度值大于第一设定温度值。例如，第一预设部位是头部，头部温度值能够反映人体是否发烧。人体预设部位及预设部位温度的检测，可以利用现有技术中的红外检测手段来实现。譬如，通过红外热成像装置生成的红外热图像进行分析，确定人体头部位置，从而确定出头部温度。然后，判断头部温度是否大于第一设定温度值。第一设定温度值也是预先设定的一个数值，反映人体是否发烧，例如为37°C。如果头部温度大于该第一设定温度值，表明人体出现了发烧的异常，将自动升高室内目标温度，使得房间维持较高温度。
[0029]或者，考虑到个体体温差异及检测装置精度问题，人体温度异常还可以包括人体第一预设部位的温度值大于第二设定温度值、且呈上升趋势。例如，第一预设部位仍为头部，在确定出头部温度、且头部温度值大于第二设定温度值后，再判断头部温度是否呈上升趋势。如果头部温度呈上升趋势，表明人体出现了发烧的异常。
[0030]此外，人体温度异常还可以包括人体第二预设部位的温度值小于第三设定温度值。例如，第二预设部位是躯干，通过躯干温度值反映人体在睡眠状态下是否蹬被子。同样的，第二预设部位及该部位的温度利用现有技术中的红外检测手段来实现。第三设定温度值可以是预先设定的、表征第二预设部位裸露在环境中的实际温度。当第二预设部位的温度值小于第三设定温度值时，表明人体该部位未被遮盖，而是裸露在环境中，从而判定人体此处的遮盖物如被子被掀开。此时，也自动升高室内目标温度，使得房间温度保持在较高的状态。
[0031]考虑到个体体温差异，例如成年人和婴幼儿的正常体温存在一定差异，第三设定温度值包括有和不同用户对应的多个值，譬如，包括对应于成人的值和对应于婴幼儿的值。在判断第二预设部位的温度值时，先根据红外检测结果确定人体是成人还是婴幼儿，针对不同人体与不同数值的设定温度值作比较。
[0032]此外，人体温度异常还可以包括人体第二预设部位的温度值小于第四设定温度值、且与第四设定温度值的差值达到第一差值。此处的第四设定温度值是标识第二预设部位被遮盖状态下的温度值，可以利用空调的自学习功能在人体被遮盖的状态下自学习得到。在通过自学习获得第四设定温度值后，检测人体第二预设部位的温度，将该温度值与第四设定温度值进行比较。如果第二预设部位的温度值小于第四设定温度值，且下降到了一定幅度，与第四设定温度值的差值达到了设定的第一差值，则表明第二预设部位未被遮盖。此时，也自动升高室内目标温度。
[0033]采用上述过程对空调进行制冷控制，在室内温度较高时，采用室温PID控制压缩机运行，使得室内温度快速降温并逼近室内目标温度。在室内温度小于舒适温度时，采用室温PID控制与盘温PID控制的双重PID控制:在刚进入盘温PID控制时，盘温PID控制起主要作用，在降温的同时优先使盘管温度上升至逼近盘管目标温度；而在盘管温度接近盘管目标温度时，室温PID起主要作用，使得室内温度稳定在室内目标温度，避免因室温超调而导致空调停机现象的发生。从而，在整个制冷控制过程中，在使得室内温度逼近室内目标温度的基础上使得盘管温度逼近盘管设定温度，既满足室温调节，又实现空调出风的舒适性，达到出风凉而不冷的制冷效果。而且，在制冷控制过程中，检测人体温度，根据人体温度是否出现异常来决定是否升高室内目标温度，从而使得空调的控制更加灵活、人性化，进一步提高了制冷舒适性。
[0034]而且，在执行双重PID控制的过程中，仍然不断地实时检测室内温度，并比较室内温度与舒适温度的大小。一旦室内温度不小于舒适温度，则退出双重PID的舒适制冷控制过程，转入到室温PID的常规制冷控制过程，以使得室内温度稳定在设定的室内目标温度。
[0035]作为优选的实施方式，在室内温度不小于舒适温度、且室内温度与舒适温度之差大于设定的差值时，再退出双重PID舒适制冷控制过程，转入到室温PID的常规制冷控制过程。通过合理选择设定的差值，例如，设定为1°C，可以确保盘管温度不低于盘管目标温度，保证出风凉而不冷的舒适性。
[0036]而且，在该实施例的空调制冷运行控制过程中，如果用户未设定风速，则控制空调风机按照最高风速运行，因为在同样的制冷量下，高风速的出风温度要高于低风速的出风温度，进一步确保出风温度不会过低。而若检测到用户设定的风速，则控制风机按照设定的风速运行。
[0037]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种空调控制方法，其特征在于，所述方法包括: 空调进入制冷模式，检测室内温度，并与设定的舒适温度作比较； 如果所述室内温度不小于所述舒适温度，执行下述的常规制冷:计算所述室内温度与设定的室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率，根据所述第一目标频率控制空调的压缩机； 如果所述室内温度小于所述舒适温度，执行下述的舒适制冷:检测空调蒸发器的盘管温度，计算所述盘管温度与设定的盘管目标温度之间的温差，获得盘管温差，根据所述盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率；根据所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较小值控制所述压缩机； 在所述常规制冷或所述舒适制冷过程中，检测人体温度，在所述人体温度异常时，升高所述室内目标温度。
2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述人体温度异常包括人体第一预设部位的温度值大于第一设定温度值。
3.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述人体温度异常包括人体第一预设部位的温度值大于第二设定温度值、且呈上升趋势。
4.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述人体温度异常包括人体第二预设部位的温度值小于第三设定温度值。
5.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述人体温度异常包括人体第二预设部位的温度值小于第四设定温度值、且与所述第四设定温度值的差值达到第一差值。
6.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，在所述人体温度异常时，控制空调发出报警信息和/或报警信号。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的空调控制方法，其特征在于，在执行所述舒适制冷控制时，实时检测所述室内温度，并将所述室内温度与所述舒适温度作比较，在所述室内温度不小于所述舒适温度时，退出所述舒适制冷控制，执行所述常规制冷控制。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的空调控制方法，其特征在于，在执行所述舒适制冷控制时，实时检测所述室内温度，并将所述室内温度与所述舒适温度作比较，在所述室内温度不小于所述舒适温度、且所述室内温度与所述舒适温度之差大于设定的差值时，退出所述舒适制冷控制，执行所述常规制冷控制。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的空调控制方法，其特征在于，在执行所述舒适制冷控制时，获取所述压缩机的当前运行频率，将所述当前运行频率作为所述盘温PID运算的初始频率，并根据所述盘管温差进行所述盘温PID运算。
【专利摘要】本发明公开了一种空调控制方法，包括：空调进入制冷模式，检测室内温度，与设定的舒适温度作比较；若室内温度不小于舒适温度，计算室内温差，根据室内温差进行室温PID运算获得第一目标频率，根据第一目标频率控制压缩机；若室内温度小于舒适温度，检测空调蒸发器的盘管温度，计算盘管温度与设定的盘管目标温度之间的温差，获得盘管温差，根据盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率；根据第一目标频率和第二目标频率中的较小值控制所述压缩机；在制冷过程中，检测人体温度，在人体温度异常时升高室内目标温度。应用本发明，可以解决现有变频空调吹出冷风而导致制冷不舒适的问题，并能够根据人体温度灵活进行控制。
【IPC分类】F24F11-00
【公开号】CN104764151
【申请号】CN201510138575
【发明人】许国景, 刘聚科, 程永甫, 吴洪金, 王友宁
【申请人】武汉海尔电器股份有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年3月27日