一种空调及控制方法与流程

1.本发明属于空调设备技术领域，尤其是涉及到一种空调及控制方法。


背景技术：

2.由于热空气密度小，空调产生的热空气会上浮，在北方等寒冷地区，空调处于制热状态时，由于热空气上浮，而用户站在地面上，如果制热量不够，或者制热速度不够，用户的制热体验效果将不佳，外伸式壁挂机虽然可以提高导流效果，但在大面积室内运行时，效果依旧不佳。


技术实现要素：

3.鉴于此，本发明提供一种空调及控制方法，以解决现有技术中的导风板结构复杂、制热效果差等问题。
4.本发明提供一种空调，具有壳体和面板，所述壳体的下部具有出风口，所述面板位于所述出风口的上侧；所述空调具有双导风板装置，其包括：
5.上导风板组件，包括上导风板、第一驱动机构和第二驱动机构，其中所述上导风板可上下移动地设置在所述面板的后侧，所述第一驱动机构用于使所述上导风板相对所述面板上下运动；所述第二驱动机构用于当所述上导风板从所述面板后侧运动到所述出风口上侧的第一预设位置处时，使所述上导风板可相对所述壳体旋转，以对所述出风口的出风形成导向作用；
6.下导风板组件，包括下导风板和第三驱动机构，其中所述下导风板可旋转地设置在所述出风口下侧的第二预设位置处，所述第三驱动机构用于使所述下导风板可相对所述壳体旋转，并对所述出风口的出风形成导向作用；
7.在所述出风口的第一、第二预设位置处，所述第二驱动机构和第三驱动机构可被控制单独或共同进行同向或反向旋转，使所述上导风板和下导风板之间形成可根据送风区域调整送风方向的导风区。
8.进一步可选的，所述上导风板组件还包括上导风板架；所述上导风板可转动地设置于所述上导风板架上，并在所述第二驱动机构驱动下可相对所述上导风板架旋转。
9.进一步可选的，所述上导风板架和所述壳体内侧之间设有所述第一驱动机构，在所述第一驱动机构驱动下，所述上导风板和上导风板架可整体运动至所述面板后侧或所述出风口的第一预设位置处。
10.进一步可选的，所述第一驱动机构为齿轮
‑
齿条机构，包括齿轮、齿条和第一驱动电机；所述第一驱动电机输出轴与齿轮驱动连接，所述齿条与上导风板架连接；当所述第一驱动电机动作时，所述齿轮与齿条啮合，进而所述上导风板和上导风板架整体相对所述面板上下运动。
11.进一步可选的，沿所述上导风板的长度方向所述上导风板的两侧各设有一所述第一驱动机构；所述上导风板架上设有滑轨或滑槽，对应地所述壳体的内侧设有滑槽或滑轨；
所述滑轨和滑槽配合，使所述上导风板和上导风板架可沿所述滑轨或滑槽相对所述面板上下运动。
12.进一步可选的，所述第二驱动机构包括第二驱动电机；所述第二驱动电机固定在所述上导风板架上，所述第二驱动电机输出轴与所述上导风板驱动连接；当所述上导风板运动至所述出风口的第一预设位置处时，所述第二驱动电机驱动所述上导风板相对所述壳体旋转。
13.进一步可选的，所述第三驱动机构包括第三驱动电机；所述第三驱动电机固定于所述壳体的底部，所述第三驱动电机输出轴与所述下导风板驱动连接；在所述出风口的第二预设位置处，所述第三驱动电机驱动所述下导风板相对所述壳体旋转，与所述上导风板构成所述导风区，对所述出风口的出风形成导向作用。
14.进一步可选的，所述空调还具有控制器和检测模块；所述检测模块用于检测送风区域的温度，并将检测到的数据传送至所述控制器；
15.所述控制器与检测模块、第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机分别电连接，用于接收所述检测模块传送的数据，并控制所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机动作，使所述上导风板运动至所述面板的后侧，或在所述出风口处使所述上导风板与下导风板形成所述导风区并根据送风区域调整送风方向；
16.所述空调在制热模式时，在所述出风口处所述上导风板和下导风板构成所述导风区，将所述出风口的出风导向送风区域；
17.所述空调处于其他模式时，所述上导风板位于所述面板的后侧。
18.本发明还提供一种用于上述任一项所述的空调的控制方法，当所述空调开启制热模式时，包括：
