本发明涉及可移动空气调节器，更具体地说，涉及这样的可移动空气调节器，该可移动空气调节器能够识别人并能够基于人执行制冷操作或制热操作，能够在追踪识别出的人的同时执行近距离制冷或制热操作，并且能够响应于用户的无线呼叫命令而移动并主动地对指定地方进行制热或制冷。
背景技术：
众所周知，空气调节器是用于保持诸如房间等的某一空间(以下统称为“房间”)舒适的装置。
空气调节器设有压缩机、制热热交换器、膨胀阀和制冷热交换器。空气调节器被构造为将在制冷热交换器中产生的冷空气吹入房间而对房间制冷，或将在制热热交换器中产生的暖空气吹入房间而对房间制热。
然而，大多数传统的空气调节器固定地安装在房间内的一个地方。因此，当仅对房间的一个区域进行局部制冷和制热时，传统的空气调节器就不能满足这种需要。
特别是当一个房间很宽时，即使想要对房间局部地制冷和制热，也只能对整个房间制冷和制热而没有其它办法。因此，由于该缺点而发生不必要的能源消耗。
此外，由于传统的空气调节器固定地安装在房间的一个地方，所以冷空气或暖空气的排放方向有限。因此，冷空气或暖空气可能不会吹向房间中的特定区域，或者可能产生冷空气或暖空气的吹送量显著偏低的死区。由于这种问题，房间的制冷和制热效率明显降低。
在这种情况下，已经开发了能够对房间中的特定区域局部地制冷和制热并且能够有效地对死区制冷和制热的各种空气调节器。
例如，有一种已知的可移动空气调节器。如图1所示，该可移动空气调节器被构造成移动执行空气调节操作的空气调节单元1。在空气调节单元1被移动至需要制冷或制热的地方后，空气调节单元1操作以供应冷空气或暖空气。
具体地说，在制热模式中，供应从空气调节单元1的制热热交换器1a排出的暖空气。在制冷模式中，供应从空气调节单元1的制冷热交换器1b排出的冷空气。因此，可以在需要空气调节器的地方局部地制冷或制热。此外，还可以有效地对制冷/制热死区进行制冷/制热。
该可移动空气调节器包括：检测单元3，该检测单元3被构造成检测房间中的空气调节负载(airconditioningload)；移动单元5，该移动单元5被构造成移动空气调节单元1；和控制单元5，该控制单元5被构造成控制所述移动单元5以便朝向空气调节负载移动空气调节单元1。
具体地说，控制单元7使用检测单元3来检测需要空气调节操作的空气调节负载。然后，控制单元5控制移动单元5以使空气调节单元1向检测到的空气调节负载移动，并操作朝向空气调节负载移动的空气调节单元1。
因此，该可移动空气调节器检测房间中需要进行空气调节操作的空气调节负载，并向空气调节负载移动。然后，可移动空气调节器向空气调节负载供应冷空气或暖空气，并自动对空气调节负载进行制冷或制热。
这种传统的可移动空气调节器被构造成检测空气调节负载并根据检测到的空气调节负载执行制冷/制热操作。因此，当检测到的空气调节负载与实际要制冷或制热的区域不一致时，不可能对实际要制冷或制热的区域进行制冷或制热。
在房间里，最需要制冷或制热的区域就是存在人的空间。然而，传统的可移动空气调节器被设计成基于空气调节负载来执行制冷或制热操作。因此，可能存在这样一种情况：可移动空气调节器移动到空气调节负载高的地方(例如，窗户或门)，然后对这种地方进行制冷或制热。
由于这样的缺点，传统的可移动空气调节器经常遭受不必要的区域被制冷或制热的操作错误。
在传统的可移动空气调节器中，即使在制冷模式下，暖空气(下文中称为“废暖空气”)也继续从制热热交换器1a产生，并且即使在制热模式下，冷空气(以下称为“废冷空气”)也继续从制冷热交换器1b产生。由此产生的废暖空气或废冷空气可能朝人排放。
特别是当通过控制移动单元5而使空气调节单元1向室内的空气调节负载移动时，空气调节单元1的用于排放废冷空气或废暖空气的废气排放口1c可能面向人体。在这种情况下，废冷空气或废暖空气可能通过废气排放口1c向人体排放。因此，废气排放口1c周围的人可能会感到不适。
技术实现要素：
技术问题
鉴于上述相关技术中固有的问题，本发明的目的是提供一种能够识别人并对存在人的地方主动地进行制冷或制热的可移动空气调节器。
本发明的另一个目的是提供一种能够对实际需要制冷或制热的地方进行精确地制冷或制热并因而提高制冷或制热效率的可移动空气调节器。
本发明的另一个目的是提供一种可移动空气调节器，该可移动空气调节器能够在追随人的同时对人近距离地进行制冷或制热。
本发明的再一个目的是提供一种能够增强制冷或制热效果的可移动空气调节器。
本发明的又一目的是提供一种可移动空气调节器，该可移动空气调节器能够根据人的体温主动地并且可变地控制冷空气或暖空气的温度和流速，能够最佳地供应冷空气或暖空气，并且能够为人提供更高的舒适度。
本发明还有一个目的是提供一种能够提供改进的结构和控制逻辑以防止废气排放口面向人的可移动空气调节器。
本发明的其它目的是提供一种能够防止废冷空气或废暖空气从废气排放口向人排放的可移动空气调节器。
