专利名称:用于爆破孔的跟踪系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于识别爆破孔的方法和系统，具体涉及一种用于远程识别爆破孔(blast hole)并且将爆破孔与对应的引爆器(detonator)和相关联的炸药相关联的方法和系统。
背景技术：
在明挖或地下采矿操作中，钻孔和爆破工程师通常基于诸如岩石负荷、爆破孔之间的间距、预定爆炸材料的炮眼深度和直径、以及在需要时还有爆破孔方位和角度之类的参数来设计爆破地点的钻孔布局(drill pattern)，所述岩石负荷包括岩石类型和密度。
在一些实例中，随后由钻孔队测量并且用桩子标出钻孔布局。向每个爆破孔桩子添加标签并且提供唯一的爆破孔号码。钻孔者根据该钻孔布局钻出爆破孔，并且手动地记录每个爆破孔号码和相应的爆破孔深度。可替换地，将钻孔布局用电子的方式传输到钻机， 然后钻机使用全球定位系统(GPQ来定位和识别每个爆破孔的位置。
在开始用炸药装填爆破孔之前，通常针对对于钻孔布局的符合性再次审查所有爆破孔，对于钻孔布局的符合性包括孔的尺寸确定以及爆破孔的深度和方位的一致性。如果发现任何爆破孔过浅、过深、处于不适当的位置、或者由于过大的负荷而需要额外的孔，则将此信息传送回钻孔和爆破工程师以便一旦可行就批准校正动作。
在钻孔之后，提取来自每个爆破孔的样本以便进行矿物检验，利用对应的唯一爆破孔号码来给每个样本添加标签。然后，从每个包裹取回爆破孔号码并且将其加载到数据跟踪系统中。
然后，爆破工作人员手动地记录爆破孔装填数据，包括日期、时间、装药引爆者、图案编号、爆破孔编号、各个爆破孔深度、装填到每个爆破孔中的爆炸材料的量和相对块体强度、延时段、装填到爆破孔中的引爆器或雷管的数目、填塞物高度，并且将爆破孔装填数据返回给钻孔和爆破工程师。
通常，随后通过检查装填了炸药的孔的数目对应于所钻的孔的数目的来进行爆破孔对于爆炸材料的关联。然后，将此信息与爆炸材料库库存记录相对照，以便检查是否考虑了所有爆炸材料，然后将该数据与钻孔布局相对照。由于钻孔者和爆破工作人员记录的这两组信息是手动记录的，因此将该数据传输到计算机以便完成解析过程是一个耗时的过程，并且易出现人为错误。
本发明试图克服前述缺点中的至少一些缺点。
发明内容
在本发明的最广泛的方面中，本发明提供了一种用于识别钻孔布局中的多个爆破孔中的任何一个或多个的系统和方法。
在本发明的一个方面，提供了一种用于远程识别钻孔布局中的多个爆破孔中的任何一个或多个的系统，包括[0011]a)多个可单独识别的第一识别器，其能够传送关于相应的识别器的识别数据；
b)多个GPS设备，其能够传送与相应的GPS设备的位置有关的信息；
c)多个爆破孔，其被配置在钻孔布局中，每个爆破孔被提供有相应的第一识别器和GPS设备；以及
d)数据接收系统，从用于每个爆破孔的相应的第一识别器和GPS设备接收识别数据和位置信息。
在本发明的一个实施例中，第一识别器是机器可读的无线设备或发射机应答器， 例如射频信号发送设备、磁条形码、光学线、以及磁感应识别标签。射频信号发送设备的说明性示例包括但不限于射频识别设备(RFID)标签、微RFID标签、宏RFID标签、毫微RFID 标签、激光RFID标签、无源标签、以及半无源RFID标签或其它能够发送数据到可充当收发机和接收机的RFID集成设备的合适的RFID标签。
在本发明的另一实施例中，每个第一识别器具有唯一身份。在一种形式中，所述机器可读的无线设备或发射机应答器的唯一身份包括与多个字符、符号或其它记号相对应的唯一的机器可读信号。
对于每个爆破孔以这样的方式布置第一识别器和GPS设备，使得与第一识别器相对应的身份数据和与GPS设备相对应的位置信息具体与该爆破孔相关联。在一个实施例中，第一识别器和GPS设备被附加到与所述多个爆破孔中的任何一个上或多个相关的爆破孔桩子或者钻孔布局中的多个爆破孔中的任何一个或多个上，或者被布置在与所述多个爆破孔中的任何一个或多个相关的爆破孔桩子附近或钻孔布局中的多个爆破孔中的任何一个或多个附近。
GPS设备发送它关联到的爆破孔的唯一的空间坐标集合。因此，在本发明的替换实施例中，第一识别器包括GPS设备。
