基于距离控制空调压缩机的方法与流程

本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及空调器的控制，更具体地说，是涉及基于距离控制空调压缩机的方法。

背景技术：

现有变频空调器通过对压缩机运行频率进行调整，具有比定频空调器控温精确、耗电量少、噪音低等的优点。对于压缩机而言，其内部绕组接线存在着星形连接方式和三角形连接方式，在压缩机运行同一频率时，不同的绕组连接方式所对应的压缩机效率是不完全相同的。目前大部分空调器用压缩机的绕组连接方式在出厂后已经确定，在运行过程中不能改变，在某些运行频率下，这种确定的绕组连接方式下压缩机效率不是最优的，因此，不能在整个空调运行频率范围内达到效率的最优。

为解决压缩机在整个运行频率范围内效率非最优的问题，出现了能够在运行过程中调整压缩机绕组连接方式的技术。譬如，公开号为cn107395093a的中国专利申请提出了一种空调器，该空调器包括有压缩机，压缩机包括有控制电路，在压缩机低频运行时，控制电路控制压缩机每个绕组的一端连接在一起，形成星形连接方式；在压缩机高频运行时，控制电路控制压缩机所有绕组的首尾连接，形成三角形连接方式。进而，控制电路根据压缩机运行频率控制绕组连接方式在星形和三角形之间切换，从而提高了运行效率。

在上述技术中，根据压缩机运行频率控制绕组连接方式的切换，是以影响压缩机运行效率的频率这个直接因素作为控制条件，对于提升效率而言是最为直接、有效的。但是，空调器的主要作用是用来调节室内环境的舒适性，提高人体舒适度。单纯根据压缩机频率控制绕组连接方式的切换，虽然能提高压缩机运行效率，但是，并不能保证室内环境的舒适性。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种基于距离控制空调压缩机的方法，提升空调器的整体运行性能。

为实现上述发明目的，本发明提供的方法采用下述技术方案予以实现：

一种基于距离控制空调压缩机的方法，所述方法包括：

空调运行时，获取空调室内机所处房间的实时室内温度，判断所述实时室内温度是否满足距离控制条件；所述距离控制条件至少包括制冷运行模式下室内温度小于第一温度阈值和制热运行模式下室内温度大于第二温度阈值；

若所述实时室内温度满足所述距离控制条件，控制空调执行距离控制过程；

所述距离控制过程包括循环执行下述的绕组切换控制过程：

确定室内人员与空调室内机之间的实时距离，将所述实时距离与第一设定距离阈值作比较；

若所述实时距离不小于所述第一设定距离阈值，控制压缩机的绕组为三角形连接方式；

若所述实时距离小于所述第一设定距离阈值，控制压缩机的绕组为星形连接方式。

优选的，所述方法还包括：在所述距离控制过程中，

在控制压缩机的绕组为三角形连接方式的同时，控制压缩机的运行频率不小于设定临界频率；

在控制压缩机的绕组为星形连接方式的同时，控制压缩机的运行频率小于所述设定临界频率。

优选的，所述方法还包括：

若所述实时距离不小于所述第一设定距离阈值，再比较所述实时距离与第二设定距离阈值；所述第二设定距离阈值大于所述第一设定距离阈值；

若所述实时距离不小于所述第一设定距离阈值、且不大于所述第二设定距离阈值，在控制压缩机的绕组为三角形连接方式的同时，基于已知的距离与频率的对应关系和所述实时距离调整压缩机的运行频率。