本发明的另一其它目的是提供一种能够防止废冷空气或废暖空气给人带来不适感的可移动空气调节器。
技术方案
为了实现以上目的，提供了一种可移动空气调节器，该可移动空气调节器包括：空气调节器主体；空气调节单元，该空气调节单元安装在所述空气调节器主体中并且被构造成产生冷空气或暖空气；移动单元，该移动单元被构造成使所述空气调节器主体移动；控制单元，该控制单元被构造成控制所述空气调节单元和所述移动单元；以及人体识别单元，该人体识别单元被构造成识别存在于特定空间中的人，其中所述控制单元被构造成控制所述移动单元，从而使所述空气调节器主体朝向由所述人体识别单元识别出的人移动，以便将冷空气或暖空气从所述空气调节单元供应至由所述人体识别单元识别出的人。
在所述可移动空气调节器中，所述人体识别单元可以包括红外图像传感器，该红外图像传感器被构造成捕获所述特定空间的图像，感测从所述特定空间中存在的物体或人发出的红外线，并将所述特定空间的图像分割为矩阵型图像单元；并且所述控制单元可以被构造成通过处理从所述红外图像传感器输入的矩阵型图像单元当中的红外感测图像单元来识别人的人体。
在所述可移动空气调节器中，所述控制单元可以被构造成使用由所述红外图像传感器感测的红外线来测量人的体温和周围温度，基于所述体温和周围温度计算制冷负载或制热负载，并且根据该制冷负载或制热负载可变地控制所述空气调节单元以可变地控制吹向人的空气的温度。
在所述可移动空气调节器中，当由所述人体识别单元识别的人移动到另一个地方时，所述控制单元可以响应于该人的移动而控制所述移动单元，以便使所述空气调节器主体跟随该人。
所述可移动空气调节器可以进一步包括：远程控制终端，该远程控制终端设置有能够输入呼叫命令的呼叫部分并且被构造成无线地发送通过所述呼叫部分输入的呼叫命令；以及位置信息提供单元，该位置信息提供单元被构造成提供所述远程控制终端的位置信息，其中所述控制单元可以被构造成无线地接收从所述远程控制终端发送的所述呼叫命令和从所述位置信息提供单元发送的所述远程控制终端的位置信息；并且当从所述远程控制终端无线地发送呼叫命令时，所述控制单元可以转换为呼叫模式，以根据从所述位置信息提供单元接收的所述远程控制终端的位置信息来控制所述移动单元，从而使所述空气调节器主体朝向所述远程控制终端移动。
在所述可移动空气调节器中，所述空气调节器主体可以包括：空气排放口，该空气排放口被构造成将所述空气调节单元中产生的冷空气或暖空气排放到待制冷或待制热的地方；废气排放口，该废气排放口被构造成排放不用于制冷或制热的废冷空气或废热空气；以及辅助检测单元，该辅助检测单元被构造成检测所述废气排放口的周围区域；并且所述控制单元可以被构造成根据所述辅助检测单元的检测结果来调节所述废气排放口的排气方向。
在所述可移动空气调节器中，所述辅助检测单元可以被构造成检测所述废气排放口的周围区域中存在的人和物体；并且当所述辅助检测单元检测到存在于所述废气排放口的周围区域中的人时，所述控制单元可以控制所述移动单元以调节所述空气调节器主体的姿态，从而使所述废气排放口面向不存在人的区域。
有益效果
根据本发明的可移动空气调节器，基于由人体识别单元识别的人的人体进行制冷或制热。因此，可以对实际需要制冷或制热的区域精准地进行制冷或制热。这使得可以显著地提高制冷或制热效率。
此外，在跟随由人体识别单元识别出的人的同时，接近地执行制冷或制热。因此，即使人移动，也可以保持人周围的环境舒适。这使得可以增强制冷或制热效果。
此外，根据人的体温和人周围的温度来主动且可变地控制冷空气或暖空气的温度或流速。因此，可以最佳地向人供应冷空气或暖空气。这使得可以给人一种舒适的感觉。
此外，所述可移动空气调节器被构造成响应于通过远程控制终端发出的用户的无线呼叫命令而向指定位置移动。因此，可以对用户指定的地方进行积极制冷或制热。这使得可以提高用户的便利性。
另外，当检测到存在于废气排放口周围的人时，控制所述可移动空气调节器的姿态，以便使所述废气排放口朝向不存在人的区域定向。这可以防止废气排放口面向人。结果，这可以防止废冷空气或废暖空气从废气排放口朝人排出。这使得可以防止冷空气或暖空气给人带来不适感。
附图说明
图1是示出了传统的可移动空气调节器的侧截面图。
图2是示出了根据本发明的第一实施方式的可移动空气调节器的框图。
图3是示出了根据本发明的第一实施方式的可移动空气调节器的侧截面图。
图4和图5是示出了由本发明的可移动空气调节器的红外图像传感器以矩阵形式对特定空间进行成像的状态的图。
图6和图7是示出了本发明的可移动空气调节器的操作示例的流程图。
图8是示出了根据本发明的第二实施方式的可移动空气调节器的框图。
图9是示出了根据本发明的第三实施方式的可移动空气调节器的框图。
图10是示出了根据本发明的第三实施方式的可移动空气调节器的操作示例并且例示了在远程控制所述可移动空气调节器时显示在远程控制终端上的空气调节器控制应用的图。
