一种用于隧道炉内输送定位的装置的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及隧道炉领域，尤其涉及一种用于隧道炉内输送定位的装置。

背景技术：

目前市面上主流的隧道炉(或烤箱)均是在自身的高温腔体结构内进行运输和烘烤加热产品的，且产品在高温腔体结构内的运输状态为自由活动状态。只有当产品流出隧道炉后才可以在隧道炉外进行定位，因此上下料产品也只能在隧道炉外进行。当产品的工艺要求需要产品在隧道炉内上下料和精准定位时目前市面上的隧道炉便不能满足工艺要求。

本实用新型主要适用于在隧道炉(或烤箱)的高温腔体内水平运输和高精度定位产品。

技术实现要素：

本实用新型目的在于改善目前市面上的隧道炉(或烤箱)只能在隧道炉(或烤箱)的高温腔体结构外进行上下料、定位产品，目前市面上的隧道炉(或烤箱)输送的产品在隧道炉(或烤箱)内运输时为自由活动状态的问题，而提供一种用于隧道炉内输送定位的装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种用于隧道炉内输送定位的装置，包括顶升定位输送装置、炉体、同步带输送装置、倍速链输送装置、倍速链传动电机、载盘、弹性阻挡缓冲装置、传感器；所述顶升定位输送装置安装在地面上，所述炉体套合在所述顶升定位输送装置上部，所述炉体顶面设有取料口，所述取料口上方设有与本实用新型配合使用的用于抓取产品的自动机械手，所述炉体一侧面设有进料口，所述炉体在进料口所在侧面相连的另一侧面设有出料口；所述同步带输送装置、倍速链输送装置安装在所述炉体内，所述同步带输送装置安装在所述顶升定位输送装置上方，所述同步带输送装置的传动方向与所述进料口垂直，所述倍速链输送装置固定安装在与所述同步带输送装置传动方向垂直的两侧边上方；所述倍速链传动电机安装在所述炉体外，所述倍速链输送装置与所述倍速链传动电机机械传动连接；所述载盘放置在所述倍速链输送装置上，所述载盘可以固定装载若干产品；在所述进料口正对面的炉体内壁上固定安装有所述弹性阻挡缓冲装置，在与所述弹性阻挡缓冲装置侧面相对的炉体内壁上固定安装有所述传感器。

进一步地，所述顶升定位输送装置包括固定支撑部分、顶升定位部分，所述顶升定位部分安装在所述固定支撑部分上；所述固定支撑部分包括固定板、方通架、固定轴、连接平板、底板，所述固定板焊接在所述方通架上面，所述方通架安装在地面上，所述固定板通过所述固定轴从上往下依次固定连接所述连接平板、底板；所述顶升定位部分包括顶升输送传动电机、联轴器、传动轴、耐高温直线轴承、顶升定位气缸、第一定位销柱、顶升输送气缸、第二定位销柱，所述顶升输送传动电机固定安装在所述连接平板下方，所述顶升输送传动电机通过所述联轴器与所述传动轴机械连接，所述传动轴装配在所述耐高温直线轴承内，所述传动轴上端插入所述炉体内与所述同步带输送装置机械传动连接；所述顶升定位气缸安装在所述连接平板上，所述顶升定位气缸机械连接所述第一定位销柱，所述第一定位销柱上端插入所述炉体内顶接在所述载盘底面上；所述顶升输送气缸安装在所述底板上，所述顶升输送气缸机械连接所述第二定位销柱，所述第二定位销柱上端插入所述炉体内顶接在所述同步带输送装置上。

进一步地，所述固定板为一块矩形全钢平板，所述炉体为方形框结构，所述炉体固定安装在所述固定板上面。

进一步地，所述同步带输送装置包括同步带保护壳、耐高温同步带、耐高温同步带轮、带轮转动轴、顶升平台，所述同步带保护壳固定安装在所述炉体内部，所述耐高温同步带、耐高温同步带轮安装在所述同步带保护壳内，所述耐高温同步带与所述耐高温同步带轮相互啮合，所述耐高温同步带轮装配在所述带轮转动轴上，所述带轮转动轴与所述传动轴机械传动连接，所述顶升平台上设有沟渠，所述顶升平台通过所述沟渠嵌合在所述耐高温同步带轮上。

进一步地，所述顶升平台为一耐高温矩形钢板，所述顶升平台大小与所述载盘底面大小相等，所述顶升平台位于所述载盘下方；所述顶升平台底面设有第二定位销孔，所述第二定位销孔为盲孔，所述第二定位销孔直径与所述第二定位销柱直径相等。