19.s1、控制所述第一驱动机构驱动所述上导风板架从所述面板后侧向下运动至所述出风口的第一预设位置处；
20.s2、控制所述第二驱动机构驱动所述上导风板相对所述壳体旋转到第一预设角度；
21.s3、控制所述第三驱动机构驱动所述下导风板相对所述壳体旋转到第二预设角度，使所述上导风板与下导风板之间形成所述导风区，将所述出风口的出风导向送风区域。
22.进一步可选的，在所述空调运行制热模式时，所述s3步骤之后还包括：
23.s4、获取送风区域的初始温度值t0并开始计时，当计时时间t1大于第一预设时间t0时，再次获取送风区域的第一温度值t1；
24.s5、基于所述t0与t1的差值控制所述第二驱动机构和/或第三驱动机构动作，使所述上导风板与下导风板形成的导风区指向所述送风区域。
25.进一步可选的，将所述送风区域分为多个区域，获取每个区域的温度值，比较所述多个区域的温度值，得到最小温度值；控制所述第二驱动机构和/或第三驱动机构动作，使所述导风区优先指向最小温度值对应的区域。
26.进一步可选的，所述送风区域可分为x1、x2、x3三个区域；所述s4包括：
27.s41、获取所述三个区域x1、x2、x3对应的初始温度值t10、t20、t30，并求和得到ts0；
28.s42、当计时时间t1大于第一预设时间t0时，再次获取所述三个区域x1、x2、x3对应
的第一温度值t11、t21、t31，并求和得到ts1；
29.s43、将所述三个区域x1、x2、x3的初始温度值和第一温度值对应求差得到t10
‑
t11、t20
‑
t21、t30
‑
t31，将ts0和ts1求差得到ts0
‑
ts1；
30.所述s5步骤包括基于所述ts0
‑
ts1分别判断所述t10
‑
t11、t20
‑
t21、t30
‑
t31是否小于ts0
‑
ts1，并基于判断结果控制所述第二驱动机构和/或第三驱动机构动作，使所述上导风板与下导风板形成的导风区指向所述送风区域：
31.当t10
‑
t11小于ts0
‑
ts1时，说明x1区域温度变化不明显，控制所述第二驱动机构和/或第三驱动机构动作，使所述导风区指向x1区域；
32.当t20
‑
t21小于ts0
‑
ts1时，说明x2区域温度变化不明显，控制所述第二驱动机构和/或第三驱动机构动作，使所述导风区指向x2区域；
33.当t30
‑
t31小于ts0
‑
ts1时，说明x3区域温度变化不明显，控制所述第二驱动机构和/或第三驱动机构动作，使所述导风区指向x3区域；
34.当t10
‑
t11、t20
‑
t21、t30
‑
t31均小于ts0
‑
ts1时，说明送风区域温度变化不明显，控制所述第二驱动机构和/或第三驱动机构动作，使所述导风区域扩大并指向送风区域。
35.本发明结构简单、自动化程度高，其它模式时，上导风板位于面板后侧；制热模式时，导风区可自动指向合适的区域，提高空调的制热效果。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
37.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
38.图1a、图1b和图1c为本发明提供的空调实施例结构示意图；
39.图2a为本发明提供的空调在其他模式时的实施例结构示意图；
40.图2b为本发明提供的空调在制热模式时的实施例结构示意图；
41.图中：
[0042]1‑
上导风板组件；11
‑
上导风板；12
‑
上导风板架；13
‑
第一驱动机构；131
‑
齿轮；132
‑
齿条；14
‑
第二驱动机构；
[0043]2‑
下导风板组件；21
‑
下导风板；22
‑
第三驱动机构；
[0044]3‑
空调；31
‑
壳体；311
‑
进风口；312
‑
出风口；32
‑
面板；33
‑
蒸发器；34
‑
风机。
具体实施方式
[0045]
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做
出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0046]