图11是示出了根据本发明的第四实施方式的可移动空气调节器的侧截面图。
图12是示出了根据本发明的第四实施方式的可移动空气调节器的操作示例并且例示了在向人排放废冷空气或废暖空气的情况下的操作示例的图。
图13是示出了根据本发明的第四实施方式的可移动空气调节器的操作示例并且例示了在向电视机排放废冷空气或废暖空气的情况下的操作示例的图。
图14是示出了根据本发明的第四实施方式的可移动空气调节器的操作示例的流程图。
图15是示出了根据本发明的第五实施方式的可移动空气调节器的侧截面图。
图16是示出了根据本发明的第五实施方式的可移动空气调节器的主要部件的平面截面图。
图17是示出了根据本发明的第五实施方式的可移动空气调节器的主要部件的立体图。
图18是示出了根据本发明的第五实施方式的可移动空气调节器的操作示例的图。
具体实施方式
现在将参照附图详细地描述根据本发明的可移动空气调节器的优选实施方式。
[第一实施方式]
在描述根据本发明的可移动空气调节器的特征之前，将参照图2和图3简要描述可移动空气调节器的基本构造。
可移动空气调节器包括空气调节器主体10、空气调节单元20、移动单元30、电源单元40和控制单元50，后四个单元安装在空气调节器主体10中。
如图3所示，空气调节单元20包括压缩机20a、制热热交换器20b、膨胀阀20c、制冷热交换器20d、鼓风机20e和开/关门20f。制冷剂由压缩机20a压缩并循环，从而在制热热交换器20b中产生暖空气并且在制冷热交换器20d中产生冷空气。
在制热模式中，在制热热交换器20b中产生的暖空气被馈送到形成在空气调节器主体10的前表面上的空气排放口12，然后通过该空气排放口12吹入房间，从而对房间内部进行制热。
在制冷模式中，在制冷热交换器20d中产生的冷空气被馈送到形成在空气调节器主体10的前表面上的空气排放口12，然后通过该空气排放口12吹入房间，从而对房间内部进行制冷。
在制热模式期间，在制冷热交换器20d中产生的废冷空气通过形成在空气调节器主体10中的废气排放口14排放到外部。在制冷模式期间，在制热热交换器20b中产生的废暖空气通过空气调节器主体10的废气排放口14排放到外部。
废气排放口14形成在空气调节器主体10的后表面上。废气排放口14允许废冷空气或废暖空气向空气调节器主体10的后方排出。
移动单元30包括驱动轮32、转向轮34、被构造成驱动所述驱动轮32的驱动马达36和被构造为控制转向轮34的转向马达38。移动单元30通过施加至其的电力而操作，并且被构造成使空气调节器主体10移动到指定地方。
电源单元40包括电池42，并向空气调节单元20和移动单元30供电。由此，能够驱动空气调节单元20和移动单元30。
电池42是可再充电的。当电力用完时，通过充电站(未示出)给电池42充电。
控制单元50包括微处理器。控制单元50被构造成控制空气调节单元20、移动单元30和电源单元40。具体地说，控制单元50控制空气调节单元20，以便吹出冷空气或暖空气。控制单元50控制移动单元30以使空气调节器主体10移动到特定地方。当供电单元40的电池42的电力用完时，控制单元50控制移动单元30，以便使空气调节器主体10向充电站移动。
控制单元50、空气调节单元20、移动单元30和电源单元40在本领域中是公知的，因此将不进行详细描述。
接下来，将参照图2和图3描述根据本发明的可移动空气调节器的特征。
根据本发明的可移动空气调节器还包括被构造成识别人体的人体识别单元60。
人体识别单元60包括：红外图像传感器62，该红外图像传感器62被构造成捕获房间中的图像；以及微型计算机64，该微型计算机64被构造成基于从红外图像传感器62输入的图像数据来识别人体。
红外图像传感器62是能够感测从人体发射的红外线的传感器，并且安装在空气调节器主体10的前上部中。
如图4所示，红外图像传感器62捕获房间中的特定空间的图像，然后将捕获的图像分割成矩阵形式的图像单元62a。
微型计算机64存储红外线分析程序。当从红外图像传感器62输入具有矩阵形式的图像单元62a时，微型计算机64通过处理从红外图像传感器62输入的图像单元62a来识别人。
例如，微型计算机64确定红外感测图像单元62a在所输入的图像单元62a当中的分布是否对应于预定参考人体单元分布。具体而言，微型计算机64确定红外感测图像单元62a的分布是否被包括在具有人体形状的参考人体单元分布中。
如果确定红外感测图像单元62a的分布被包括在参考人体单元分布中，则微型计算机64识别房间中存在的人，并将识别结果输入到控制单元50。
微型计算机64包括能够接收从人体反射的红外线的红外接收单元(未示出)。基于经由红外接收单元接收到的红外线，微型计算机64获取人体位置信息(例如，人的方向和到人的距离)。然后，微型计算机64将人体位置信息输入到控制单元50。
