本发明涉及空调器领域，尤其涉及空调器的控制方法及空调器。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，人们对空调器的要求越来越高。为了保证用户任何时候回家都可以享受到舒适的温度，著名厂家提出了具体低功耗持续运行模式的空调器，即在低功耗的情况下，空调器长时间运行，将室内温度维持在预设的温度范围内。由于空调器长时间运行，使得现有空调器的温度补偿方式不能准确的为低功耗持续运行模式进行温度补偿。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法，旨在解决在低功耗持续运行模式下温度补偿不准确的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
控制空调器的运行功率为100w～1500w，以使空调器运行在低功率持续运行模式；
计算进入低功率持续工作模式的模式时长；
根据模式时长获取温度补偿值；
将温度补偿值补偿至空调器的运行温度。
优选地，所述根据模式时长获取温度补偿值的步骤具体包括：
比对模式时长与第一预设时长；所述第一预设时长为0～2小时；
当所述模式时长小于或者等于第一预设时长时，温度补偿值的绝对值大于3.5，且小于或者等于4。
优选地，所述根据模式时长获取温度补偿值的步骤具体包括：
比对模式时长与第二预设时长，所述第二预设时长为(2，8]小时；
当所述模式时长小于或者等于第二预设时长，且大于第一预设时长时，温度补偿值的绝对值(2.5，3.5]。
优选地，所述根据模式时长获取温度补偿值的步骤具体包括：
比对模式时长与第三预设时长，所述第三预设时长为(8，16]小时；
当所述模式时长小于或者等于第三预设时长，且大于第二预设时长时，温度补偿值的绝对值(1.5，2.5]。
优选地，所述根据模式时长获取温度补偿值的步骤具体包括：
比对模式时长与第四预设时长，所述第四预设时长为(16，24]；
当所述模式时长小于或者等于第四预设时长，且大于第三预设时长时，温度补偿值的绝对值(0.5，1.5]。
优选地，在所述比对模式时长与第四预设时长的步骤之后还包括：
当所述模式时长大等于第四预设时长时，温度补偿值为零。
优选地，所述空调器的控制方法还包括：
获取室外的环境温度
根据当前环境温度，获取与当前环境温度对应的比例系数；
将空调器的运行功率调节至预设功率与比例系数之积。
优选地，所述将将空调器的运行功率调节至预设功率与比例系数之积的步骤具体包括：
获取目标维持温度；
根据目标维持温度，获取预设功率的第一补偿功率；
计算预设功率与比例系数的乘积，再与第一补偿功率相加的第一计算值，并将空调器的运行功率调节至该第一计算值。
优选地，所述计算预设功率与比例系数的乘积，再与第一补偿功率相加的第一计算值，并将空调器的运行功率调节至该第一计算值的步骤具体包括：
检测室内的当前热源数量；
根据热源数量获取第二补偿功率；
计算预设功率与比例系数的乘积，再与第一补偿功率和第二补偿功率相加的第二计算值，并将空调器的运行功率调节至该第二计算值。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现空调器控制方法，该方法的步骤包括：
控制空调器的运行功率为100w～1500w，以使空调器运行在低功率持续运行模式；
计算进入低功率持续工作模式的模式时长；
根据模式时长获取温度补偿值；
将温度补偿值补偿至空调器的运行温度。