进一步地，所述倍速链输送装置包括倍速链条、链条保护腔、主动轮、从动轮、主动轴、从动轴，所述倍速链条安装在所述链条保护腔内，所述链条保护腔固定悬挂连接在所述炉体正面和背面内侧壁上方；所述倍速链条分别与主动轮、从动轮相互啮合，所述主动轴连接所述主动轮，所述从动轴连接所述从动轮；所述主动轮通过所述主动轴与所述倍速链传动电机机械传动连接。

进一步地，所述弹性阻档缓冲装置包括定位板、固定座，弹簧，翻转座，固定销；所述定位板固定连接在所述箱体内壁上，所述固定座固定安装在所述定位板上，所述固定座上设有若干弹簧，所述弹簧上方安装有所述翻转座；所述固定销穿过所述固定座、翻转座，所述翻转座在弹簧的弹性限度范围内可绕固定销转动，从而起到缓冲防撞的作用。

进一步地，所述载盘整体结构为方盒形状，所述载盘底面的左右侧设有第一定位销孔，所述第一定位销孔为盲孔，所述第一定位销孔直径与所述第一定位销柱直径相等，所述载盘的左右侧面设有弯折挂耳；所述载盘被运输到弹性缓冲装置位置处时，所述弯折挂耳轻微碰撞所述翻转座将翻转座往后下压，之后载盘侧面急速撞击所述翻转座使翻转座往前回压，翻转座底面压在弹簧上可使翻转座绕所述固定销来回往复运动形成缓冲，从而保护载盘。

进一步地，所述取料口大小与所述载盘底面大小相等；所述进料口宽度大于所述载盘宽度，所述出料口宽度大于所述载盘长度。

进一步地，所述出料口悬挂安装有耐高温硅胶帘，所述耐高温硅胶帘可以隔绝外界环境，防止污染炉内空间。

本实用新型的各部分结构是通过以下运动方式实现其功能的：载盘由外部配置的传动机构输入至进料口位置，使载盘托放在倍速链传动装置上；倍速链传动电机转动，带动主动轴转动，使安装在主动轴上的主动轮带动链条以及链条上面的载盘从进料口位置传输流入炉体内；载盘进入炉体后到达弹性阻档缓冲装置位置处，传感器接收到入料信号；顶升输送气缸通过第二定位销柱插入第二定位销孔顶起顶升平台，使载盘落在顶升平台上；然后顶升定位气缸通过第一定位销柱插入第一定位销孔将载盘顶起，使载盘脱离顶升平台，精准定位载盘及其上固定装载的产品；取料口上方的自动机械手对载盘上装载的产品进行取料操作；取料完成后，顶升定位气缸缩回，载盘落回到顶升平台上；顶升输送传动电机启动，传动轴转动将扭矩传给带轮转动轴，带轮转动轴带动耐高温同步带与耐高温同步带轮转动，耐高温同步带运输载盘从出料口横向输出；顶升输送气缸缩回，顶升平台回到原来位置。

本实用新型的有益效果在于：通过将倍速链传动电机、顶升输送传动电机、顶升定位气缸、顶升输送气缸安装在炉体外，使之不受高温影响，实现在高温炉体内精准定位和上下料产品的目的；通过倍速链传动装置、同步带输送装置实现载盘在高温炉体内的循环运输；通过弹性阻挡缓冲装置对进入炉体的载盘实现缓冲防撞的功能。

【附图说明】

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构示意图；

图4为本实用新型的主体结构示意图；

图5为本实用新型的主体结构正视图；

图6为本实用新型的载盘的结构示意图；

图7为本实用新型的弹性缓冲装置的结构示意图；

附图标记：1、顶升定位输送装置；11、固定支撑部分；111、固定板；112、方通架；113、固定轴；114、连接平板；115、底板；12、顶升定位部分；121、顶升输送传动电机；122、联轴器；123、传动轴；124、耐高温直线轴承；125、顶升定位气缸；126、第一定位销柱；127、顶升输送气缸；128、第二定位销柱；2、炉体；21、取料口；22、进料口；23、出料口；231、耐高温硅胶帘；3、同步带输送装置；31、同步带保护壳；32、耐高温同步带；33、耐高温同步带轮；34、带轮转动轴；35、顶升平台；351、第二定位销孔；4、倍速链输送装置；41、链条；42、链条保护腔；43、主动轮；44、从动轮；45、主动轴；46、从动轴；5、倍速链传动电机；6、载盘；61、第一定位销孔；62、弯折挂耳；7、弹性阻挡缓冲装置；71、定位板；72、固定座；73、弹簧；74、翻转座；75、固定销；8、传感器。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种用于隧道炉内输送定位的装置，包括顶升定位输送装置1、炉体2、同步带输送装置3、倍速链输送装置4、倍速链传动电机5、载盘6、弹性阻挡缓冲装置7、传感器8；所述顶升定位输送装置1安装在地面上，所述炉体2套合在所述顶升定位输送装置1上部，所述炉体2顶面设有取料口21，所述炉体一侧面设有进料口22，所述炉体2在进料口22所在侧面相连的另一侧面设有出料口23；所述同步带输送装置3、倍速链输送装置4安装在所述炉体2内，所述同步带输送装置3安装在所述顶升定位输送装置1上方，所述同步带输送装置3的传动方向与所述进料口22垂直，所述倍速链输送装置4固定安装在与所述同步带输送装置3传动方向垂直的两侧边上方；所述倍速链传动电机5安装在所述炉体2外，所述倍速链输送装置4与所述倍速链传动电机5机械传动连接；所述载盘6放置在所述倍速链输送装置4上；在所述进料口21正对面的炉体2内壁上固定安装有所述弹性阻挡缓冲装置7，在与所述弹性阻挡缓冲装置7侧面相对的炉体2内壁上固定安装有所述传感器8。