在另一实施例中，数据接收系统包括一个或多个数据接收设备，其被适配为接收从用于每个爆破孔的相应的第一识别器和GPS设备传送的识别数据和位置信息。所述一个或多个数据接收设备可以位于远离爆破孔钻孔布局的预定位置，并且/或者可以被运送到爆破孔钻孔布局中或者运送出爆破孔钻孔布局。
在另一实施例中，数据接收系统还包括数据库，其能够接收和存储从所述一个或多个数据接收设备发送的识别数据和位置信息。
在本发明的第二方面，提供了一种用于远程识别钻孔布局中的多个爆破孔中的任何一个或多个的方法，包括
a)向多个爆破孔中的每一个提供可单独识别的第一识别器，其能够传送关于相应的爆破孔的识别数据；
b)向多个爆破孔中的每一个提供GPS设备，其能够传送与相应的爆破孔的位置有关的信息；
c)在第一数据接收设备处，分别从所述第一识别器和GPS设备接收识别数据和位
直fe息。
在本发明的一个实施例中，该方法还包括将所述第一数据接收设备接收的所述识别数据和位置信息发送到数据库，该数据库能够接收和存储从该数据接收设备发送的识别数据和位置信息。[0026]在本发明的另一实施例中，从所述第一识别器接收识别数据的步骤包括利用所述第一数据接收设备来询问所述第一识别器。在一种形式中，通过发送信号来执行询问。
在本发明的第三方面，提供了一种计算机程序，用于远程识别钻孔布局中的多个爆破孔中的任何一个或多个，该计算机程序包括指令以控制处理器
a)从与钻孔布局中的多个爆破孔中的任何一个相关联的第一识别器和GPS设备接收识别数据和位置信息；以及
b)将关于所述爆破孔的所述识别数据和位置信息与钻孔布局相关联。
在本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其包括如上面所限定的计算机程序。
本发明的发明人还意识到本发明的系统和方法可以被容易地适配为允许将钻孔布局中的爆破孔与相应的引爆器相关联，从而跟踪和监视现场的引爆器的所在。
因此，在本发明的替换方面，提供了一种将钻孔布局中的多个爆破孔中的任何一个或多个与对应的引爆器相关联的系统，该系统包括
a)多个可单独识别的第一识别器，其能够传送关于相应的第一识别器的识别数据；
b)多个GPS设备，其能够传送与相应的GPS设备的位置有关的信息；
c)多个爆破孔，其被配置在钻孔布局中，每个爆破孔被提供有相应的第一识别器和GPS设备；
d)多个可单独识别的第二识别器，其能够传送关于相应的第二识别器的识别数据；
e)多个引爆器，每个引爆器被提供有相应的第二识别器，其中每个引爆器位于钻孔布局中的相应爆破孔中；以及
f)数据接收系统，从用于每个爆破孔和对应的引爆器的相应的第一和第二识别器以及GPS设备接收识别数据和位置信息。
在本发明的一个实施例中，第一识别器和数据接收系统如上面所限定的那样。
在本发明的一个实施例中，引爆器包括引爆器外壳，用于容纳引爆器机构和第二识别器，其中，所述第二识别器包括被布置在引爆器外壳内部的内部识别器以及被布置在弓丨爆器外壳外部的外部识别器。有利地，如果从引爆器外壳移除外部识别器，则引爆器仍然能够通过内部识别器来识别。典型地，内部识别器和外部识别器是相同的并且对于引爆器是唯一的。
在一个实施例中，第二识别器是机器可读的无线设备或发射机应答器，例如射频信号发送设备、磁条形码、以及磁感应识别标签。射频信号发送设备的说明性示例包括但不限于射频识别设备(RFID)标签、微RFID标签、宏RFID标签、毫微RFID标签、有源标签、无源标签、以及半无源RFID标签或其它能够发送数据到可充当收发机和接收机的RFID集成设备的合适的RFID标签。
每个第二识别器具有唯一身份。在一种形式中，所述机器可读的无线设备或发射机应答器的唯一身份包括与多个字符、符号或其它记号相对应的唯一的机器可读信号。
在本发明的另一方面，提供了一种将钻孔布局中的多个爆破孔中的任何一个或多个与对应的引爆器相关联的方法，该方法包括[0044]a)向多个爆破孔中的每一个提供可单独识别的第一识别器，其能够传送关于相应的爆破孔的识别数据；