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
[0047]
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0048]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0049]
本发明提供一种空调，具有壳体和面板，壳体的下部具有出风口，面板位于出风口的上侧；空调还具有双导风板装置，包括上导风板组件、下导风板组件，其中上导风板组件包括上导风板、上导风板架、第一驱动机构和第二驱动机构；第一驱动机构驱动上导风板相对面板上下运动；当上导风板运动至出风口的第一预设位置处时，第二驱动机构驱动上导风板相对壳体旋转；下导风板组件包括下导风板和第三驱动机构，下导风板设置在出风口的第二预设位置处，第三驱动机构驱动下导风板相对壳体旋转，进而上导风板和下导风板在出风口处形成导风区，对出风口处的出风具有导向作用；空调通过检测模块检测送风区域的温度并将检测的数据传送至控制器，当空调在其它模式时，控制器控制第一驱动机构动作使上导风板位于面板后侧；当空调在制热模式时，控制器控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构动作，在出风口处形成导风区，并根据送风区域温度的变化，使导风区指向合适的区域。
[0050]
实施例
[0051]
<双导风板装置>
[0052]
如图1a、图1b和图1c所示，本实施例提供一种空调，空调3具有壳体31和面板32，壳体31的顶部具有进风口311和下部具有出风口312；面板32位于出风口312的上侧；空调3还具有双导风板装置，包括上导风板组件1和下导风板组件2；
[0053]
上导风板组件1包括上导风板11、第一驱动机构13和第二驱动机构14；上导风板11可上下移动地设置在面板32的后侧，第一驱动机构13用于驱动上导风板11相对面板32上下运动；具体地，第一驱动机构13一端与壳体31的内侧连接，另一端与上导风板11驱动连接；当上导风板11相对面板32向上动作时，可位于与面板32的后侧；当上导风板11相对面板32向下动作时，可位于出风口312的第一预设位置处；第二驱动机构14用于当上导风板11位于出风口312上侧的第一预设位置处时，使上导风板11可相对壳体31旋转，以对出风口312的出风形成导向作用；具体地，第二驱动机构14与上导风板11驱动连接；在第二驱动机构14作用下，上导风板11可相对壳体31旋转，并以一定角度倾斜于出风口312处，对出风口312的出风具有导向作用；
[0054]
下导风板组件2包括下导风板21和第三驱动机构22；其中下导风板21可旋转地设
置在出风口312下侧的第二预设位置处，第三驱动机构22用于使下导风板21可相对壳体31旋转，并对出风口312的出风形成导向作用；具体地，第三驱动机构22一端与壳体31的底部连接，另一端与下导风板21驱动连接；在第三驱动机构22作用下，下导风板21可相对壳体31的底部旋转，并以一定角度倾斜于出风口312处，对出风口312的出风具有导向作用；
[0055]
在出风口312的第一、第二预设位置处，第二驱动机构14和第三驱动机构22可被单独控制或共同控制进行同向或反向旋转，使上导风板11和下导风板12之间形成可根据送风区域调整送风方向的导风区，保证空调具有较高的制热效果。
[0056]
优选地，上导风板组件1还包括上导风板架12；上导风板11可转动地设置于上导风板架12上，上导风板架12和壳体31的内侧之间设有第一驱动机构13；当第一驱动机构13动作时，上导风板架12和上导风板11整体运动至面板32后侧或出风口312的第一预设位置处；当第二驱动机构14动作时，上导风板11相对上导风板架12旋转；具体地，沿上导风板11的长度方向上导风板11的两侧各设有一上导风板架12。
[0057]
在一些优选实施例中，第一驱动机构13为齿轮
‑
齿条机构，包括齿轮131、齿条132和第一驱动电机；第一驱动电机输出轴与齿轮131驱动连接，齿条132与上导风板架12连接；当第一驱动电机动作时，齿轮131与齿条132啮合，进而上导风板11和上导风板架12整体相对面板32上下动作。
