基于距离控制空调器压缩机的方法和装置与流程

本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及空调器的控制，更具体地说，是涉及基于距离控制空调器压缩机的方法和装置。

背景技术：

现有变频空调器通过对压缩机运行频率进行调整，具有比定频空调器控温精确、耗电量少、噪音低等的优点。对于压缩机而言，其内部绕组接线存在着星形连接方式和三角形连接方式，在压缩机运行同一频率时，不同的绕组连接方式所对应的压缩机效率是不完全相同的。目前大部分空调器用压缩机的绕组连接方式在出厂后已经确定，在运行过程中不能改变，在某些运行频率下，这种确定的绕组连接方式下压缩机效率不是最优的，因此，不能在整个空调运行频率范围内达到效率的最优。

为解决压缩机在整个运行频率范围内效率非最优的问题，出现了能够在运行过程中调整压缩机绕组连接方式的技术。譬如，公开号为cn107395093a的中国专利申请提出了一种空调器，该空调器包括有压缩机，压缩机包括有控制电路，在压缩机低频运行时，控制电路控制压缩机每个绕组的一端连接在一起，形成星形连接方式；在压缩机高频运行时，控制电路控制压缩机所有绕组的首尾连接，形成三角形连接方式。进而，控制电路根据压缩机运行频率控制绕组连接方式在星形和三角形之间切换，从而提高了运行效率。

在上述技术中，根据压缩机运行频率控制绕组连接方式的切换，是以影响压缩机运行效率的频率这个直接因素作为控制条件，对于提升效率而言是最为直接、有效的。但是，空调器的主要作用是用来调节室内环境的舒适性，提高人体舒适度。单纯根据压缩机频率控制绕组连接方式的切换，虽然能提高压缩机运行效率，但是，并不能保证室内环境的舒适性。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种基于距离控制空调器压缩机的方法和装置，提升空调器的整体运行性能。

为实现上述发明目的，本发明提供的方法采用下述技术方案予以实现：

一种基于距离控制空调器压缩机的方法，所述方法包括：

循环执行下述的绕组切换控制过程：

确定室内人员与空调器室内机之间的实时距离，将所述实时距离与第一设定距离阈值作比较；

若所述实时距离不小于所述第一设定距离阈值，控制压缩机的绕组为三角形连接方式；

若所述实时距离小于所述第一设定距离阈值，控制压缩机的绕组为星形连接方式；

在所述绕组切换控制过程中，在控制压缩机的绕组为三角形连接方式或星形连接方式的同时，基于实时室内温度与室内温度目标值之间的实时室内温差调整压缩机的运行频率。

优选的，所述方法还包括：在所述绕组切换控制过程中，

在控制压缩机的绕组为三角形连接方式的同时，控制压缩机的运行频率不小于设定临界频率；

在控制压缩机的绕组为星形连接方式的同时，控制压缩机的运行频率小于所述设定临界频率。

优选的，所述方法还包括：

若所述实时距离不小于所述第一设定距离阈值，再比较所述实时距离与第二设定距离阈值；所述第二设定距离阈值大于所述第一设定距离阈值；

若所述实时距离大于所述第二设定距离阈值，在控制压缩机的绕组为三角形连接方式的同时，获取基于所述实时室内温差确定的运行频率，并与设定高频值作比较，若所述基于所述实时室内温差确定的运行频率不大于所述设定高频值，控制压缩机以所述设定高频值作为实际运行频率运行。

如上所述的方法，在控制压缩机的绕组由三角形连接方式切换为星形连接方式或由星形连接方式切换为三角形连接方式时，控制压缩机先停机，然后再切换。

优选的，所述方法还包括：在空调器开机后、空调器运行满足设定运行条件后，执行所述绕组切换控制过程。

优选的，所述方法还包括：

空调器开机后、空调器运行未满足所述设定运行条件时，控制压缩机的绕组为三角形连接方式。

为实现前述发明目的，本发明提供的装置采用下述技术方案予以实现：

一种基于距离控制空调器压缩机的装置，所述装置包括：

压缩机绕组控制单元，用于控制压缩机绕组为三角形连接方式或星形连接方式；

实时距离获取单元，用于获取室内人员与空调器室内机之间的实时距离；

实时距离比较单元，用于将所述实时距离与设定距离阈值作比较，并输出比较结果；所述设定距离阈值至少包括第一设定距离阈值；

所述压缩机绕组控制单元在所述实时距离比较单元的输出结果为所述实时距离不小于第一设定距离阈值时控制压缩机的绕组为三角形连接方式，还在所述实时距离比较单元的输出结果为所述实时距离小于所述第一设定距离阈值时控制压缩机的绕组为星形连接方式。