b)向多个爆破孔中的每一个提供GPS设备，其能够传送与相应的爆破孔的位置有关的信息；
c)向与多个爆破孔中的每一个相对应的引爆器提供可单独识别的第二识别器；
d)在数据接收设备处，分别从所述第一识别器和GPS设备接收识别数据和位置信息；
e)在数据接收设备处，从所述第二识别器接收识别数据；以及
f)将关于每个爆破孔的识别数据和位置信息与关于每个对应引爆器的识别数据相关。
本发明在另一方面提供了一种计算机程序，用于将钻孔布局中的多个爆破孔中的任何一个或多个与对应的引爆器相关联，该计算机程序包括指令以便控制处理器
a)从与钻孔布局中的多个爆破孔中的任何一个相关的第一识别器和GPS设备接收识别数据和位置信息；
b)从与位于钻孔布局中的多个爆破孔中的任何一个内的引爆器相关的第二识别器接收识别数据；以及
c)将关于每个爆破孔的识别数据和位置信息与关于每个对应引爆器的识别数据相关联。
在本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其包括如上面所限定的计算机程序。
现在，将参照附图而仅仅作为示例来描述包含本发明的所有方面的优选实施例， 在附图中
图1是根据本发明的用于识别钻孔布局中的多个爆破孔中的任何一个或多个的系统的框图；
图2是图1的系统的操作的流程图；以及
图3示出了根据本发明所使用的引爆器的示意图。
具体实施方式
图1是用于远程识别钻孔布局12中的多个爆破孔20中的任何一个或多个的系统 10的框图。系统10可以被容易地适配为附加地将钻孔布局12中的任何一个或多个爆破孔 20与对应的引爆器30相关联。
如这里使用的术语“钻孔布局”是指在露天开采矿或地下类型的操作中以阵列排列的一个或多个孔，并且不限于陆地地区，而是也包括冰地层和水下操作。
钻孔布局12用来在建筑、拆除和采矿操作中对爆破进行定型。基于由钻孔和爆破工程师根据适合于期望的定型爆破的适当建立的模型和协议而设计的钻孔布局设计图14， 而建立钻孔布局12。
钻孔布局12包括以阵列配置的多个爆破孔20。相应的引爆器30、雷管和一定药
8量的炸药可以被装填到每个爆破孔20中，并且随后被启动(initiate)以便产生期望的爆破事件。
系统10包括多个可单独识别的第一识别器22和多个GPS设备24，每个GPS设备 24具有GPS设备天线26。钻孔布局12中的每个爆破孔被提供有相应的第一识别器22和 GPS设备对。
第一识别器22能够传送关于相应的第一识别器22的识别数据，并且通过与其的关联而传送关于爆破孔20的识别数据。此外，GPS设备M能够传送与钻孔布局12中的相应GPS设备M的位置有关的信息，并且通过与其的关联而传送与钻孔布局12中的爆破孔 20的位置有关的信息。
对于每个爆破孔20，以这样的方式布置第一识别器22和GPS设备对，使得与第一识别器22相对应的身份数据和与GPS设备M相对应的位置信息具体地与它们所关联的爆破孔20相对应。在一个实施例中，第一识别器22和GPS设备M被附加到与爆破孔钻孔布局12中的多个爆破孔20中的任何一个或多个相对应的爆破孔桩子(未示出)上，或者被布置在所述爆破孔桩子附近。将认识到，在通过GPS建立钻孔布局12而不使用爆破孔桩子时，将第一识别器22和GPS设备24布置在爆破孔20中或者布置在其附近。
被装填到钻孔布局12中的爆破孔20中的每个引爆器30可被提供有第二识别器 32 (如稍后将描述的)，其能够传送关于第二识别器32的识别数据，并且通过与其的关联而传送关于引爆器30的识别数据
第一和第二识别器22、32可以是机器可读的无线设备或发射机应答器(有源的或无源的)，例如射频信号发送设备、磁条形码、以及磁感应识别标签。射频信号发送设备的说明性示例包括但不限于射频识别设备(RFID)标签、微RFID标签、宏RFID标签、毫微RFID 标签、激光RFID标签、有源标签、无源标签、以及半无源RFID标签或其它能够发送数据到可充当收发机和接收机的RFID集成设备的合适的RFID标签。有源RFID标签是包含电池并且能够向读取器发送数据的标签。无源RFID标签是不包含电池并且除非被RFID集成设备询问否则不能发送数据的标签。RFID标签可以是读写标签或只读标签。RFID集成设备需要发送射频信号到无源RFID标签以便对其进行询问，并且也可以作为读取器操作，所述读取器既可以是发送器也可以是接收器。该信号激活所述标签，使得它可以利用标签信息来响应读取器。以这一方式，RFID集成设备通过从RFID标签接收数据而作为数据收集设备操作。在使用包含电池的有源RFID标签的实施例中，可以将RF信号发送给RFID集成设备而不必首先发送询问信号到RFID。在这些场景中，RFID集成设备简单地作为用于收集所发送的数据的接收器而操作。