当人体识别单元60识别人体并且当提供人体位置信息时，控制单元50控制移动单元30，以便使空气调节器主体10朝向存在人的地方移动。
在空气调节器主体10移动到存在人的地方后，控制单元50控制空气调节单元20，以便向人吹送冷空气或暖空气。因此，存在人的空间区域被局部地制冷或制热。这使得可以提高存在人的空间区域中的舒适度。
控制单元50使用从人体识别单元60输入的图像单元62a来测量人的体温和周围温度，并测量存在人的空间区域中的制冷负载或制热负载。
根据这样测量的制冷负载或制热负载，控制单元50主动地和可变地控制空气调节单元20的压缩机20a和膨胀阀20c以及鼓风机20e，从而朝向存在人的空间区域吹送具有最佳温度的空气。
具体而言，根据制冷负载或制热负载，控制单元50在制冷模式或制热模式下主动且可变地控制空气调节单元20。通过这种可变控制，控制单元50确保将具有最佳温度和合适流速的空气供应至存在人的空间区域。结果，向人供应具有最佳温度的空气，由此给人提供更高的舒适度。
控制单元50存储用于将从人体发射的红外线强度和从周围物体发射的红外线强度转换为人体温度和周围温度的程序。另外，在存储单元52中存储有将制冷负载值或制热负载值与人体温度和周围温度相关联的表。
当从人体识别单元60输入人体和周围物体的图像单元62a时，控制单元50使用存储在其中的程序获得人体温度和周围温度，并从存储单元52读取与人体温度和周围温度相对应的制冷负载值或制热负载值。控制单元50根据这样读取的制冷负载值或制热负载值来控制空气调节单元20。
与人体温度和周围温度相关的制冷负载值或制热负载值(该制冷负载值或制热值作为表格存储在存储单元52中)是通过反复测试获得的实验数据。
在本实施方式中，用于识别人的人体识别单元60的微型计算机64与控制单元50分开。如有必要，控制单元50可以起到微型计算机64的作用。
在这种情况下，由红外图像传感器62获得的矩阵式图像单元62a直接输入到控制单元50。控制单元50基于输入的图像单元62a识别存在于房间中的人。
再次参照图2和3，当控制单元50使用从红外图像传感器62输入的图像单元62a识别人体时，可能存在如图5中所示的同时识别两个或更多人的情况。
在这种情况下，如果当前模式是制冷模式，则控制单元50被构造为选择所述两个或更多个人中具有最高体温的人。
当选择具有最高体温的人时，控制单元50根据所选择的人来控制移动单元30和空气调节单元20。
具体地说，通过基于具有最高体温的人来控制移动单元30，控制单元50使空气调节器主体10向具有最高体温的人移动，并按照具有最高体温的人来控制空气调节单元20。因此，基于具有最高体温的人执行制冷操作。
相反，如果当前模式是制热模式，则控制单元50被构造为选择所述两个或更多人个中具有最低体温的人。
当选择具有最低体温的人时，控制单元50根据所选择的人来控制移动单元30和空气调节单元20。
具体而言，通过基于具有最低体温的人对移动单元30进行控制，控制单元50使空气调节器主体10向具有最低体温的人移动，并且按照具有最低体温的人来控制空气调节单元20。因此，基于具有最低体温的人执行制热操作。
再次参照图2和图3，即使在对人进行识别之后，人体识别单元60的红外图像传感器62也继续实时地捕获被识别的人的图像。
然后，微型计算机64被构造为基于所捕获的图像实时地识别人。微型计算机64实时地向控制单元50提供与所识别的人的体温和位置有关的信息。
当从人体识别单元60实时地接收到与所识别的人的体温和位置有关的信息时，控制单元50基于所接收的信息实时地控制空气调节单元20和移动单元30。
在由人体识别单元60识别的人移动到另一个地方的情况下，控制单元50响应于识别出的人的移动而主动地控制移动单元30。
因此，可移动空气调节器可以实时地跟随所识别的人，并且可以在跟随所识别的人的同时接近地对所识别的人进行制冷或制热。
当实时地提供与由人体识别单元60识别的人的体温有关的信息和与周围温度有关的信息时，控制单元50响应于该信息主动地控制空气调节单元20。
因此，根据所识别的人的体温和周围温度的变化而可变地控制空气调节单元20。结果，根据所识别的人的体温和周围温度的变化最优地控制空气调节单元20。这使得可以向被识别的人供应最佳的舒适空气。
再次参照图2和3，本发明的可移动空气调节器还包括显示单元70。
显示单元70由液晶显示器构成。显示单元70安装在空气调节器主体10的前上部，并被构造成显示可移动空气调节器的操作状态和一系列操作过程。具体地说，显示单元70被构造为显示关于所识别的人的体温的信息、关于周围温度的信息、关于当前吹出空气的流速和温度的信息、关于电池充电量的信息等等。
接下来，将参照图2至图7描述如上构造的本发明的可移动空气调节器的操作示例。
参照图2、图3、图6和图7，开启可移动空气调节器(s101)。在这种状态下，人体识别单元60的红外图像传感器62捕获房间中的图像(s103)。