[0058]
需要说明的是，第一驱动机构13并不限定，曲柄滑块机构、皮带轮机构和链轮机构均可驱动上导风板架12相对面板32上下动作，都在本发明的保护范围内。
[0059]
优选地，沿上导风板11的长度方向上导风板11的两侧各设有一第一驱动机构13，且与上导风板架12对应；上导风板架12上设有滑轨或滑槽，对应地壳体31的内侧设有滑槽或滑轨；滑轨和滑槽配合，使得在第一驱动电机作用下，上导风板11和上导风板架12整体按照固定轨迹运动至面板32后侧或出风口312的第一预设位置处；本实施中上导风板架12上设有滑轨，对应地壳体31的内侧设有滑槽，当第一驱动电机动作时，滑轨和滑槽配合，上导风板11可沿滑轨或滑槽相对面板32上下动作。
[0060]
第二驱动机构14包括第二驱动电机；第二驱动电机固定于上导风板架12上，第二驱动电机输出轴与上导风板11转动连接；当上导风板11运动至出风口的第一预设位置处时，第二驱动电机驱动上导风板11相对壳体31旋转。
[0061]
第三驱动机构22包括第三驱动电机；第三驱动电机固定于壳体31的底部，第三驱动电机输出轴与下导风板21转动连接；在第二预设位置处，第三驱动电机驱动下导风板21相对壳体31旋转，进而与上导风板11构成导风区，对出风口的出风形成导向作用。
[0062]
需要说明的是，第二驱动机构14和第三驱动机构22并不限定，齿轮机构也可驱动上导风板架12相对面板32旋转和下导风板21相对壳体31底部旋转，都在本发明的保护范围内。
[0063]
<空调>
[0064]
如图2a和图2b所示，本实施例提供一种空调，具有壳体31、面板32、蒸发器33、风机34、控制器、检测模块和上述任一项所述的双导风板装置；壳体31的顶部具有进风口311和下部具有出风口312；面板32位于出风口的上侧；空调3具有制热模式和其它模式，当空调3在制热模式时，在出风口312处上导风板11和下导风板21形成导风区；空气由进风口311进入空调3内，与蒸发器33完成热交换，在风机34作用下流向出风口312，经导风区排向送风区
域，根据导风区的位置，可使空气排向送风区域的不同位置，保证较高的制热效果；空调处于其他模式时，上导风板11位于面板32的后侧；检测模块用于检测送风区域的温度，并将检测的数据传送至控制器；
[0065]
控制器与检测模块、第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机分别电连接，用于接收检测模块传送的数据，并控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机动作，使上导风板11隐藏于面板32后侧，或在出风口312处使上导风板11和下导风板21形成导风区，进而导风区将出风口312的出风导向送风区域并可根据实际温度变化调整送风方向。
[0066]
如此当空调3开启制热模式时，第一驱动机构13驱动上导风板架12从面板32的后侧向下运动至出风口312的第一预设位置处；第二驱动机构14驱动上导风板11相对壳体31旋转到第一预设角度；第三驱动机构22驱动下导风板21相对壳体31旋转到第二预设角度，使上导风板11与下导风板21之间形成导风区，将出风口312的出风导向送风区域。
[0067]
优选地，检测模块为红外温度检测仪。
[0068]
按照竖直面或水平面，送风区域可分为x1、x2、x3......xn等多个区域，对应多个区域均设有检测模块，便于对各个区域温度的准确检测。
[0069]
需要说明的是，送风区域的划分方法并不限定，可根据空间位置和距离的远近将送风区域可分为x1、x2、x3......xn等多个区域。
[0070]
本发明中根据送风区域的不同温度值进而控制导风区指向对应的区域，如果某一区域温度变化小，则控制导风区指向该区域；本实施例将送风区域分为三个区域，分别为x1、x2、x3。
[0071]
