上，本发明实施例提供的控制方法通过获取人体局部图像并依据人体局部图像识别出人体姿态，然后根据人体姿态生成对应的控制信号并发送给空调设备2，以便空调设备2执行与该控制信号对应的功能。如此，通过人体姿态实现了空调设备2的控制，提升了控制的可靠性，扩大了空调设备2的控制距离，且无需在空调设备2上额外增加相应的硬件，降低了人体姿态控制的成本。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。