无论第一或第二识别器22、32采取什么形式，将认识到，每个第一识别器22和每个第二识别器32具有唯一的身份。在一种形式中，所述机器可读的无线设备或发射机应答器的唯一身份包括与多个字符、符号或其它记号相对应的唯一的机器可读信号。
例如，根据钻孔布局设计图14，第一识别器22传送(relay)的唯一的机器可读信号可以包含关于它所关联的特定爆破孔20及其位置的信息。这种信息可以包括坑编号、相对水平(level) (RL)编号、爆破孔位置坐标、以及唯一代码，该唯一代码可以包括或者可以不包括整数以便识别爆破孔20。
在一个实施例中，第二识别器32传送的唯一的机器可读信号对应于15个字符，其中，第一组两个字符表示来源国代码，第二组两个字符表示制造商的代码，第三组两个字符表示制造年份，剩余的九个字符表示999999999个数字组合中的任何一个，例如 AUHE05123456789,以便识别第二识别器32所关联的特定引爆器30是2005年在澳大利亚由Helidon工厂制造的，并且被提供有特定的数字组合123456789。
在另一实施例中，第二识别器32传送的唯一的机器可读信号对应于1 个字符， 其中若干组字符表示用于以下内容的代码
(a)炸药类型产品
(b)芯片供应商的信息
(c) UN炸药代码
(d)制造国家
(e)制造工厂
(f)产品代码或材料编号
(g)批次编号
(h)序列号
⑴单元(unit)的量
(j)地点数据条目的可读写部分
(k)爆破ID编号
(1)唯一 ID 编号
将认识到，GPS设备M发送它所关联的爆破孔20的唯一的空间坐标集合(X，y， ζ)。因此，在本发明的替换实施例中，第一识别器22包括GPS设备Μ。适合于在本发明中使用的GPS设备M的说明性示例包括但不限于具有GPS、GPRS或蜂窝调制解调器组件或者它们的组合的设备。
系统10还包括数据接收系统40，用来从用于每个爆破孔20的相应的第一识别器 22和GPS设备M接收识别数据和位置信息，并且用来从与关联于每个爆破孔20的引爆器 30相关联的相应的第二识别器32接收识别数据。
数据接收系统40包括主站16和一个或多个数据接收设备42，所述一个或多个数据接收设备42被适配为接收从用于每个爆破孔20的相应的第一识别器22和GPS设备M 传送的识别数据和位置信息，并且用于从与关联于每个爆破孔20的引爆器30相关的相应的第二识别器32接收识别数据。所述一个或多个数据接收设备42可以位于远离钻孔布局 12的预定位置上，并且/或者可以被运送到钻孔布局12中或被运送出钻孔布局12，例如被安装在车辆和/或在现场工作的人员上。在本发明的优选实施例中，数据接收设备42是如先前所述的RFID集成设备。然而，将认识到，数据接收设备42被选择为适合读取第一或第二识别器22、32的机器可读信号或发射机应答器的唯一的机器可读信号。例如，当第一识别器22包括磁条形码时，数据接收设备42包括条形码扫描仪。
主站16包括主接收器46，其具有主接收器发送器/接收器天线48，用于与一个或多个数据接收设备42建立通信并且接收来自所述一个或多个数据接收设备42的识别数据和位置信息；主控制器50，包括微控制器子系统；数据库52 ；用户接口，用于使得用户能够控制和访问来自系统10的信息；以及主全球定位系统(GPS)接收器62，其具有GPS天线 64，用于接收从由GPS卫星60代表的若干GPS卫星和/或GPS伪卫星连续广播的GPS信号66。所述伪卫星可以使用地面站来构造，所述地面站用于广播GPS信号66，好像它们是GPS 卫星一样。主GPS接收器62处理来自至少一个但最好是若干个GPS卫星60、或者可选地来自位于钻孔布局12中的GPS设备M的GPS信号62，以便确定与钻孔布局12中的多个爆破孔20中的任何一个相关的空间坐标。