压缩机频率控制单元，至少用于在绕组切换控制过程中，在所述压缩机绕组控制单元控制压缩机的绕组为三角形连接方式或星形连接方式的同时，基于实时室内温度与室内温度目标值之间的实时室内温差调整压缩机的运行频率。

优选的，所述压缩机频率控制单元，还用于在绕组切换控制过程中，在所述压缩机绕组控制单元控制压缩机的绕组为三角形连接方式的同时，控制压缩机的运行频率不小于设定临界频率；在所述压缩机绕组控制单元控制压缩机的绕组为星形连接方式的同时，控制压缩机的运行频率小于所述设定临界频率。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：采用本发明的控制方法及控制装置，将室内人员与室内机之间的实时距离作为切换压缩机绕组连接方式的条件，为了实现人员的舒适性，在不同的距离下，需要对空调的频率、风速等作不同的调整，也即，在不同距离下，对应有实现室内环境舒适性的不同控制策略，因此，人员与室内机之间的距离间接反映了室内环境的舒适性，与现有技术采用压缩机频率控制连接方式的切换相比，既能实现基于环境智能控制压缩机，达到环境舒适性与压缩机运行效率的兼顾；并且，室内人员与室内机之间的距离虽然是反映压缩机运行效率的非直接因素，但却是调整压缩机频率使得室内舒适所要参照的直接参数，因而，以距离控制绕组连接方式的切换，能够实现对压缩机绕组连接方式的预判和提前控制，反应迅速，控制可靠性更高。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明基于距离控制空调器压缩机的方法一个实施例的流程图；

图2是本发明基于距离控制空调器压缩机的方法另一个实施例的流程图；

图3是本发明基于距离控制空调器压缩机的装置一个实施例的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

请参见图1，该图所示为本发明基于距离控制空调器压缩机的方法一个实施例的流程图，具体来说，是兼顾环境舒适性和压缩机运行效率的一个实施例的压缩机控制方法流程图。

如图1所示，该实施例实现空调器压缩机控制的方法包括下述步骤形成的绕组切换控制过程：

步骤101：确定室内人员与空调器室内机之间的实时距离，将实时距离与第一设定距离阈值作比较。

实时距离，是在空调器开机运行后，根据设定采样频率不断获取并更新的室内人员与空调器之间的距离。室内人员的检测及人员与空调器间的距离的确定可以采用现有技术来实现。例如，通过在空调器上设置红外阵列传感器或普通的红外测距传感器，结合一定的算法来计算确定，该实施例对此不作限定和详细阐述。第一设定距离阈值是预设的已知距离值，用于反映室内人员与室内机之间距离的大小。该阈值可以是出厂时预置在控制程序中的一个默认值，也可以是由空调器用户自行设定的一个值，能够通过授权被修改。在获取到实时距离之后，与第一设定距离阈值比较大小，根据比较结果执行不同的压缩机控制处理。

步骤102：判断实时距离是否小于第一设定距离阈值。若是，执行步骤103的控制；否则，执行步骤104的控制。

步骤103：如果步骤102判定实时距离小于第一设定距离阈值，将控制压缩机的绕组为星形连接方式。

如果实时距离小于第一设定距离阈值，此时实时距离较小，表明人员距离室内机较近。此情况下，为避免出风因温度不适宜吹到人身体上而引起不适，压缩机一般将以低频率运行。因此，提前控制压缩机的绕组为星形连接方式，以在后续压缩机低频率运行状态下能够获得更优的压缩机运行效率。

步骤104：如果步骤102判定实时距离不小于第一设定距离阈值，将控制压缩机的绕组为三角形连接方式。

如果实时距离不小于第一设定距离阈值，此时实时距离较大，表明人员距离室内机较远。此情况下，为提高较远处人员周围环境的舒适性、进而提高人员舒适性，压缩机一般将以高频率运行。因此，提前控制压缩机的绕组为三角形连接方式，以在后续压缩机高频率运行状态下能够获得更优的压缩机运行效率。

控制压缩机为星形连接方式或者为三角形连接方式，可以采用现有技术来实现，该实施例对此不作限定。

并且，上述各步骤构成的绕组切换控制过程循环执行。也即，在控制压缩机以星形连接方式或者三角形连接方式工作过程中，仍不断执行步骤101获取实时距离以及后续的比较判断过程，满足了何种绕组连接方式，则控制压缩机绕组切换为该连接方式。