此时，红外图像传感器62将捕获到的图像分割成矩阵形式的图像单元62a，并将具有矩阵形式的图像单元62a输入到微型计算机64。
一旦从红外图像传感器62接收到图像单元62a，微型计算机64处理输入的图像单元62a中的红外感测图像单元62a，以确定该红外感测图像单元62a是否指示人体(s105)。
如果确定该红外感测图像单元62a指示人体，则微型计算机64识别出存在于房间中的人(s107)。在识别出两个或更多个人的情况下，微型计算机64在制冷模式中选择性地识别具有最高体温的人，而在制热模式中选择性地识别具有最低体温的人。
当完成对人的识别时，微型计算机64利用从所识别的人反射的红外线获得诸如所识别的人的方向和到所识别的人的距离的位置信息(s109)。
在完成对人的识别和位置信息的获取之后，控制单元50基于所识别的人的位置信息来控制移动单元30，并使空气调节器主体10向所识别的人移动(s111)。
在空气调节器主体10朝向所识别的人移动之后，控制单元50控制空气调节单元20朝向所识别的人存在的地方吹送冷空气或暖空气(s113)。
因此，对存在所识别的人的空间区域进行局部制冷或制热。结果，冷空气或暖空气被集中地吹向所识别的人，从而提高了房间内的舒适性。
在控制空气调节单元20的过程中，控制单元50利用由人体识别单元60检测到的红外线来测量人的体温和周围温度。通过测量体温和周围温度，控制单元50测量存在人的空间区域中的制冷负载或制热负载(s115)。
根据这样测量的制冷负载或制热负载，控制单元50主动地和可变地控制空气调节单元20，并且主动地和可变地控制吹向人的空气的温度(s117)。因此，向人供应具有最佳温度和最佳流速的冷空气或暖空气，从而提高舒适度。
再次参照图2、图3和图7，在对所识别的人进行制冷或制热的过程中，人体识别单元60继续实时地识别所识别的人，以确定所识别的人是否移动(s119)。该确定是基于红外感测图像单元62a的位置是否改变而做出的。
如果确定所识别的人已经移动，则人体识别单元60利用所识别的人的红外线实时地获取所识别的人的位置信息(s121)，并将所获取的位置信息实时地输入到控制单元50。
控制单元50根据从人体识别单元60输入的信息实时地控制移动单元30，由此使空气调节器主体10向所识别的人移动(s123)。
因此，可移动空气调节器在实时跟随所识别的人的同时执行接近制冷或接近制热(s125)。因此，即使人移动，该可移动空气调节器也能使人的周围保持舒适的状态。
[第二实施方式]
接下来，将参照图8描述根据本发明的第二实施方式的可移动空气调节器。
根据第二实施方式的可移动空气调节器包括人体识别单元60，该人体识别单元60被构造为识别人的人体。人体识别单元60进一步包括相机65。
相机65可以是ccd相机或cmos相机。相机65被构造为捕获房间中的特定空间的图像并且将图像数据提供给微型计算机64。
微型计算机64存储图像分析程序。通过对从相机65提供的图像数据进行过滤(filtering)，微型计算机64对人进行识别并获得诸如所识别的人的方向和到所识别的人的距离的位置信息。微型计算机64将所获取的位置信息输入到控制单元50。
图像分析程序、识别人的方法和获取位置信息的方法在本领域中是公知的，因此不再详细描述。
当人体识别单元60识别出人，并且当提供人的位置信息时，控制单元50控制移动单元30，从而使空气调节器主体10向存在人的地方移动。
在空气调节器主体10朝向存在人的地方移动之后，控制单元50控制空气调节单元20，从而向人吹送冷空气或暖空气。结果，对存在人的空间区域进行局部制冷或制热，从而能够提高该空间区域中的舒适度。
移动单元30和空气调节单元20的控制与第一实施方式中描述的相同，因此将不再详细描述。
如上所述地构造的根据第二实施方式的可移动空气调节器被构造成使用从相机65输入的图像数据来识别人。这使得可以提高人的识别精度，并将人与周围物体区分开。
结果，可以将人与周围物体清楚地区分开，并且精确地识别人和跟随人。这使得可以有效地对存在人的地方进行制冷或制热。
[第三实施方式]
接下来，将参照图9来描述根据本发明的第三实施方式的可移动空气调节器。
根据第三实施方式的可移动空气调节器还包括远程控制终端80。远程控制终端80设置有诸如无线因特网网页浏览器、wi-fi通信设备、蓝牙通信设备等的无线通信装置(未示出)，并且由智能手机、平板pc、pda等形成。优选地，该远程控制终端80由智能手机形成。
远程控制终端80存储空气调节控制应用程序。空气调节控制应用程序由空气调节控制应用组成，该空气调节控制应用可以在应用商店中购买并且可以下载。
远程控制终端80被构造成当执行空气调节控制应用时，在触摸型液晶显示器80a上显示开/关选择部分82和呼叫部分84，如图10所示。