数据库52存储特定爆破事件的钻孔布局设计图16、用于该特定爆破事件的钻孔布局12中的每个爆破孔20特有的识别数据和位置信息、以及与位于钻孔布局12中的各个爆破孔20中的每个引爆器30相关的识别数据。根据所存储的信息，可以远程识别钻孔布局12中的任何一个特定的爆破孔20的位置和身份，以及将特定引爆器30与其对应的爆破孔20相关联。数据库52也是用户能够用来检查关于存货和历史记录的数据的用户接口。
设想数据库52将被配置为与在建筑、拆除和采矿行业中使用的诸如钻孔和爆破软件或者爆破后软件的其它计算机软件相连接。以这一方式，例如，可以运行能够估计公吨(tonne)和等级型号、楼层位置以及观察器(visualiser)的爆破前报告。给定从这样的数据计算的更新后的信息，可以在装填和搬运爆破材料之前更高效和有效地分配资源和设备，以便解决由偏离初始模型的预期结果引起的问题或难题。此外，可以更早地向管理人员通知公吨和材料等级上的改变，以便进行下游的处理。
图2是用于远程识别钻孔布局12中的多个爆破孔20中的任何一个或多个的系统 10的操作的流程图。与系统10相关的方法可以被容易地适配为附加地将钻孔布局12中的任何一个或多个爆破孔20与对应的引爆器30相关联。
在步骤102中，钻孔和爆破工程师设计用于爆破事件的钻孔布局设计图14。向钻孔布局设计图14中的每个计划的爆破孔20分配具有唯一身份的第一识别器22。
在步骤104中，随后，可选地经由爆破孔20的计划的空间坐标和GPS对钻孔布局 12进行测量，并且可选地用多个爆破孔桩子来标出钻孔布局12，每个爆破孔桩子标记钻孔布局12中的计划的爆破孔20的位置。术语“爆破孔桩子”或“用桩子标出”也将被理解为是指用于指示爆破孔20的位置的诸如油漆标记、下垂的带子、或者其它可视标记之类的标记的类型或使用。在此过程期间，测量员针对对应的爆破孔20以这样的方式来布置为所述多个爆破孔20中的每一个分配的相应的第一识别器22和GPS设备M 使得第一识别器22 和GPS设备M能够将相应的身份和位置信息经由GPS卫星60传送到所述一个或多个数据接收设备42和主GPS接收器62。优选地，第一识别器22和GPS设备M被布置在爆破孔桩子附近。更优选地，第一识别器22和GPS设备M被固定到爆破孔桩子上。
尽管钻孔布局12应当精密地符合钻孔布局设计图14，但是在实践中，将爆破孔定位在钻孔布局设计图14所计划的精确位置上不总是可行或可能的。有利地，一旦爆破孔20 具有与其相关的相应的第一识别器22和GPS设备M，就可以在步骤10 经由所述一个或多个数据接收设备42而与主站16建立通信。以这一方式，在步骤104中，在钻孔布局12中测量的每个爆破孔20的身份和位置信息可以被实时地传送到主站16，并且在步骤112中， 被主控制器50处理，该主控制器50可选地与用于设计受控和定型爆破事件的建模软件相连接。这样，在步骤114中能够确定钻孔布局12中的爆破孔20中的任何一个的远程识别， 并且可以产生对于爆破规划的更新，以便解决与钻孔布局设计图14中的爆破孔20的预期位置的偏离。
将认识到，尽管一个或多个数据接收设备42可永久地遍布在位于爆破事件地点附近，但是可以将数据接收设备42安装在车辆上或者安装在在钻孔布局12本身附近工作的诸如测量者、钻孔人员、弹药装填工作人员等的任何操作者上。具体地，还设想，数据接收设备42能够接收和存储由操作者输入的信息，并且可以在以后的时间，例如在班次轮换 (shift)的末尾或者实时地将合并后的数据通过数据传输协议传输到主站16。
在步骤106，钻孔者根据钻孔布局设计图14并且如通过所述多个对应的爆破孔桩子或者用于在钻孔布局12中定位爆破孔20的其它手段所标出的那样，钻出多个爆破孔20。 在这一阶段，钻孔者可以将关于爆破孔20的附加信息输入到数据接收设备42，所述附加信息包括各个爆破孔20的深度和直径。该信息可以被再次传送回主站16并且被如先前所述的那样处理。