优选地，控制器接收检测模块检测到的三个区域x1、x2、x3对应的初始温度值t10、t20、t30并求和得到ts0，且开始计时；当计时时间t1大于第一预设时间t0时，控制器接收检测模块检测到的三个区域x1、x2、x3对应的第一温度值t11、t21、t31并求和得到ts1；
[0072]
控制器将三个区域的初始温度值和第一温度值对应求差得到t10
‑
t11、t20
‑
t21、t30
‑
t31，将ts0和ts1求差得到ts0
‑
ts1并将t10
‑
t11、t20
‑
t21、t30
‑
t31分别与ts0
‑
ts1对比；
[0073]
当t10
‑
t11小于ts0
‑
ts1时，说明x1区域温度变化不明显，控制器控制第二驱动电机驱动上导风板11旋转和/或第三驱动电机驱动下导风板21旋转，使导风区指向x1区域；
[0074]
当t20
‑
t21小于ts0
‑
ts1时，说明x2区域温度变化不明显，控制器控制第二驱动电机驱动上导风板11旋转和/或第三驱动电机驱动下导风板21旋转，使导风区指向x2区域；
[0075]
当t30
‑
t31小于ts0
‑
ts1时，说明x3区域温度变化不明显，控制器控制第二驱动电机驱动上导风板11旋转和/或第三驱动电机驱动下导风板21旋转，使导风区指向x3区域；
[0076]
当t10
‑
t11、t20
‑
t21、t30
‑
t31均小于ts0
‑
ts1时，说明送风区域温度变化不明显，控制器控制第二驱动电机驱动上导风板11旋转和/或第三驱动电机驱动下导风板21旋转，使导风区域扩大并指向送风区域，提高空调的制热效果。
[0077]
<控制方法>
[0078]
本实施例提供一种上述任一项所述的空调的控制方法，空调具有制热模式和其它模式；送风区域可分为x1、x2、x3三个区域，当空调开启制热模式时，包括：
[0079]
s1、控制第一驱动机构13驱动上导风板11从面板32后侧向下运动至出风口312的第一预设位置处；
[0080]
s2、控制第二驱动机构14驱动上导风板11相对壳体31旋转到第一预设角度；
[0081]
s3、控制第三驱动机构22驱动下导风板21相对壳体31旋转到第二预设角度，使上导风板11与下导风板21之间形成导风区，将出风口312的出风导向送风区域；
[0082]
s4、获取送风区域的初始温度值t0并计时，当计时时间t1大于第一预设时间t0时，再次获取送风区域的第一温度值t1；
[0083]
s41、获取三个区域x1、x2、x3对应的初始温度值t10、t20、t30，并求和得到ts0；
[0084]
s42、当计时时间t1大于第一预设时间t0时，再次获取三个区域x1、x2、x3对应的第一温度值t11、t21、t31，并求和得到ts1；
[0085]
s43、将三个区域x1、x2、x3的初始温度值和第一温度值对应求差得到t10
‑
t11、t20
‑
t21、t30
‑
t31，将ts0和ts1求差得到ts0
‑
ts1；
[0086]
s5、基于t0与t1的差值控制第二驱动机构14和/或第三驱动机构22动作，使上导风板11与下导风板21形成的导风区指向送风区域；
[0087]
s531、将ts0
‑
ts1分别与t10
‑
t11、t20
‑
t21、t30
‑
t31进行对比；当t10
‑
t11小于ts0
‑
ts1时，说明x1区域温度变化不明显，控制第二驱动机构14和/或第三驱动机构22动作，使导风区指向x1区域；
[0088]
s532、当t20
‑
t21小于ts0
‑
ts1时，说明x2区域温度变化不明显，控制第二驱动机构14和/或第三驱动机构22动作，使导风区指向x2区域；
[0089]
s533、当t30
‑
t31小于ts0
‑
ts1时，说明x3区域温度变化不明显，控制第二驱动机构14和/或第三驱动机构22动作，使导风区指向x3区域；
[0090]
s534、当t10
‑
t11、t20
‑
t21、t30
‑
t31均小于ts0
‑
ts1时，说明送风区域温度变化不明显，控制第二驱动机构14和/或第三驱动机构22动作，使导风区域扩大并指向送风区域。
[0091]
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。