控制方法、控制系统和空调器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种控制方法、一种控制系统和一种空调器。
【背景技术】
[0002]目前，市场上一般空调器大都包括室内换热器温度传感器，用于实时检测室内换热器温度并将其反馈给室内机主控芯片；以及还包括用于给室内环境送风的风机和用于上下自动调节风向的导风装置。而目前常见的空调系统，在由制冷/抽湿/制热工作模式变成关机后，室内风机和导风装置一般即刻停止或延迟几秒后停止，又由于在空调器以制冷/抽湿/制热工作模式运行过程中，空调器室内机的机身结构件、室内换热器等零部件的温度和室内环境温度存在较大温差(一般在10度至50度不等)，那么关机后，空调器室内机的机身结构件、室内换热器等零部件会在因热胀冷缩的变形过程中产生噪音，给用户的使用造成不舒服的感觉，尤其影响用户休息和学习。
[0003]现有的解决方案包括:根据空调器室内机换热器温度和室内环境温度的差值是否均小于预设温差来判断是否关闭室内风机和导风装置，而在室内环境温度传感器或室内换热器温度传感器中的任意一个出现故障或采集温度与真实值偏差过大或反馈环节出现问题等情况下，则是在延迟时间达到或超出预设时间后关闭室内风机和导风装置。由于其逻辑判定需同时依赖两个温度传感器的采集和反馈，成本较高，且当任何一个采集或反馈环节出了问题后，都只能按照延迟时间是否达到或超出预设时间作为判定条件，即判定逻辑过于呆板，最终影响使用效果，降低用户体验。
[0004]因此，如何降低空调器室内机在关机后产生的噪声，进一步减小对温度传感器采集及其反馈环节的依赖程度，以及减小温度传感器故障或反馈环节出现问题对降噪效果产生影响的概率，进而提升用户体验成为亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0006]为此，本发明的一个目的在于提出一种控制方法，用于空调器。
[0007]本发明的另一个目的在于提出一种控制系统，用于空调器。
[0008]本发明的又一个目的在于提出一种空调器。
[0009]为实现上述至少一个目的，根据本发明的一方面的实施例，提出了一种控制方法，用于空调器，包括:当接收到关机信号时，确定所述空调器的当前工作模式，并控制关闭所述空调器的室外机；根据所述当前工作模式设置所述空调器的室内风机和导风装置按预设工作状态运行，以使所述空调器的室内换热器温度接近室内环境温度；在满足预设条件时，控制先后关闭所述室内风机和所述导风装置。
[0010]根据本发明的实施例的控制方法，当接收到关机信号时，在确定空调器的当前工作模式的同时首先控制关闭空调器的室外机，然后根据空调器的当前工作模式设置室内风机和导风装置按预设工作状态继续运行，以延迟室内风机和导风装置的关闭时间，使空调器的室内换热器温度接近室内环境温度，从而达到减少空调器关机后室内机的机身结构件、室内换热器等零部件在因热胀冷缩的变形过程中产生的噪音，进而提高用户舒适度。
[0011]而且，通过设置延迟关闭室内风机和导风装置的预设条件，以进行逻辑判定，并在满足预设条件时，控制先后关闭室内风机和导风装置，可以有效地避免延迟关闭时间过长，或室内机零部件和室内环境温差未达要求造成的关机以后因热胀冷缩噪音较为严重的现象，同时，还可以达到节省电能的效果，进一步提升用户舒适度，增加市场竞争力。
[0012]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，根据所述当前工作模式设置所述室内风机和所述导风装置按所述预设工作状态运行，以使所述室内换热器温度接近所述室内环境温度，具体包括:当确定所述当前工作模式为制冷模式或抽湿模式时，设置所述室内风机和所述导风装置按照第一预设工作状态运行，以使所述室内换热器温度接近所述室内环境温度，其中，所述第一预设工作状态为所述室内风机和所述导风装置在接收到所述关机信号前的工作状态。
[0013]根据本发明的实施例的控制方法，在用户将空调器关机时，如果确定空调器的当前工作模式为制冷模式或抽湿模式，则设置室内风机和导风装置保持空调器关机前的工作状态，以延迟室内风机和导风装置的关闭时间，使空调器的室内换热器温度接近室内环境温度，从而达到减少空调器关机后室内机的机身结构件、室内换热器等零部件在因热胀冷缩的变形过程中产生的噪音，进而提高用户舒适度。
[0014]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，根据所述当前工作模式设置所述室内风机和所述导风装置按所述预设工作状态运行，以使所述室内换热器温度接近所述室内环境温度，具体包括:当确定所述当前工作模式为制热模式时，设置所述室内风机和所述导风装置按照第二预设工作状态运行，以使所述室内换热器温度接近所述室内环境温度。
[0015]根据本发明的实施例的控制方法，在用户将空调器关机时，如果确定空调器的当前工作模式为制热模式，则设置室内风机和导风装置按照第二预设工作状态运行，如此，以延迟室内风机和导风装置的关闭时间，使空调器的室内换热器温度接近室内环境温度，从而达到减少空调器关机后室内机的机身结构件、室内换热器等零部件在因热胀冷缩的变形过程中产生的噪音，进而提高用户舒适度。其中，第二预设工作状态包括:将导风装置上下自动导风风向调整到预设风向，该预设风向尽量将气流往上方引导，以冷风吹不到用户为宜；以及设置室内风机按预设转速运转，该预设转速既能保证预设时间内T2(室内换热器温度传感器所采集的空调室内机换热器温度)可以逐渐接近室内环境温度，又不至于风速太高造成冷风吹到用户，而使用户感觉不适。
[0016]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，在满足所述预设条件时，控制先后关闭所述室内风机和所述导风装置，具体包括:在接收到所述关机信号时，开始统计所述室内风机和所述导风装置按照所述预设工作状态运行的第一工作时间；判断所述第一工作时间是否大于或等于第一预设时间，以及在判定为是时，控制先后关闭所述室内风机和所述导风装置。
[0017]根据本发明的实施例的控制方法，在用户将空调器关机时，开始统计室内风机和导风装置按照预设工作状态运行的第一工作时间，在判定第一工作时间大于或等于第一预设时间时，控制先后关闭室内风机和导风装置，如此，可以有效地避免因室内换热器温度传感器故障或采集温度与实际偏差过大或一些极端情况导致室内风机和导风装置开启时间过长，造成电量浪费和潜在的市场投诉风险。
[0018]根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，在满足所述预设条件时，控制先后关闭所述室内风机和所述导风装置，具体包括:在接收到所述关机信号时，开始统计所述室内风机和所述导风装置按照所述预设工作状态运行的第二工作时间；判断所述室内换热器温度在所述第二工作时间内的变化斜率是否小于目标变化斜率，以及在判定为是时，控制先后关闭所述室内风机和所述导风装置。
[0019]根据本发明的实施例的控制方法，在用户将空调器关机时，开始统计室内风机和导风装置按照预设工作状态运行的第二工作时间，当判定采集到的室内换热器温度在第二工作时间内的变化斜率小于目标变化斜率时，控制先后关闭室内风机和导风装置，比如，在室外机停止运行而室内风机继续运转情况下，室内换热器和室内环境温差逐渐减小，总换热系数也随之逐渐降低，T2随时间变化的斜率(或称速度)会逐渐减小，当T2在第二工作时间内的变化斜率小于目标变化斜率或者说在一定时间内T2变化幅度小于一预设数值(比如，T2在10秒内变化幅度小于I度)时，可以认为室内机已经散热充分，接近室温，此时则可以先后关闭室内