优选的，所述方法还包括：

若所述实时距离大于所述第二设定距离阈值，在控制压缩机的绕组为三角形连接方式的同时，控制压缩机以固定运行频率运行。

优选的，所述方法还包括：

在控制压缩机的绕组为星形连接方式的同时，基于已知的距离与频率的对应关系和所述实时距离调整压缩机的运行频率。

如上所述的方法，在控制压缩机的绕组由三角形连接方式切换为星形连接方式或由星形连接方式切换为三角形连接方式时，控制压缩机先停机，然后再切换。

优选的，所述方法还包括：若所述实时室内温度不满足所述距离控制条件，控制压缩机的绕组为三角形连接方式。

如上所述的方法，所述确定室内人员与空调室内机之间的实时距离，具体包括：

检测室内机所处房间内的热源，确定所述热源与室内机之间的实时距离，作为所述室内人员与空调室内机之间的实时距离。

优选的，所述检测室内机所处房间内的热源，确定所述热源与室内机之间的实时距离，具体包括：

控制室内机中的红外传感器进行转动扫描，获得扫描范围内的温度信息，根据所述温度信息获得热源温度曲线；

根据所述热源温度曲线确定房间内的热源及所述热源与室内机之间的实时距离。

如上所述的方法，所述确定室内人员与空调室内机之间的实时距离，具体包括：

采用具有红外测距传感器的红外测距单元获取室内机所处房间的人员与室内机之间的实时距离，作为所述室内人员与空调室内机之间的实时距离。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：采用本发明的控制方法，将室内人员与室内机之间的实时距离作为切换压缩机绕组连接方式的条件，为了实现人员的舒适性，在不同的距离下，需要对空调的频率、风速等作不同的调整，也即，在不同距离下，对应有实现室内环境舒适性的不同控制策略，因此，人员与室内机之间的距离间接反映了室内环境的舒适性，与现有技术采用压缩机频率控制连接方式的切换相比，既能实现基于环境智能控制压缩机，达到环境舒适性与压缩机运行效率的兼顾；并且，室内人员与室内机之间的距离虽然是反映压缩机运行效率的非直接因素，但却是调整压缩机频率使得室内舒适所要参照的直接参数，因而，以距离控制绕组连接方式的切换，能够实现对压缩机绕组连接方式的预判和提前控制，反应迅速，控制可靠性更高。而且，通过设置距离控制条件，仅在室内温度满足距离控制条件时才执行距离控制过程，通过合理设定的距离控制条件，能够在不同情况下均实现快速调整室内环境至人体的舒适环境控制和压缩机高效运行，提高空调运行性能。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明基于距离控制空调压缩机的方法一个实施例的流程图；

图2是本发明基于距离控制空调压缩机的方法另一个实施例的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

请参见图1，该图所示为本发明基于距离控制空调压缩机的方法一个实施例的流程图，具体来说，是兼顾环境舒适性和压缩机运行效率的一个实施例的压缩机控制方法流程图。

如图1所示，该实施例实现空调压缩机控制的方法包括下述步骤形成的控制过程：

步骤101：空调运行时，获取空调所处房间的实时室内温度，判断实时室内温度是否满足距离控制条件。

实时室内温度是指按照一定的采样频率不断获取的空调所处房间的室内环境温度。譬如，可以通过设置在空调上的温度检测装置来获取。距离控制条件是预设的、已知的条件，是决定是否可以执行距离控制的判定条件。通过合理设定该距离控制条件，能够在不同情况下均实现空调对人体的舒适性控制。譬如，距离控制条件至少包括：制冷运行模式下，环境温度小于第一温度阈值；制热运行模式下，环境温度大于第二温度阈值；且第一温度阈值大于第二温度阈值。举例来说，第一温度阈值为26℃，第二温度阈值为22℃。在获得实时室内温度之后，根据空调运行模式选定相应的温度阈值，然后，将实时室内温度与选定的温度阈值作比较，以判断是否满足距离控制条件。

步骤102：在实时室内温度满足距离控制条件时，控制空调执行距离控制过程。距离控制过程参见步骤103至步骤106的描述。

步骤103：确定室内人员与空调室内机之间的实时距离，将实时距离与第一设定距离阈值作比较。

实时距离，是在空调开机运行后，根据设定采样频率不断获取并更新的室内人员与空调之间的距离。室内人员的检测及人员与空调间的距离的确定可以采用现有技术来实现。作为一种优选的实施方式，确定室内人员与空调室内机之间的实时距离，具体包括：检测室内机所处房间内的热源，确定热源与室内机之间的实时距离，作为室内人员与空调室内机之间的实时距离。而检测房间内的热源，确定热源与室内机之间的实时距离，具体包括：控制室内机中的红外传感器进行转动扫描，获得扫描范围内的温度信息，根据温度信息获得热源温度曲线；根据热源温度曲线确定房间内的热源及热源与室内机之间的实时距离。作为另一种优选实施方式，确定室内人员与空调室内机之间的实时距离，具体包括：采用具有红外测距传感器的红外测距单元获取室内机所处房间的人员与室内机之间的实时距离，作为室内人员与空调室内机之间的实时距离。

第一设定距离阈值是预设的已知距离值，用于反映室内人员与室内机之间距离的大小。该阈值可以是出厂时预置在控制程序中的一个默认值，也可以是由空调器用户自行设定的一个值，能够通过授权被修改。在获取到实时距离之后，与第一设定距离阈值比较大小，根据比较结果执行不同的压缩机控制处理。

