轴42、从动摩擦轮轴承座43，从动转轴42中间的外部套置从动摩擦轮41，从动转轴42的两端分别与一个从动摩擦轮轴承座43连接。
[0027]如图2-3，主动摩擦轮31沿着圆周表面开设凹槽311，定心圆形轨道11位于凹槽311内。凹槽311与定心圆形轨道11的接触面积大，使主动摩擦轮31与定心圆形轨道11间产生的摩擦力足够用于推动水平旋转盘I转动。同样的，从动摩擦轮41沿着圆周表面开设凹槽411，定心圆形轨道11位于凹槽411内。
[0028]如图4，水平旋转盘I的中心连接定心机构6，定心机构6包括定心基座61、孔盘62、锁紧器63和电磁阀(图未示)。孔盘62的中心、锁紧器63的中心与水平旋转盘I中心对齐。孔盘62与水平旋转盘I通过螺钉固定连接。孔盘62的中心焊接转筒622，转筒622插入锁紧器63的中心内。锁紧器63通过螺钉固定在定心基座61顶部。孔盘62沿圆周边开设二十个插孔621，锁紧器63的边缘设置抽插锁芯631，电磁阀固定在锁紧器63内部，抽插锁芯631与电磁阀连接。电磁阀能够推动抽插锁芯631插到某个插孔621中。水平旋转盘I带动孔盘62转动，当发生紧急情况或进行维修时，控制电磁阀运动，推动抽插锁芯63插到插孔621中，锁紧孔盘62，从而锁紧水平旋转盘I。水平旋转盘I的中心、孔盘62的中心、定心基座61的中心都开设通孔，电机2的导线、太阳能聚光系统的导线穿过该通孔，水平旋转盘I的旋转不会导致导线折损。
[0029]为了防止定心圆形轨道与主动摩擦轮脱离接触，如图5，还包括摩擦轮高度调节装置5。摩擦轮高度调节装置5包括连接板51、弹簧52、基座53。连接板51的一端511通过铰链与地面铰接，并在该端511的上方焊接支撑台55，另一端焊接有平台512。平台512通过预紧螺丝54固定在弹簧52的一端。弹簧52的另一端通过螺钉固定在基座53上。基座53通过螺钉固定在地面。支撑台55上通过螺钉固定支架56，支架56用于固定电机2。平台512上通过螺钉固定主动摩擦轮轴承32。调节弹簧52的高度来调节主动摩擦轮轴承32的高度，从而调节主动摩擦轮31的高度，使主动摩擦轮31与定心圆形轨道11连接。
[0030]为太阳能聚光镜的朝向符合太阳的高度，在一种实施方式中，还包括三导轮俯仰机构7，如图6。三导轮俯仰机构7包括垂直旋转盘71、俯仰电机(图未示)、导轮73、导轮74和导轮75。导轮73位于垂直旋转盘71的圆周内，导轮74和导轮75位于垂直旋转盘71的圆周外。导轮73的圆心通过螺钉连接张紧片76，张紧片76的两端分别通过螺钉固定弹簧77、弹簧78。弹簧77、弹簧78分别与导轮74、导轮75连接。导轮73、导轮74和导轮75将垂直旋转盘71夹紧。在导轮74、导轮75之间设置驱动轮72，驱动轮72与俯仰电机连接。俯仰电机采用平行轴减速电动机。为了防止灰尘进入，在导轮74、导轮75的外部套置外壳。三导轮俯仰机构7固定在水平旋转盘I上方。
[0031]也可以采用导杆的方式实现对太阳能聚光镜朝向的控制，如图7的一种实施方式中，还包括导杆俯仰机构8。导杆俯仰机构8包括垂直旋转盘81、丝杆82、丝母83、俯仰电机84、俯仰转动杆85、支架86和转轴87。支架86固定在水平旋转盘I的上方。俯仰电机84固定在支架86的下方。俯仰电机84的输出端连接丝杆82。丝母83套在丝杆82外部，可沿丝杆82运动。转轴87的中间固定垂直旋转盘81，转轴87的两端穿过支架86上的连接孔。转轴87的一端通过螺钉与俯仰转动杆85的一端固定连接。俯仰转动杆85的另一端与丝母83通过销钉连接。俯仰电机84带动丝杆82转动，使丝杆82外部的丝母83沿着丝杆82运动。丝母83在运动过程中，使俯仰转动杆85带动转轴87转动，进而使固定在转轴87上的垂直旋转盘81在竖直面上转动，实现对安装在垂直旋转盘81上的太阳能聚光镜的竖直角度调节，实现对太阳高度角的追踪。