本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，首先控制空调器的运行功率为100w～1500w，以使空调器运行在低功率持续运行模式；再计算进入低功率持续工作模式的模式时长；然后根据模式时长获取温度补偿值，并将温度补偿值补偿至空调器的运行温度；由于空调器长时间运行，使得房间内的墙体、家具等保持在接近用户需求温度的范围内，当检测到用户新的温度需求，再调节温度时，需要调节的幅度非常小，同时，由于房间内的物品温度与需求温度相差较小，非常少的冷能或者热能就可以满足房间温度调控，并且在短时间内就可以达到用户的需求，进而避免空调器高功率工作带来的能量损耗；由于房间内的温度维持在用户所需温度附近，当用户进入房间后，立刻会感觉到非常的舒适，该方案在节能的同时，也大幅提高了用户的舒适度；同时使得用户不论在何时进入房间，都能体验到舒适状态，避免了用户等待较长时间才能感觉到舒适的现象出现，也避免了用户在回家之前忘记打开空调的现象出现，有利于提高用户使用空调器的便捷性，使得空调器的使用更加人性化；
通过在模式时长来确定与之相应的温度补偿值，使得温度补偿值随着模式时长的增加而逐渐降低，使得低功率持续工作空调器的温度补偿值，与传统空调器的温度补偿值不同，而这区别的缘由来自于本申请中空调器的运行方式与传统的运行方式有着本质的不同，通过对温度补偿规律的调节，使得温度补偿规律更加适合于本发明的低功率持续工作空调器，使得空调器的温度补偿值更加准确，有利于提高空调器调节温度的精度，避免多于的温度补偿，有利于节能。
附图说明
图1为本发明空调控制方法一实施例的流程示意图；
图2为图1的细化流程示意图；
图3为运行低功率持续运行空调器的时长与温度补偿值之间的函数关系图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的主要公开了一种空调器低功率持续运行的方法，通过在特定的条件下，持续运行空调器，时长为一天以上、两天、多天，甚至一个月、一个季度或者一年等，甚至一直运行。在空调器持续运行的过程中，空调器的总输出功率在100w～1500w之间，即使最高功率输出时，也低于普通状态下的空调器。由于空调器长时间运行，使得房间内的墙体、家具等保持在接近用户需求温度的范围内，当检测到用户新的温度需求，再调节温度时，需要调节的幅度非常小，同时，由于房间内的物品温度与需求温度相差较小，非常少的冷能或者热能就可以满足房间温度调控，并且在短时间内就可以达到用户的需求，进而避免空调器高功率工作带来的能量损耗。该空调器的控制方法可以使用在多种场合，以在较冷的地区，较低的环境温度，如-6℃～16℃，低功耗持续制热为例。将房间的需求温度设置为18℃，当用户进入房间后，将非常的舒适，若用户调整新的目标温度，空调器也能在非常短的时间内将温度调整至目标温度，在节能的同时，大幅提高了用户的舒适度；由于房间保持在18℃左右的温度，使得用户不论在何时进入房间，都能体验到舒适状态，避免了用户长时间的等待，也避免了用户在回家之前忘记打开空调的现象出现。在低功耗持续运行模式下，由于长时间运行，室内的家具、墙壁等的温度与室内空气温度相当，自房间的天花板到地板之间温度相当，不存在温度分层，因此，所需要补偿的温度非常小，当运行时长达到一定时长时，温度补偿值甚至可以设置为零；而现有空调器在使用过程中，由于开机的时长有限，使得房间内墙壁、家具的温度与空气的温度相差较大，在天花板到地板之间的空气温度呈现出明显的分层，此时，由于房间内的温差较大，使得空调器运行时所需要的温度补偿值较大；本申请根据上面的分析，针对低功耗持续运行的空调器，进行温度补偿的分析和控制，使得新的温度补偿方式可以使空调器的温度补偿值准确，以使空调器调节空气温度的精度得到提升。
低功率持续工作模式下空调器运行的预设功率为100w至1200w，以500w为例。自进入低功率持续工作状态后，除非接收到用户的控制指令等特殊情况之外，空调器将以低功耗的状态持续工作。
关于高功耗短运行和低功耗持续运行的功率比较，参见下表的实验数据：