开/关选择部分82包括开选择触摸屏部分82a和关选择触摸屏部分82b。通过触摸开选择触摸屏部分82a或关选择触摸屏部分82b而无线地发送开信号或关信号。可移动空气调节器响应于该开信号或关信号而被开启或关闭。这使得可以在远程位置开启或关闭该可移动空气调节器。
呼叫部分84包括呼叫命令触摸屏部分84a。通过触摸该呼叫命令触摸屏部分84a来输出呼叫命令信号。这使得可以在远程位置呼叫可移动空气调节器并使可移动空气调节器朝向用户移动。
呼叫部分84进一步包括呼叫语音输入装置84b(即，麦克风84b)。麦克风84b被构造成当用户发出诸如“到这里来”之类的预定呼叫命令语音时，将呼叫命令语音转换为电信号。这使得可以通过用户语音来呼叫可移动空气调节器，并使该可移动空气调节器朝向用户移动。
当经由麦克风84b输入用户语音时，呼叫部分84确定输入的用户语音是否是预定呼叫命令语音。如果确定输入的用户语音是预定呼叫命令语音，则呼叫部分84响应于输入的用户语音而输出呼叫模式信号。
再一次参照图9，根据第三实施方式的可移动空气调节器还包括安装在房间中的特定位置的多个信标传感器90。
信标传感器90是安装并用于确定远程控制终端80的位置的无线通信传感器。两个或更多个信标传感器90以彼此间隔开的关系安装在房间中的特定位置。
信标传感器90经由无线ap或蓝牙信标通信设备与远程控制终端80进行无线通信，并向远程控制终端80提供信标信号。
当从信标传感器90输入信标信号时，远程控制终端80的空气调节控制应用使用信标信号来计算远程控制终端80的当前位置。具体地说，远程控制终端80的空气调节控制应用计算三维坐标x、y和z，并输出由此计算出的三维坐标。
在这方面，远程控制终端80的空气调节控制应用具有三维位置信息识别程序，该三维位置信息识别程序用于基于信标传感器90的信标信号三维地追踪远程控制终端80的位置。
远程控制终端80的空气调节控制应用被构造成仅当用户经由呼叫部分84呼叫可移动空气调节器时才无线地发送远程控制终端位置信息。
例如，仅当用户触摸呼叫命令触摸屏部分84a或经由麦克风84b输入呼叫命令语音时，远程控制终端80的空气调节控制应用程序输出呼叫模式信号并无线地发送远程控制终端位置信息。
再一次参照图9，根据第三实施方式的可移动空气调节器的控制单元50包括无线通信单元54。
无线通信单元54被构造成经由诸如无线因特网、wi-fi设备、蓝牙设备等的无线通信装置(未示出)与远程控制终端80进行无线通信。
当从远程控制终端80无线地发送开信号或关信号时，无线通信单元54接收开信号或关信号，并将开信号或关信号输入到控制单元50。
当从无线通信单元54输入开信号或关信号时，控制单元50被构造成响应于开信号或关信号而开启或关闭可移动空气调节器。这使得可以使用远程控制终端80开启或关闭可移动空气调节器。
另一方面，当从远程控制终端80无线地发送呼叫命令信号和远程控制终端位置信息时，无线通信单元54接收呼叫命令信号和远程控制终端位置信息，并将呼叫命令信号和远程控制终端位置信息输入到控制单元50。
当从无线通信单元54输入呼叫命令信号和远程控制终端位置信息时，控制单元50基于呼叫命令信号和远程控制终端位置信息控制可移动空气调节器。
特别地，控制可移动空气调节器的移动单元30以使可移动空气调节器向远程控制终端80移动。因此，可移动空气调节器被移动到具有远程控制终端80的人。
因此，可以向持有远程控制终端80的人吹送冷空气或暖空气，由此对持有远程控制终端80的人进行制冷或制热。
结果，可以通过远程控制终端80呼叫可移动空气调节器。可移动空气调节器在向呼叫位置移动的同时对呼叫位置主动地制冷或制热。
另一方面，可移动空气调节器的控制单元50被构造成优先执行根据远程控制终端80的呼叫的呼叫模式控制，而不是使用人体识别单元60的人体识别模式控制。
例如，即使正在对人体识别单元60识别出的人进行制冷或制热，当从远程控制终端80输入呼叫命令信号时，优先以呼叫模式执行控制，从而将可移动空气调节器首先移动到已经发送呼叫命令信号的远程控制终端80。
参照图10，远程控制终端80的空气调节控制应用进一步包括人体识别命令触摸屏部分86。
人体识别命令触摸屏部分86用于将可移动空气调节器从呼叫模式切换到人体识别模式。当用户触摸该触摸屏部分86时，输出人体识别命令信号并将该人体识别命令信号无线地发送至空气调节器主体10。
当从远程控制终端80无线地发送人体识别命令信号时，空气调节器主体10的控制单元50响应于人体识别命令信号而切换到人体识别模式，由此以人体识别模式控制空气调节器主体10。
特别地，空气调节器主体10被控制成向人体识别单元60识别出的人移动，由此基于由人体识别单元60识别出的人进行制冷或制热。
再次参照图9，控制单元50的无线通信单元54被构造为将当前控制的可移动空气调节器的控制信息无线地发送到远程控制终端80。
例如，无线通信单元54被构造成向远程控制终端80无线地发送人体温度信息、周围温度信息、当前吹出空气的流速和温度、电池充电量、当前模式信息等。