而且，在绕组切换控制过程中，在控制压缩机的绕组为三角形连接方式或星形连接方式的同时，还基于实时室内温度与室内温度目标值之间的实时室内温差调整压缩机的运行频率，实现变频空调器温度调整准确、能耗低的技术效果。实时室内温度是指按照一定的采样频率不断获取的空调所处房间的室内环境温度。譬如，可以通过设置在空调上的温度检测装置来获取。室内温度目标值是期望室内能够达到的一个温度值，可以是预设的默认值，或者为用户自行设定的值。而基于实时室内温差调整压缩机的运行频率，优选是基于实时室内温差进行pid运算或增量式pid运算，确定实时频率，控制压缩机以实时频率运行。根据偏差执行pid运算或增量式pid运算控制的具体方法和实现过程可以参考现有技术。

采用该实施例的空调器压缩机控制方法，将室内人员与室内机之间的实时距离作为切换压缩机绕组连接方式的条件，为了实现人员的舒适性，在不同的距离下，需要对空调的频率、风速等作不同的调整，也即，在不同距离下，对应有实现室内环境舒适性的不同控制策略，因此，人员与室内机之间的距离间接反映了室内环境的舒适性，与现有技术采用压缩机频率控制连接方式的切换相比，既能实现基于环境智能控制压缩机，达到环境舒适性与压缩机运行效率的兼顾；并且，室内人员与室内机之间的距离虽然是反映压缩机运行效率的非直接因素，但却是调整压缩机频率使得室内舒适所要参照的直接参数，因而，以距离控制绕组连接方式的切换，能够实现对压缩机绕组连接方式的预判和提前控制，反应迅速，控制可靠性更高。

请参见图2，该图所示为本发明基于距离控制空调器压缩机的方法另一个实施例的流程图，具体来说，也是兼顾环境舒适性和压缩机运行效率的一个实施例的压缩机控制方法流程图。

如图2所示，该实施例实现空调器压缩机控制的方法包括下述步骤形成的过程：

步骤201：空调器开机运行。

步骤202：判断空调器运行是否满足设定运行条件，并根据判断结果执行步骤203或者步骤204。

设定运行条件是用来判断空调运行状况是否适合执行绕组切换控制过程的条件，包括但不限于空调器开机后的运行时间达到设定运行时间、或者开机后的运行频率达到设定运行频率。

步骤203：如果步骤202判定空调运行还未满足设定运行条件，将控制压缩机的绕组为三角形连接方式。

一般地，空调器能够以较快的速度达到设定运行条件，并且，在空调器开机后，空调器一般都是高频运行，快速地达到较高的频率。鉴于这种情况，在该实施例中，将三角形连接方式作为开机后压缩机绕组的初始连接方式，避免在空调运行初始阶段频繁地切换绕组连接方式。

同时，在该控制阶段，对于压缩机运行频率不作限定，可以为非限频的放频运行，也可以是运行一个固定的、且为较高的频率，实现室内温度的快速调节。

步骤204：如果步骤202判定空调器运行满足了设定运行条件，将执行基于实时距离的绕组连接方式控制。

具体来说，是确定室内人员与空调器室内机之间的实时距离，将实时距离与第一设定距离阈值作比较。该步骤更具体的实现过程参阅图1实施例中相应步骤中的相应描述。

步骤205：判断实时距离是否小于第一设定距离阈值。若是，执行步骤209；否则，执行步骤206。

步骤206：如果步骤205判定实时距离不小于第一设定距离阈值，再比较实时距离与第二设定距离阈值的大小，判断实时距离是否大于第二设定距离阈值。根据判断结果执行步骤207或步骤208的控制。

其中，第二设定距离阈值大于第一设定距离阈值，也是预设的数值，反映室内人员与室内机之间距离的大小。同样的，第二设定距离阈值可以是出厂时预置在控制程序中的一个默认值，也可以是由空调器用户自行设定的一个值，能够通过授权被修改。

步骤207：如果判定实时距离不小于第一设定距离阈值、且不大于第二设定距离阈值，表明实时距离大小适中，将控制压缩机的绕组为三角形连接方式，以提高压缩机运行效率。同时，对压缩机运行频率也要作调整，具体来说是基于实时室内温度与室内温度目标值之间的实时室内温差调整压缩机的运行频率，实现变频空调器温度调整准确、能耗低的技术效果。基于实时室内温差调整压缩机运行频率的具体过程参见图1实施例的相应描述。