通过实验数据可以看出，在环境温度相同，测试时间相同，房间面积相同、维持室内温度相同的情况下，传统模式比低功耗持续工作模式的耗能量大。因此，空调器的低功率持续工作模式较传统工作模式节能。
参照图1和图2，本发明提供一种空调器的控制方法，该空调器的控制方法包括以下步骤：
s100，控制空调器的运行功率为100w～1500w，以使空调器运行在低功率持续运行模式；
具体地，本实施例中，控制空调器的运行功率为100w～1500w，以使空调器运行在低功率持续运行模式。空调器以预设功率连续运行24小时或以上，预设功率为100w～1200w。在一些实施例中，空调器的实际输出功率为预设功率加上补偿值，补偿值与环境温度、目标温度以及机型相关，总输出功率为100w～1500w。
s200，计算进入低功率持续工作模式的模式时长；
获取空调器在低功率持续运行模式下的运行时长的方式多种，其中一种为，在空调器内设置有计时模块，当空调器开启时，开始计时，当需要获取运行时长时，将当前的累计时间上报即可。若在计时过程中停机时间超过预设时长(3～8小时)，则累计时间清零，当再次开启时重新计时。另一种，则是记录开机时间，当需要获取运行时长时，将当前时间与开机时间做差即可。时间获取可以通过互联网，也可以自带时钟模块。
s300，根据模式时长获取温度补偿值；
建立模式时长与温度补偿值之间的映射表，不同的模式时长对应不同的温度补偿值，当获取模式时长后，直接从映射表中获取温度补偿值即可。模式时长越长(制热模式或者制冷模式)，温度补偿值的绝对值越小(制热时温度补偿值为正，制冷时温度补偿值为负)；模式时长越短(制热模式或制冷模式)，温度补偿值的绝对值越大(制热时温度补偿值为正，制冷时温度补偿值为负)。
当然，在一些实施例中，模式时长与温度补偿值之间还可以符合分段函数，即，在模式时长在一预设范围内，温度补偿值相同，以制热模式为例，随模式时长的增加，温度补偿值降低。
s400，将温度补偿值补偿至空调器的运行温度。
将根据模式时长获取的温度补偿值补充至空调器的运行温度。在本实施例中，补偿的方式有两种，一种是补偿空调器的检测温度，即在检测的室内环境温度的基础上增加温度补偿值，以制热为例，检测到当前环境温度为16℃，所获取的温度补偿值为1℃，此时则认为，室内环境温度为15℃。
另一种方式，将温度补偿值直接添加值目标温度上，以制热为例，所获取的用户所需的目标温度为20℃，温度补偿值为1℃，此时则认为，用户的目标温度为21℃，空调器将根据目标为21℃进行运行。
本实施例中，首先控制空调器的运行功率为100w～1500w，以使空调器运行在低功率持续运行模式；再计算进入低功率持续工作模式的模式时长；然后根据模式时长获取温度补偿值，并将温度补偿值补偿至空调器的运行温度；由于空调器长时间运行，使得房间内的墙体、家具等保持在接近用户需求温度的范围内，当检测到用户新的温度需求，再调节温度时，需要调节的幅度非常小，同时，由于房间内的物品温度与需求温度相差较小，非常少的冷能或者热能就可以满足房间温度调控，并且在短时间内就可以达到用户的需求，进而避免空调器高功率工作带来的能量损耗；由于房间内的温度维持在用户所需温度附近，当用户进入房间后，立刻会感觉到非常的舒适，该方案在节能的同时，也大幅提高了用户的舒适度；同时使得用户不论在何时进入房间，都能体验到舒适状态，避免了用户等待较长时间才能感觉到舒适的现象出现，也避免了用户在回家之前忘记打开空调的现象出现，有利于提高用户使用空调器的便捷性，使得空调器的使用更加人性化；