因而，远程控制终端80还被构造为接收当前控制的可移动空气调节器的控制信息。
另一方面，当从空气调节器主体10的无线通信单元54无线地发送可移动空气调节器的控制信息时，远程控制终端80接收无线地发送的可移动空气调节器的控制信息。
接收可移动空气调节器的控制信息的远程控制终端80通过空气调节控制应用在液晶显示单元80a上实时地显示控制信息。
特别是，如图10所示，液晶显示单元80a使用特定的符号和字符来显示人体温度信息、周围温度信息、当前吹出空气的流速和温度、电池充电量、当前模式信息等。
因此，即使在远离空气调节器主体10的地方，也可以确认可移动空气调节器的控制信息。
根据具有这种构造的本发明的第一至第三实施方式的可移动空气调节器，基于由人体识别单元60识别出的人的人体来执行制冷或制热。因此，可以对实际需要制冷或制热的区域进行准确的制冷或制热。这可以显著地提高制冷或制热效率。
此外，由于在跟随人的同时接近地对由人体识别单元60所识别的人进行制冷或制热，因此尽管人在移动，人的周围也可以总是保持舒适。这可以增强制冷或制热效果。
另外，由于冷空气或暖空气的温度和流速根据体温和周围温度被主动且可变地控制，因此可以不断地向人供应冷空气或暖空气。这可以提供更高的舒适度。
此外，由于根据从远程控制终端80发送的用户的无线呼叫命令而使可移动空气调节器移动到呼叫位置，所以可以主动地对用户进行呼叫的地方进行制冷和制热。这可以尽可能地提高用户的便利性。
[第四实施方式]
接下来，将参照图11描述根据本发明的第四实施方式的可移动空气调节器。
第四实施方式的可移动空气调节器进一步包括安装在空气调节器主体10中的辅助检测单元100。
辅助检测单元100由红外传感器、相机、超声波传感器等形成。辅助检测单元100固定地安装在空气调节器主体10的后部上。具体而言，辅助检测单元100固定安装在形成在空气调节器主体10的后表面上的废气排放口14的一侧。
辅助检测单元100被构造成捕获空气调节器主体10的后部的图像。具体地说，辅助检测单元100被构造成实时地捕获空气调节器主体10的后部(即空气调节器主体10的从废空气排放口14排出废冷空气或废暖空气的部分)的图像，并将空气调节器主体10的后部的图像实时地输入至控制单元50。
就此而言，辅助检测单元100优选由红外传感器构成。辅助检测单元100的红外传感器捕获空气调节器主体10的后部(从该后部排出废冷空气或废暖空气)的图像，然后将捕获的图像分割成矩阵形式的图像单元。下面，以红外线传感器作为辅助检测部100为例进行说明。
控制单元50存储图像分析程序，诸如，红外分析程序、超声波分析程序等。在本实施方式中，将对控制单元50存储红外分析程序的示例进行描述。当从辅助检测单元100的红外传感器实时地输入矩阵型图像单元时，通过处理输入的图像单元中的红外感测图像单元来区分人和物体。
当完成了人与物体的区分时，控制单元50确定辅助检测单元100的成像区域中是否存在人。
如果如图12所示确认存在人a，则控制单元50确定人a在废气排放口14附近，并且进一步确定从废气排放口14向人a排放废冷空气或废暖空气。
当做出这种确定时，如图11所示，控制单元50控制移动单元30的驱动轮32和转向轮34，以便重新调节空气调节器主体10的姿态。
具体而言，如图12所示，准确地重新调节空气调节器主体10的姿态，使得在空气调节器主体10的后表面上形成的废气排放口14被布置成面向没有识别到人a的区域。
因此，按照不从废气排放口14向人排放废冷空气或废暖空气的方式执行控制。结果，可以防止由于从废气排放口14排放的废冷空气或废暖空气而给用户带来的不适，从而提高用户的舒适度。
在重新调节空气调节器主体10的姿态以使废气排放口14面向没有识别到人a的区域的过程中，控制单元50执行控制，从而使得形成在空气调节器主体10的前部的空气排放口12总是面对希望被制冷和制热的特定人a’。
参照图13，在通过处理从辅助检测单元100的红外传感器输入的图像单元来区分人和物体的过程中，控制单元50确定电视机b是否存在于辅助检测单元100的成像区域中。
如果确定电视机b存在，则控制单元50确定电视机b位于废气排放口14的一侧，并进一步确定废气冷空气或废暖空气从废气排放口14向电视机b排放。
当做出这种确定时，控制单元50控制移动单元30的驱动轮32和转向轮34，以重新调节空气调节器主体10的姿态。
具体地说，准确地重新调节空气调节器主体10的姿态，使得在空气调节器主体10的后表面上形成的废气排放口14被布置成面向没有识别到电视机b和人a的区域。
因此，进行控制，从而使得废冷空气或废暖空气不从废气排放口14向人a和电视机b排放。这使得可以防止电视机b由于废冷空气或废暖空气而损坏。
在重新调节空气调节器主体10的姿态以使废气排放口14避开电视机b的过程中，控制单元50执行控制，从而使得形成在空气调节器主体10的前部中的空气排出口12始终面向希望被制冷和制热的特定人a'。