步骤104：判断实时距离是否小于第一设定距离阈值。若是，执行步骤105的控制；否则，执行步骤106的控制。

步骤105：如果步骤104判定实时距离小于第一设定距离阈值，将控制压缩机的绕组为星形连接方式。

如果实时距离小于第一设定距离阈值，此时实时距离较小，表明人员距离室内机较近。此情况下，为避免出风因温度不适宜吹到人身体上而引起不适，压缩机一般将以低频率运行。因此，提前控制压缩机的绕组为星形连接方式，以在后续压缩机低频率运行状态下能够获得更优的压缩机运行效率。

步骤106：如果步骤104判定实时距离不小于第一设定距离阈值，将控制压缩机的绕组为三角形连接方式。

如果实时距离不小于第一设定距离阈值，此时实时距离较大，表明人员距离室内机较远。此情况下，为提高较远处人员周围环境的舒适性、进而提高人员舒适性，压缩机一般将以高频率运行。因此，提前控制压缩机的绕组为三角形连接方式，以在后续压缩机高频率运行状态下能够获得更优的压缩机运行效率。

控制压缩机为星形连接方式或者为三角形连接方式，可以采用现有技术来实现，该实施例对此不作限定。

并且，上述各步骤构成的绕组切换控制过程循环执行。也即，在控制压缩机以星形连接方式或者三角形连接方式工作过程中，仍不断执行步骤103获取实时距离以及后续的比较判断过程，满足了何种绕组连接方式，则控制压缩机绕组切换为该链接方式。

采用该实施例的空调器压缩机控制方法，在进入距离控制过程后，将室内人员与室内机之间的实时距离作为切换压缩机绕组连接方式的条件，为了实现人员的舒适性，在不同的距离下，需要对空调的频率、风速等作不同的调整，也即，在不同距离下，对应有实现室内环境舒适性的不同控制策略，因此，人员与室内机之间的距离间接反映了室内环境的舒适性，与现有技术采用压缩机频率控制连接方式的切换相比，既能实现基于环境智能控制压缩机，达到环境舒适性与压缩机运行效率的兼顾；并且，室内人员与室内机之间的距离虽然是反映压缩机运行效率的非直接因素，但却是调整压缩机频率使得室内舒适所要参照的直接参数，因而，以距离控制绕组连接方式的切换，能够实现对压缩机绕组连接方式的预判和提前控制，反应迅速，控制可靠性更高。而且，距离控制过程是在满足距离控制条件时才执行，可以在室内温度不适宜的情况下不考虑距离对空调的控制，避免因距离控制而不能实现室内温度的快速调节而影响人体舒适性的问题的发生。从而，能够在不同情况下均实现空调对人体的舒适性控制和压缩机高效运行，提高空调运行性能。

请参见图2，该图所示为本发明基于距离控制空调压缩机的方法另一个实施例的流程图，具体来说，也是兼顾环境舒适性和压缩机运行效率的一个实施例的压缩机控制方法流程图。

如图2所示，该实施例实现空调压缩机控制的方法包括下述步骤形成的过程：

步骤201：空调运行时，获取空调所处房间的实时室内温度，判断实时室内温度是否满足距离控制条件。若不满足，执行步骤202，若满足，转至步骤203。判断实时室内温度是否满足距离控制条件的具体过程参见图1实施例相应步骤的描述。

步骤202：如果实时室内温度不满足距离控制条件，控制压缩机的绕组为三角形连接方式。

如前所述，距离控制条件至少包括：制冷运行模式下，环境温度小于第一温度阈值；制热运行模式下，环境温度大于第二温度阈值。如果实时室内温度不满足距离控制条件，表明室内温度与舒适温度差距较大。此情况下，一般需要控制空调高频运行，使得室内温度快速向舒适温度靠近。因此，将控制压缩机的绕组为三角形连接方式，以在后续压缩机高频率运行状态下能够获得更优的压缩机运行效率。

在实时室内温度满足距离控制条件时，控制空调执行距离控制过程。距离控制过程参见步骤203至步骤208的描述。

步骤203：确定室内人员与空调室内机之间的实时距离，将实时距离与第一设定距离阈值作比较。该步骤更具体的实现过程参阅图1实施例相应步骤中的相应描述。

步骤204：判断实时距离是否小于第一设定距离阈值。若是，执行步骤208；否则，执行步骤205。

步骤205：如果步骤204判定实时距离不小于第一设定距离阈值，再比较实时距离与第二设定距离阈值的大小，判断实时距离是否大于第二设定距离阈值。根据判断结果执行步骤206或步骤207的控制。