通过在模式时长来确定与之相应的温度补偿值，使得温度补偿值随着模式时长的增加而逐渐降低，使得低功率持续工作空调器的温度补偿值，与传统空调器的温度补偿值不同，而这区别的缘由来自于本申请中空调器的运行方式与传统的运行方式有着本质的不同，通过对温度补偿规律的调节，使得温度补偿规律更加适合于本发明的低功率持续工作空调器，使得空调器的温度补偿值更加准确，有利于提高空调器调节温度的精度，避免多于的温度补偿，有利于节能。
为了更加准确的获取温度补偿值，所述根据模式时长获取温度补偿值的步骤具体包括：
比对模式时长与第一预设时长；所述第一预设时长为0～2小时；
将所计算或者所记录的模式时长与第一预设时长，比对的方式可以有很多，例如通过比较电路来实现。第一预设时长由申请人经过仔细研究和深入分析得出，第一预设时长为0～2小时，以1小时为例。当然，在一些其它实施例中，根据实际的情况，可以对第一预设时长进行微调。
当所述模式时长小于或者等于第一预设时长时，温度补偿值的绝对值大于3.5，且小于或者等于4。
当模式时长小于或者等于第一预设时长时，说明空调器在低功率持续工作模式下，运行的时长非常短，使得房间内的家具，墙壁等的温度与空气的温度相差较大，空气在房间内的温度分层较为明显，从天花板到底板之间的空气温差较大，人体容易感觉出温差。此时，将温度补偿值的绝对值设置为(3.5，4]，由于房间内的空气、家具以及墙壁等的温差较大，使得空调器所检测的温度则与此时房间内各个位置的真实温度相差较大，需要对空调器的输出温度进行补偿的值较大。在制热模式下，温度补偿值为(3.5，4]℃，在制冷模式下，温度补偿值为[-4，-3.5)℃。
为了更加准确的获取温度补偿值，所述根据模式时长获取温度补偿值的步骤具体包括：
比对模式时长与第二预设时长，所述第二预设时长为(2，8]小时；
将所计算或者所记录的模式时长与第二预设时长，比对的方式可以有很多，例如通过比较电路来实现。第二预设时长由申请人经过仔细研究和深入分析得出，第二预设时长为(2，8]小时，以6小时为例。当然，在一些其它实施例中，根据实际的情况，可以对第二预设时长进行微调。
当所述模式时长小于或者等于第二预设时长，且大于第一预设时长时，温度补偿值的绝对值(2.5，3.5]。
当模式时长小于或者等于第二预设时长，且大于第一预设时长时，说明空调器在低功率持续工作模式下，运行的时长较短，使得房间内的家具，墙壁等的温度与空气的温度相差偏大，空气在房间内的温度分层比较明显，从天花板到底板之间的空气温差偏大，人体容易感觉出温差。此时，将温度补偿值的绝对值设置为(2.5，3.5]，由于房间内的空气、家具以及墙壁等的温差较大，使得空调器所检测的温度与此时房间内各个位置的真实温度相差偏大，需要对空调器的输出温度进行补偿的值偏大。在制热模式下，温度补偿值为(2.5，3.5]℃，在制冷模式下，温度补偿值为[-3.5，-2.5)℃。
为了更加准确的获取温度补偿值，所述根据模式时长获取温度补偿值的步骤具体包括：
比对模式时长与第三预设时长，所述第三预设时长为(8，16]小时；
将所计算或者所记录的模式时长与第三预设时长，比对的方式可以有很多，例如通过比较电路来实现。第三预设时长由申请人经过仔细研究和深入分析得出，第三预设时长为(8，16]小时，以12小时为例。当然，在一些其它实施例中，根据实际的情况，可以对第三预设时长进行微调。
当所述模式时长小于或者等于第三预设时长，且大于第二预设时长时，温度补偿值的绝对值(1.5，2.5]。
当模式时长小于或者等于第三预设时长，且大于第二预设时长时，说明空调器在低功率持续工作模式下，运行的时长较长，使得房间内的家具，墙壁等的温度与空气的温度相差不大，空气在房间内的温度分层不明显，从天花板到底板之间的空气温差偏小，人体不容易感觉出温差。此时，将温度补偿值的绝对值设置为(1.5，2.5]，由于房间内的空气、家具以及墙壁等的温差较小，使得空调器所检测的温度与此时房间内各个位置的真实温度相差偏小，需要对空调器的输出温度进行补偿的值偏小。在制热模式下，温度补偿值为(1.5，2.5]℃，在制冷模式下，温度补偿值为[-2.5，-1.5)℃。