接下来，将参照图11至图14描述具有这种构造的本发明的操作示例。
首先参照图14，开启可移动空气调节器(s201)。在这种状态下，当希望被制冷或制热的人通过远程控制终端80呼叫可移动空气调节器时或者当人体识别单元60检测到希望被制冷或制热的人时，空气调节器主体10向想要被制冷和制热的人移动(s203)。
此时，如图11和12所示，控制单元50执行控制，使得在空气调节器主体10的前部形成的空气排放口12面向希望被制冷和制热的人a。
当空气调节器主体10向希望被制冷和制热的人a的移动完成时，由辅助检测单元100对空气调节器主体10的位于废气排放口14附近的部分进行成像(s205)。
废气排放口14的外周部分的图像数据被输入到控制单元50。此时，控制单元50处理空气调节器主体10的后部的图像，以区分人和物体(s207)。
当完成了人与物体的区分时，控制单元50确定在废气排放口14附近是否存在人(s209)。
如果确定存在人，则控制单元50确定在废气排放口14附近存在人a，并进一步确定废冷空气或废暖空气很可能从所述废气排放口14向所述人a排放。
如果做出这种确定，如图11和图12所示，控制单元50控制移动单元30，使得形成在空气调节器主体10的后表面上的废气排放口14面向没有识别到人a的区域(s211)。
因此，在空气调节单元20的操作期间，从废气排放口14排放的废冷空气或废暖空气不会朝向人。结果，可以防止由于从废气排放口14排出的废冷空气或废暖空气而导致的用户不适。这可以提高用户的舒适度。
另一方面，如果在步骤s209中确定在废气排放口14周围没有人(s209-1)，则控制单元50确定在废气排放口14附近是否存在电视机(s213)。
如果确定存在电视机，则控制单元50确定电视机b位于废气排放口14的附近，并且进一步确定废冷空气或废暖空气可能从废气排放口14朝向电视机b排放。
当做出这种确定时，如图11和图13所示，控制单元50控制移动单元30，使得形成在空气调节器主体10的后表面上的废气排放口14面向没有识别到电视机b和人a的区域(s215)。
因此，在空气调节单元20的操作期间，从废气排放口14排出的废冷空气或废暖空气不会被引导至电视机b或人a。这防止了由于从废气排放口14排放的废冷空气或废暖空气而给用户带来的不适或对电视机b造成损坏。
根据具有这种构造的本发明的第四实施方式，当在废气排放口14附近检测到人时，控制空气调节器主体10的姿态以使废气排放口14面向不存在人的区域。这可以防止废气排放口14面向人。
此外，由于防止了废气排放口14面向人，所以可以防止废冷空气或废暖空气向人排放。
另外，由于防止朝向人排放废冷空气或废暖空气，因此可以防止由于从废气排放口14排放的废冷空气或废暖空气而使用户感到不适。
[第五实施方式]
接下来，将参照图15至图18描述根据本发明的第五实施方式的可移动空气调节器。
首先参照图15，如在上面描述的第四实施方式中一样，第五实施方式的可移动空气调节器包括辅助检测单元100，该辅助检测单元100捕获空气调节器主体10的废气排放口14的周围区域的图像，并实时地将图像输入到控制单元50。
控制单元50处理从辅助检测单元100输入的废气排放口14的周围区域的图像以区分人和物体。控制单元50确定在辅助检测单元100的成像区域中是否存在电视机或人。
如图15至图17所示，第五实施方式的可移动空气调节器进一步包括安装在空气调节器主体10的废气排放口14中的排气格栅110。
排气格栅110包括多个叶片112。叶片112可通过彼此互锁的致动器114和连杆(link)115而旋转。叶片112根据其旋转位置可变地控制排气方向。
在通过从辅助检测单元100输入的检测数据确定在废气排放口14的周围区域中是否存在人或电视机的过程中，当如图18所示在废气排放口14的周围区域中存在人a或电视机时，控制单元50控制排气格栅110的致动器114，以将排气格栅110的叶片112的方向转换成其它方向。
具体而言，排气格栅110的叶片112的方向被转换为面向不能被辅助检测单元100检测到的区域的方向。例如，控制排气格栅110的叶片112向最右边的位置或最左边的位置旋转。
因此，排气格栅110的叶片112被控制成使得废冷空气或废暖空气不会从废气排放口14朝着人排出。这使得可以防止由于从废气排放口14排放的废冷空气或废暖空气而给用户带来的不适，从而提高用户的舒适度。
与第四实施方式不同，具有这种构造的第五实施方式的可移动空气调节器可以改变废冷空气或废暖空气的排放方向，而不必重新调节空气调节器主体10的姿态。因此，可以防止向人排放废冷空气或废暖空气。
虽然上面已经描述了本发明的一些优选实施方式，但是本发明不限于这些实施方式。应当理解的是，在不脱离权利要求书限定的本发明的范围的情况下可以进行各种更改和修改。