[0032]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.适用太阳能聚光系统的跟踪传动机构，包括水平旋转盘、电机，其特征在于:还包括主动摩擦轮装置和从动摩擦轮装置，所述水平旋转盘的底部设置定心圆形轨道，所述主动摩擦轮装置连接所述电机，所述主动摩擦轮、所述从动摩擦轮与所述定心圆形轨道活动连接。2.根据权利要求1所述的适用太阳能聚光系统的跟踪传动机构，其特征在于:所述主动摩擦轮装置的主动摩擦轮沿着圆周表面开设凹槽，所述定心圆形轨道位于所述凹槽内。3.根据权利要求1所述的适用太阳能聚光系统的跟踪传动机构，其特征在于:所述主动摩擦轮装置还包括主动摩擦轮轴承座、主动转轴，所述主动转轴中间的外部连接主动摩擦轮，所述主动转轴的两端分别与所述主动摩擦轮轴承座连接，所述电机的输出端连接所述主动转轴。4.根据权利要求3所述的适用太阳能聚光系统的跟踪传动机构，其特征在于:所述从动摩擦轮装置还包括从动转轴、从动摩擦轮轴承座，所述从动转轴中间的外部连接从动摩擦轮，所述从动转轴的两端分别与所述从动摩擦轮轴承座连接。5.根据权利要求4所述的适用太阳能聚光系统的跟踪传动机构，其特征在于:还包括摩擦轮高度调节装置，所述摩擦轮高度调节装置包括连接板、弹性部件、基座，所述连接板的一端与地面铰接，另一端与所述弹性部件的一端通过调节件连接，所述弹性部件的另一端与所述基座连接，所述主动摩擦轮轴承座固定在所述连接板上。6.根据权利要求5所述的适用太阳能聚光系统的跟踪传动机构，其特征在于:还包括三导轮俯仰机构，所述三导轮俯仰机构包括垂直旋转盘、俯仰电机和三个导轮，其中所述两个导轮通过弹性部件与另一导轮连接形成张紧装置，所述张紧装置将所述垂直旋转盘夹紧，所述俯仰电机用于驱动所述张紧装置中的导轮转动，所述三导轮俯仰机构固定在所述水平旋转盘上方，所述垂直旋转盘用于与所述太阳能聚光镜连接。7.根据权利要求5所述的适用太阳能聚光系统的跟踪传动机构，其特征在于:还包括导杆俯仰机构，所述导杆俯仰机构包括转轴、垂直旋转盘、丝杆、丝母、俯仰电机和俯仰转动杆，所述俯仰电机连接所述丝杆，所述丝母沿所述丝杆运动，所述丝母与所述俯仰转动杆活动连接，所述俯仰转动杆与所述转轴固定连接，所述转轴与所述垂直旋转盘固定连接，所述导杆俯仰机构固定在所述水平旋转盘上方。8.根据权利要求6或7所述的适用太阳能聚光系统的跟踪传动机构，其特征在于:所述水平旋转盘的中心连接定心机构，所述定心机构包括定心基座、孔盘、抽插锁芯和电磁阀，所述孔盘的中心与所述水平旋转盘的中心固定连接，与定心基座转动连接，所述孔盘沿圆周边开设插孔，所述抽插锁芯与所述电磁阀连接，且抽插锁芯与电磁阀固定在所述定心基座上，所述电磁阀能够推动抽插锁芯插到所述插孔中。9.根据权利要求8所述的适用太阳能聚光系统的跟踪传动机构，其特征在于:所述水平旋转盘的中心、孔盘的中心、定心基座的中心都开设通孔，所述俯仰电机的导线、太阳能聚光系统的导线穿过所述通孔。
【专利摘要】适用太阳能聚光系统的跟踪传动机构，水平旋转盘的底部设置定心圆形轨道，主动摩擦轮、从动摩擦轮与定心圆形轨道活动连接，同时，在水平旋转盘上方设置俯仰机构。还包括摩擦轮高度调节装置，摩擦轮高度调节装置连接主动摩擦轮。本发明利用主摩擦轮与定心圆形轨道间的摩擦力，带动水平旋转盘转动，防止电机烧坏；俯仰机构用于调整太阳能聚光镜的朝向；摩擦轮高度调节装置通过调节主动摩擦轮轴承的高度，防止主动摩擦轮与定心圆形轨道脱落；水平旋转盘调整聚光镜的水平方向，用于追踪太阳的方位角，俯仰机构调整聚光镜的垂直角度，用于追踪太阳的高度角，两者配合实现阳光直射镜面，达到最大效率的光电转换。
【IPC分类】F24J2/38
【公开号】CN105157254
【申请号】CN201510711901
【发明人】王伟, 周天, 冯维忠, 杜栋梁
【申请人】北京无极合一新能源科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年10月28日