为了更加准确的获取温度补偿值，所述根据模式时长获取温度补偿值的步骤具体包括：
比对模式时长与第四预设时长，所述第四预设时长为(16，24]；
将所计算或者所记录的模式时长与第四预设时长，比对的方式可以有很多，例如通过比较电路来实现。第四预设时长由申请人经过仔细研究和深入分析得出，第四预设时长为(16，24]小时，以20小时为例。当然，在一些其它实施例中，根据实际的情况，可以对第四预设时长进行微调。
当所述模式时长小于或者等于第四预设时长，且大于第三预设时长时，温度补偿值的绝对值(0.5，1.5]。
当模式时长小于或者等于第四预设时长，且大于第三预设时长时，说明空调器在低功率持续工作模式下，运行的时长较长，使得房间内的家具，墙壁等的温度与空气的温度相差不大，空气在房间内的温度分层不明显，从天花板到底板之间的空气温差小，人体不容易感觉出温差。此时，将温度补偿值的绝对值设置为(0.5，1.5]，由于房间内的空气、家具以及墙壁等的温差较小，使得空调器所检测的温度与此时房间内各个位置的真实温度相差较小，需要对空调器的输出温度进行补偿的值偏小。在制热模式下，温度补偿值为(0.5，1.5]℃，在制冷模式下，温度补偿值为[-1.5，-0.5)℃。
当低功率持续运行空调器运行的模式时长大于24小时时，即当模式时长大于第四预设时长时，说明空调器在低功率持续工作模式下，运行的时长足够长，使得房间内的家具，墙壁等的温度与空气的温度相差非常小，空气在房间内的温度不再分层，从天花板到底板之间的空气温差非常小，人体不能感觉出温差。此时，将温度补偿值的绝对值设置为0，即此时不再需要温度补偿，有利于提高温度调节的精度。
综上，温度补偿值与模式时长之间的关系满足下列分段函数：
其中，t1～t5为不同的补偿值，t运行为空调器的模式运行时长，t1～t4为不同阶段的预设时长，即第一预设时长管温至第四预设时长。
为了更加合理的控制空调器运行，以提高能量的利用率，所述空调器的控制方法还包括：
s500、获取室外的环境温度
具体地，本实施例中，获取室外环境温度的方式有多种，可以通过直接通过温度传感器进行检测，也可以通过连接互联网，获取当地的天气预报，从天气预报中获取当前室外环境温度。
s600、根据当前环境温度，获取与当前环境温度对应的比例系数；
建立当前环境温度与比例系数之间的映射表，不同的环境温度对应不同的比例系数，当获取当前环境温度后，直接从映射表中获取比例系数即可。
关于比例系数的大小，在一些实施例中，比区域温度的最大值大得越多(制冷时)，或者比区域温度的最小值小得越多(制热时)，比例系数越大，反之则越小。预设区域温度以-6℃～16℃为例，环境温度为-7℃所对应的比例系数，小于环境温度为-8℃所对应的比例系数；环境温度为17℃所对应的比例系数，小于环境温度为18℃所对应的比例系数。
当然，在一些实施例中，通过环境温度与用于的目标温度进行比较，当环境温度与目标温度相差越大时，比例系数越大，当环境温度与目标温度相差越小时，比例系数越小。区域温度以-6℃～16℃为例，目标温度以18℃为例，环境温度为14℃所对应的比例系数，大于环境温度为17℃所对应的比例系数。
在另外一些实施例中，环境温度越靠近区域温度的中间值，比例系数越小，越靠近区域温度两端的值，比例系数越大。
当然，在制热模式下，当环境温度处于区域温度内时，越靠近最大值，比例系数越小。区域温度以-6℃～16℃为例，环境温度为12℃所对应的比例系数，大于环境温度为16℃所对应的比例系数。
s700、将空调器的运行功率调节至预设功率与比例系数之积。
当获取到比例系数后，将空调的运行功率调节至预设功率与比例系数之积。空调器运行功率符合以下规律：