优选地，所述顶升定位输送装置1包括固定支撑部分11、顶升定位部分12，所述顶升定位部分12安装在所述固定支撑部分11上；所述固定支撑部分11包括固定板111、方通架112、固定轴113、连接平板114、底板115，所述固定板111焊接在所述方通架112上面，所述方通架112安装在地面上，所述固定板111通过所述固定轴113从上往下依次固定连接所述连接平板114、底板115；所述顶升定位部分12包括顶升输送传动电机121、联轴器122、传动轴123、耐高温直线轴承124、顶升定位气缸125、第一定位销柱126、顶升输送气缸127、第二定位销柱128，所述顶升输送传动电机121固定安装在所述连接平板114下方，所述顶升输送传动电机121通过所述联轴器122与所述传动轴123机械连接，所述传动轴123装配在所述耐高温直线轴承124内，所述传动轴123上端插入所述炉体2内与所述同步带输送装置3机械传动连接；所述顶升定位气缸125安装在所述连接平板114上，所述顶升定位气缸125机械连接所述第一定位销柱126，所述第一定位销柱126上端插入所述炉体2内顶接在所述载盘6底面上；所述顶升输送气缸127安装在所述底板115上，所述顶升输送气缸127机械连接所述第二定位销柱128，所述第二定位销柱128上端插入所述炉体2内顶接在所述同步带输送装置3上。

优选地,所述固定板111为一块矩形全钢平板，所述炉体2为方形框结构，所述炉体2固定安装在所述固定板111上面。

优选地，所述同步带输送装置3包括同步带保护壳31、耐高温同步带32、耐高温同步带轮33、带轮转动轴34、顶升平台35，所述同步带保护壳31固定安装在所述炉体2内部，所述耐高温同步带32、耐高温同步带轮33安装在所述同步带保护壳31内，所述耐高温同步带32与所述耐高温同步带轮33相互啮合，所述耐高温同步带轮33装配在所述带轮转动轴34上，所述带轮转动轴34与所述传动轴123机械传动连接，所述顶升平台上35设有沟渠，所述顶升平台35通过所述沟渠嵌合在所述耐高温同步带轮33上。

优选地，所述顶升平台35为一耐高温矩形钢板，所述顶升平台35大小与所述载盘6底面大小相等，所述顶升平台35位于所述载盘6下方；所述顶升平台35底面设有第二定位销孔351，所述第二定位销孔351为盲孔，所述第二定位销孔351直径与所述第二定位销柱128直径相等。

优选地，所述倍速链输送装置4包括倍速链条41、链条保护腔42、主动轮43、从动轮44、主动轴45、从动轴46，所述倍速链条41安装在所述链条保护腔42内，所述链条保护腔42固定悬挂连接在所述炉体2正面和背面内侧壁上方；所述倍速链条42分别与主动轮43、从动轮44相互啮合，所述主动轴45连接所述主动轮43，所述从动轴46连接所述从动轮44；所述主动轮43通过所述主动轴45与所述倍速链传动电机5机械传动连接。

优选地，所述弹性阻档缓冲装置7包括定位板71、固定座72，弹簧73，翻转座74，固定销75；所述定位板71固定连接在所述炉体2内壁上，所述固定座72固定安装在所述定位板71上，所述固定座72上设有若干弹簧73，所述弹簧73上方安装有所述翻转座74，所述固定销75穿过所述固定座72、翻转座74。

优选地，所述载盘6整体结构为方盒形状，所述载盘6底面的左右侧设有第一定位销孔61，所述第一定位销孔61为盲孔，所述第一定位销孔61直径与所述第一定位销柱126直径相等，所述载盘6的左右侧面设有弯折挂耳62。

优选地，所述取料口21大小与所述载盘6底面大小相等，所述进料口22宽度大于所述载盘6宽度，所述出料口23宽度大于所述载盘6长度。

优选地，所述出料口23悬挂安装有耐高温硅胶帘231。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。