然后，在步骤108，由弹药工作人员或类似的操作者向每个爆破孔20装填爆炸材料、雷管和引爆器30。优选地，引爆器30被提供有具有唯一的身份数据的、至少一个可单独识别的第二识别器32，第二识别器32是与关联于对应的爆破孔20的第一识别器22相似的类型。在这一阶段，弹药工作人员可以输入与引爆器30的来源和迁移相关的附加信息，包括但不限于炸药类型和装填到爆破孔20中的炸药的质量、装填日期和时间、负责装填爆破孔20的人员的身份、爆炸材料库(magazine)位置、引爆器30的类型、与从爆炸材料库取出引爆器30相关的细节、利用多个引爆器30对爆炸材料库进行的补充等。该信息可以被再次传送回主站16，并且被如先前在步骤112中描述的那样被处理。
可以将引爆器30的特定身份和附加信息记录和存储在主站16的数据库52上。然后，将所存储的引爆器30和对应的爆破孔20的身份数据提供给下载该数据的钻孔和爆破工程师。在步骤116，以一种格式提供该数据，以便允许与爆破孔20相对应的所记录和存储的身份数据和与引爆器30相对应的所记录和存储的身份数据之间的迅速关联。例如，可以基于装填有炸药和引爆器的爆破孔的编号、引爆器位置等，在简单的总分析表上将关于爆破孔20和引爆器30的身份数据相关联。
在步骤110，根据传统实践启动爆破事件。在完成爆破事件之后，可以收集爆破孔样本并且将其转发给实验室以进行分析。如果对每个爆破孔20，将两个相同的第二识别器 32提供给引爆器30，则这两个相同的第二识别器32之一可以伴随爆破孔样本到实验室，以便提供从中提取爆破孔样本的爆破孔20的身份的迅速识别，并且在以后提供该身份数据以便按照步骤116与由爆破工作人员收集的信息相关联。
在优选实施例中，如先前所述，引爆器30被提供有两个第二识别器32。优选地，两个第二识别器32是相同的，并且对于引爆器30是唯一的。参照图3，引爆器30典型地包括引爆器外壳212，用于容纳引爆器机构(未示出)。在该特定实施例中，引爆器外壳212是由诸如铝或钢之类的金属或合金制成的圆柱体，带有封闭端211和开放端213。中空的圆柱形密封件(seal)214被插入开放端213，该中空的圆柱形密封件214被提供有同心地布置在其中的引爆启动装置216。引爆启动装置216是适合于启动引爆器机构的引爆的类型，并且典型地包括引爆引线、电线、或者更优选地包括一定长度的N0NEL 管子。引爆器机构和引爆启动装置216对于本领域技术人员来说是熟知的。
典型地，圆柱形密封件的一部分21 和引爆启动装置的一部分216a被布置在引爆器外壳212内部，并且圆柱形密封件的剩余部分214b和引爆启动装置的剩余部分216b 被布置在开口端213外部。引爆器外壳212的开口端213紧密地卷曲(crimp)在密封件214上以防止引爆启动装置216被从引爆器外壳212移除，并且密封引爆器机构以免受到湿气、油脂和灰尘的污染。
引爆器30还被提供有内部识别器220和外部识别器230。在图3所示的实施例中，内部识别器220被安装在布置在引爆器外壳212内部的圆柱形密封件的部分21 上， 或者被嵌入在该圆柱形密封件的部分21 内，外部识别器230被安装在布置在引爆器外壳 212外部的圆柱形密封件的部分214b上，或者被嵌入在该圆柱形密封件的部分214b内，
有利地，如果布置在引爆器外壳212外部的圆柱形密封件的部分214b被从引爆器外壳212移除或者被毁坏，则引爆器30仍然能够通过布置在引爆器外壳212内的内部识别器220识别。设想引爆器外壳212可能首先必须被打开以便接触内部识别器220，在这种情况下，引爆器30不能再使用。
应当理解，尽管在这里参考了现有技术的使用和公开，但是这种参考并不构成对于它们中的任何一个在澳大利亚或任何其它国家形成本领域公知常识的一部分的承认。
对于本说明书来说，将清楚地理解，词语“包括(comprising) ”是指“包括但不限于”，词语“包括(comprise) ”具有对应的含义。
除了上面已经描述的内容以外，相关领域的技术人员将想到很多变化和修改，而不背离基本发明构思。所有这样的变化和修改都应当被视为处于本发明的范围内，本发明的本质应当由上文的描述来确定。