其中，第二设定距离阈值大于第一设定距离阈值，也是预设的数值，反映室内人员与室内机之间距离的大小。同样的，第二设定距离阈值可以是出厂时预置在控制程序中的一个默认值，也可以是由空调器用户自行设定的一个值，能够通过授权被修改。

步骤206：如果判定实时距离不小于第一设定距离阈值、且不大于第二设定距离阈值，表明实时距离大小适中，将控制压缩机的绕组为三角形连接方式，以提高压缩机运行效率。同时，对压缩机运行频率也要作调整，具体来说是基于已知的距离与频率的对应关系和实时距离调整压缩机的运行频率，实现变频空调器温度调整准确、能耗低的技术效果。

具体的，在空调主控板的存储器中预先存储有距离与频率的对应关系，其中，距离是指室内人体与空调室内机之间的距离，频率是指压缩机的运行频率。优选的，距离与频率的对应关系是由研发人员在理论指导下、经过大量的空调运转模拟实验所得到的，能够尽可能兼顾空调送风舒适性与节能性。而且，距离与频率间呈现正相关的关系。也即，距离越小，频率也越低；反之亦然。而且，距离与频率间的对应关系，可以通过特定的计算方式计算得出的一种关系，也可以是通过表格的形式一一对应的关系。如果为通过计算方式进行计算，则预先存储计算方式，在获得实时距离之后，根据实时距离及计算方式计算出实时距离对应的频率。若为通过表格的形式形成的一一对应的关系，在获得实时距离之后，可以根据实时距离采取查表的方式读取出实时距离对应的频率。通过距离调整压缩机运行频率，可以提高出风舒适性，进而提高人员舒适性，还可以降低能耗。

步骤207：如果判定实时距离大于第二设定距离阈值，表明实时距离较大，将控制压缩机的绕组为三角形连接方式，以提高压缩机运行效率。同时，对压缩机运行频率也要作调整，具体来说是控制压缩机以固定运行频率运行，且该固定运行频率一般为较高的频率，达到快速调节室内温度至舒适程度的技术效果。

步骤208：如果步骤204判定实时距离小于第一设定距离阈值，将控制压缩机的绕组为星形连接方式。

如果实时距离小于第一设定距离阈值，此时实时距离较小，表明人员距离室内机较近。此情况下，为避免出风因温度不适宜吹到人身体上而引起不适，压缩机一般将以低频率运行。因此，提前控制压缩机的绕组为星形连接方式，以在后续压缩机低频率运行状态下能够获得更优的压缩机运行效率。同时，对压缩机运行频率也要作调整，具体来说也是基于已知的距离与频率的对应关系和实时距离调整压缩机的运行频率，实现变频空调器温度调整准确、能耗低的技术效果。更具体的频率调整方法参见步骤206的描述。

在其他一些优选实施例中，在绕组切换控制过程中，在控制压缩机的绕组为三角形连接方式的同时，均控制压缩机的运行频率不小于设定临界频率。其中，设定临界频率是已知的频率值，一般为压缩机在两种绕组连接方式下运行效率发生转折的频率值，可以根据压缩机运行效率曲线确定。由此，通过对三角形连接方式下压缩机的运行频率作最小运行频率的限定，使得压缩机在该绕组连接方式下均保持有较高的运行效率。

同样的，在绕组切换控制过程中，在控制压缩机的绕组为星形连接方式的同时，控制压缩机的运行频率小于设定临界频率。由此，通过对星形连接方式下压缩机的运行频率作最大运行频率的限定，使得压缩机在该绕组连接方式下也均保持有较高的运行效率。

采用该实施例的方法控制空调器压缩机，既能实现基于环境的舒适度智能控制压缩机，达到环境舒适性与压缩机运行效率的兼顾，还不会造成压缩机因频繁地切换绕组连接方式所带来的降低室内环境的舒适性、降低压缩机使用寿命的问题的发生，提升了空调器整体性能。

在其他的一些优选实施例中，在控制压缩机的绕组由三角形连接方式切换为星形连接方式或由星形连接方式切换为三角形连接方式时，控制压缩机先停机，然后再切换，保证压缩机的安全，进一步提高运行可靠性和压缩机寿命。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。