比例系数以a表示，a大于零，且小于或等于1；预设功率为100w至1200w。此时空调器运行功率满足：
q运行＝a*q预设
其中，q运行空调器的实际输出功率，q预设为预设功率，a为比例系数。
将空调器的运行功率调节至预设功率与比例系数之乘积。
为了使房间温度更加快速、准确的满足用户的需求，需要更加准确的计算和控制空调器的功耗，所述将将空调器的运行功率调节至预设功率与比例系数之积的步骤具体包括：
获取目标维持温度；
目标维持温度为用户设定的室内温度值，空调器的运行以维持室内温度在目标维持温度(允许存在上下偏差)为目的。用户可以根据自己的需求来设定，也可以根据当前的环境温度来设定，用户在设定时，将考虑兼顾舒适与节能来选择目标维持温度。
根据目标维持温度，获取预设功率的第一补偿功率；
建立目标维持温度与第一补偿功率之间的映射表，不同的目标维持温度对应不同的第一补偿功率，当获取目标维持温度后，直接从映射表中获取第一补偿功率即可。在制热模式下，目标维持温度越高，第一补偿功率越大，反之则越小；在制冷模式下，目标维持温度越低，第一补偿功率越大，反之则越小。当然，在一些实施例中，第一补偿功率还与环境温度相关，环境温度与目标维持温度相差越小，则第一补偿功率b1越小，环境温度与目标维持温度相差越大，则第一补偿功率b1越大。当然，在一些实施例中，第一补偿功率b1还可以与机型相关，不同的机型对应不同的第一补偿值，机型的功率越大，第一补偿值越大。
计算预设功率与比例系数的乘积，再与第一补偿功率相加的第一计算值，并将空调器的运行功率调节至该第一计算值。
比例系数以a表示，a大于零，且小于或等于1。此时空调器运行功率满足：
q运行＝a*q预设+b1
其中，q运行空调器的实际输出功率，q预设为预设功率，a为比例系数，b1第一补偿功率，其中，b1为0w～150w。
为了使房间温度更加快速、准确的满足用户的需求，需要更加准确的计算和控制空调器的功耗，所述计算预设功率与比例系数的乘积，再与第一补偿功率相加的第一计算值，并将空调器的运行功率调节至该第一计算值的步骤具体包括：
检测室内的当前热源数量；
检测室内热源数量的方式有很多，例如通过红外检测装置进行检测，或者通过摄像设备拍摄并分析。热源以用户为主，当然，在一些实施例中，也包括恒温的动物，和产热较多的家用电器。
根据热源数量获取第二补偿功率；
建立热源数量与第二补偿功率之间的映射表，不同的热源数量对应不同的第二补偿功率，当获取热源数量后，直接从映射表中获取第二补偿功率即可。热源的数量越多第二补偿功率越大，热源的数量越小第二补偿功率越小。当然，在一些实施例中，还考虑到不同热源的产热量不同，将不同热源的热能相加，以得到总热能，当总热能越高第二补偿功率越大，总热能越低第二补偿功率越小。当然，各热源的热能可以直接检测，也可以根据热源种类进行估算。
计算预设功率与比例系数的乘积，再与第一补偿功率和第二补偿功率相加的第二计算值，并将空调器的运行功率调节至该第二计算值。
空调器运行功率符合以下规律：
q运行＝aq预设+b1+b2
其中，q运行空调器的实际输出功率，q预设为预设功率，b1第一补偿功率，b2为第二补偿功率，其中，a为比例系数，b1和b2为0w～150w。
本发明进一步提提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现空调器的控制方法的步骤，该控制方法的步骤包括：控制空调器的运行功率为100w～1500w，以使空调器运行在低功率持续运行模式；获取空调器室内换热器的冷媒管的管壁温度；根据管壁温度获取温度补偿值；将温度补偿值补偿至空调器的运行温度。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。