权利要求
1.一种用于远程识别钻孔布局中的多个爆破孔中的任何一个或多个的系统，包括a)多个可单独识别的第一识别器，其能够传送关于相应的识别器的识别数据；b)多个GPS设备，其能够传送与相应的GPS设备的位置有关的信息；c)配置在钻孔布局中的多个爆破孔，每个爆破孔被提供有相应的第一识别器和GPS设备；以及d)数据接收系统，从用于每个爆破孔的相应的第一识别器和GPS设备接收识别数据和位置信息。
2.根据权利要求
1所述的系统，其中，第一识别器包括机器可读的无线设备或发射机应答器。
3.根据权利要求
2所述的系统，其中，第一识别器包括射频信号发送设备、磁条形码、 以及磁感应识别标签。
4.根据权利要求
1至3中的任一项所述的系统，其中，每个第一识别器具有唯一身份。
5.根据权利要求
2或3所述的系统，其中，每个第一识别器具有唯一身份，所述机器可读的无线设备或发射机应答器的唯一身份包括与多个字符、符号或其它记号相对应的唯一的机器可读信号。
6.根据权利要求
1至3中的任一项所述的系统，其中，对于每个爆破孔以这样的方式布置第一识别器和GPS设备，使得与第一识别器相对应的身份数据和与GPS设备相对应的位置信息具体地与该爆破孔相对应。
7.根据权利要求
6所述的系统，其中，第一识别器和GPS设备被附加到与爆破孔钻孔布局中的所述多个爆破孔中的任何一个或多个相对应的爆破孔桩子上，或者被布置在与爆破孔钻孔布局中的所述多个爆破孔中的任何一个或多个相对应的爆破孔桩子附近。
8.根据权利要求
1所述的系统，其中，数据接收系统包括一个或多个数据接收设备，其被适配为接收从用于每个爆破孔的相应的第一识别器和GPS设备传送的识别数据和位置 fn息ο
9.根据权利要求
8所述的系统，其中，所述一个或多个数据接收设备可位于远离爆破孔钻孔布局的预定位置，并且/或者可以被运送到爆破孔钻孔布局中或者运送出爆破孔钻孑L布局。
10.根据权利要求
8或权利要求
9所述的系统，其中，数据接收系统还包括数据库，其能够接收和存储从所述一个或多个数据接收设备发送的识别数据和位置信息。
11.一种用于远程识别钻孔布局中的多个爆破孔中的任何一个或多个的方法，包括步骤a)向多个爆破孔中的每一个提供可单独识别的第一识别器，其能够传送关于相应的爆破孔的识别数据；b)向多个爆破孔中的每一个提供GPS设备，其能够传送与相应的爆破孔的位置有关的 fn息；C)在第一数据接收设备处，分别从所述第一识别器和GPS设备接收识别数据和位置信肩、ο
12.根据权利要求
11所述的方法，其中，该方法还包括将所述第一数据接收设备接收的所述识别数据和位置信息发送到数据库，该数据库能够接收和存储从该数据接收设备发送的识别数据和位置信息。
13.根据权利要求
11或权利要求
12所述的方法，其中，从所述第一识别器接收识别数据的步骤包括利用所述第一数据接收设备来询问所述第一识别器。
14.根据权利要求
13所述的方法，其中，通过从第一数据接收设备发送信号来执行询问。
15.一种计算机程序，用于远程识别钻孔布局中的多个爆破孔中的任何一个或多个，该计算机程序包括指令以控制处理器a)从与钻孔布局中的多个爆破孔中的任何一个相关联的第一识别器和GPS设备接收识别数据和位置信息；以及b)将关于所述爆破孔的所述识别数据和位置信息与钻孔布局相关联。
16.一种计算机可读存储介质，包括如权利要求
15所限定的计算机程序。
17.一种将钻孔布局中的多个爆破孔中的任何一个或多个与对应的引爆器相关联的系统，该系统包括a)多个可单独识别的第一识别器，其能够传送关于相应的第一识别器的识别数据；b)多个GPS设备，其能够传送与相应的GPS设备的位置有关的信息；c)配置在钻孔布局中的多个爆破孔，每个爆破孔被提供有相应的第一识别器和GPS设备；d)多个可单独识别的第二识别器，其能够传送关于相应的第二识别器的识别数据；e)多个引爆器，每个引爆器被提供有相应的第二识别器，其中每个引爆器位于钻孔布局中的相应爆破孔中；以及f)数据接收系统，从用于每个爆破孔和对应的引爆器的相应的第一和第二识别器以及 GPS设备接收识别数据和位置信息。