步骤208：如果判定实时距离大于第二设定距离阈值，表明实时距离较大，将控制压缩机的绕组为三角形连接方式，以提高压缩机运行效率。同时，对压缩机运行频率也要作调整，且控制压缩机以不低于设定高频值的频率运行。具体来说，首先获取基于实时室内温差确定的运行频率，并与设定高频值作比较，若基于实时室内温差确定的运行频率不大于设定高频值，控制压缩机以设定高频值作为实际运行频率运行。当然，如果基于实时室内温差确定的运行频率大于设定高频值，则以基于实时室内温差确定的运行频率控制压缩机运行，从而，达到快速调节室内温度至舒适程度的技术效果。

步骤209：如果步骤205判定实时距离小于第一设定距离阈值，将控制压缩机的绕组为星形连接方式。

如果实时距离小于第一设定距离阈值，此时实时距离较小，表明人员距离室内机较近。此情况下，为避免出风因温度不适宜吹到人身体上而引起不适，压缩机一般将以低频率运行。因此，提前控制压缩机的绕组为星形连接方式，以在后续压缩机低频率运行状态下能够获得更优的压缩机运行效率。同时，对压缩机运行频率也要作调整，具体来说也是基于实时室内温度与室内温度目标值之间的实时室内温差调整压缩机的运行频率，实现变频空调器温度调整准确、能耗低的技术效果。更具体的频率调整方法参见前面的相应描述。

在其他一些优选实施例中，在绕组切换控制过程中，在控制压缩机的绕组为三角形连接方式的同时，均控制压缩机的运行频率不小于设定临界频率。其中，设定临界频率是已知的频率值，一般为压缩机在两种绕组连接方式下运行效率发生转折的频率值，可以根据压缩机运行效率曲线确定。由此，通过对三角形连接方式下压缩机的运行频率作最小运行频率的限定，使得压缩机在该绕组连接方式下均保持有较高的运行效率。

同样的，在绕组切换控制过程中，在控制压缩机的绕组为星形连接方式的同时，控制压缩机的运行频率小于设定临界频率。由此，通过对星形连接方式下压缩机的运行频率作最大运行频率的限定，使得压缩机在该绕组连接方式下也均保持有较高的运行效率。

采用该实施例的方法控制空调器压缩机，既能实现基于环境的舒适度智能控制压缩机，达到环境舒适性与压缩机运行效率的兼顾，还不会造成压缩机因频繁地切换绕组连接方式所带来的降低室内环境的舒适性、降低压缩机使用寿命的问题的发生，提升了空调器整体性能。

在其他的一些优选实施例中，在控制压缩机的绕组由三角形连接方式切换为星形连接方式或由星形连接方式切换为三角形连接方式时，控制压缩机先停机，然后再切换，保证压缩机的安全，进一步提高运行可靠性和压缩机寿命。

请参见图3，该图所示为本发明基于距离控制空调器压缩机的装置一个实施例的结构框图。

如图3所示，该实施例的装置所包括的结构单元、每个结构单元的功能及相互之间的关系如下：

实时距离获取单元301，用于获取室内人员与空调器室内机之间的实时距离。

实时距离比较单元302，用于将实时距离与设定距离阈值作比较，并输出比较结果；设定距离阈值至少包括第一设定距离阈值。

压缩机绕组控制单元303，用于控制压缩机305的绕组为三角形连接方式或星形连接方式。具体来说，是根据实时距离比较单元302输出的比较结果控制压缩机绕组连接方式。进一步的，压缩机绕组控制单元303在实时距离比较单元302的输出结果为实时距离不小于第一设定距离阈值时控制压缩机的绕组为三角形连接方式，还在实时距离比较单元302的输出结果为实时距离小于第一设定距离阈值时控制压缩机的绕组为星形连接方式。

压缩机频率控制单元304，至少用于在绕组切换控制过程中，在压缩机绕组控制单元303控制压缩机305的绕组为三角形连接方式或星形连接方式的同时，基于实时室内温度与室内温度目标值之间的实时室内温差调整压缩机305的运行频率。

在其他一些优选实施例中，压缩机频率控制单元304，还用于在绕组切换控制过程中，在压缩机绕组控制单元303控制压缩机305的绕组为三角形连接方式的同时，控制压缩机305的运行频率不小于设定临界频率；在压缩机绕组控制单元303控制压缩机305的绕组为星形连接方式的同时，控制压缩机305的运行频率小于设定临界频率。

具有上述结构的压缩机控制装置可以应用在空调器中，运行相应的软件程序，并按照图1、图2或其他优选实施方式的流程执行压缩机运行控制，实现基于环境的舒适度智能控制压缩机，达到环境舒适性与压缩机运行效率的兼顾，提升空调器整体性能。更具体的原理和过程参阅上述关于控制方法的描述。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。