18.如权利要求
17所述的系统，其中，第一和第二识别器包括机器可读的无线设备或发射机应答器。
19.如权利要求
18所述的系统，其中，第一和第二识别器包括射频信号发送设备、磁条形码、以及磁感应识别标签。
20.根据权利要求
17至19中的任一项所述的系统，其中，第一和第二识别器中的每一个具有唯一身份。
21.根据权利要求
18或19所述的系统，其中，第一和第二识别器中的每一个具有唯一身份，所述机器可读的无线设备或发射机应答器的唯一身份包括与多个字符、符号或其它记号相对应的唯一的机器可读信号。
22.根据权利要求
17至19中的任一项所述的系统，其中，对于每个爆破孔以这样的方式布置第一识别器和GPS设备，使得与第一识别器相对应的身份数据和与GPS设备相对应的位置信息具体地与该爆破孔相对应。
23.根据权利要求
22所述的系统，其中，第一识别器和GPS设备被附加到与爆破孔钻孔布局中的所述多个爆破孔中的任何一个或多个相对应的爆破孔桩子上，或者被布置在与爆破孔钻孔布局中的所述多个爆破孔中的任何一个或多个相对应的爆破孔桩子附近。
24.根据权利要求
17至19中的任一项所述的系统，其中，引爆器包括引爆器外壳，用于容纳引爆器机构和第二识别器，其中，所述第二识别器包括被布置在引爆器外壳内部的内部识别器以及被布置在引爆器外壳外部的外部识别器。
25.根据权利要求
M所述的系统，其中，内部识别器和外部识别器是相同的并且对于引爆器是唯一的。
26.根据权利要求
17所述的系统，其中，数据接收系统包括一个或多个数据接收设备， 其被适配为接收从用于每个爆破孔的相应的第一识别器和GPS设备以及从用于每个引爆器的相应的第二识别器传送的识别数据和位置信息。
27.根据权利要求
沈所述的系统，其中，所述一个或多个数据接收设备可位于远离爆破孔钻孔布局的预定位置，并且/或者可以被运送到爆破孔钻孔布局中或者运送出爆破孔钻孑L布局。
28.根据权利要求
沈或权利要求
27所述的系统，其中，数据接收系统还包括数据库，其能够接收和存储从所述一个或多个数据接收设备发送的识别数据和位置信息。
29.一种将钻孔布局中的多个爆破孔中的任何一个或多个与对应的引爆器相关联的方法，该方法包括a)向多个爆破孔中的每一个提供可单独识别的第一识别器，其能够传送关于相应的爆破孔的识别数据；b)向多个爆破孔中的每一个提供GPS设备，其能够传送与相应的爆破孔的位置有关的 fn息；C)向与多个爆破孔中的每一个相对应的引爆器提供可单独识别的第二识别器；d)在第一数据接收设备处，分别从所述第一识别器和GPS设备接收识别数据和位置信息；e)在第一数据接收设备处，从所述第二识别器接收识别数据；以及f)将关于每个爆破孔的识别数据和位置信息与关于每个对应引爆器的识别数据相关联。
30.一种计算机程序，用于将钻孔布局中的多个爆破孔中的任何一个或多个与对应的引爆器相关联，该计算机程序包括指令以控制处理器a)从与钻孔布局中的多个爆破孔中的任何一个相关联的第一识别器和GPS设备接收识别数据和位置信息；b)从与位于钻孔布局中的多个爆破孔中的任何一个内的引爆器相关的第二识别器接收识别数据；以及c)将关于每个爆破孔的识别数据和位置信息与关于每个对应引爆器的识别数据相关联。
31.一种计算机可读存储介质，包括如权利要求
30所限定的计算机程序。
专利摘要
提供了一种系统和方案，用于识别钻孔布局中的多个爆破孔中的任何一个或多个。该方法包括向钻孔布局中的每个爆破孔提供可单独识别的第一识别器和GPS设备，其能够传送用于相应的爆破孔的识别数据和位置数据。提供数据接收系统以便接收所述数据并且将其存储在数据库中以进行处理。以后可以使用该信息来将所述爆破孔中的任何一个或多个与对应的引爆器相关联。
文档编号F42D3/04GKCN101611267 B发布类型授权 专利申请号CN 200780051470
公开日2012年5月30日 申请日期2007年12月18日
发明者约翰·V·穆尔 申请人:环球定位方案私人有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan专利引用 (4),