一种振动控制方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种振动控制方法和设备。
【背景技术】
[0002]空调压缩机一般安装在室外机中，是在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用，用于将制冷剂从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结，通过散热片散发出热量到空气中，制冷剂也从气态变成液态，压力升高。空调压缩机不断工作，就不断地把低压区一端的热量吸收到制冷剂中再送到高压区散发到空气中，起到调节气温的作用。
[0003]其中，空调压缩机在驱动制冷剂的过程中会造成管路振动，例如全封闭式滚动转子式压缩机中的主轴承或气缸体和电动机的定子均与全封闭机壳直接刚性连接，因此曲轴扭矩变化引起的曲轴扭转振动成为压缩机的振动源，并会直接造成机壳振动，也包括转子的旋转不平衡惯性力也使曲轴产生振动，并直接导致压缩机和机壳的振动，还有压力脉动产生的激振力通过气缸、轴承和滚动转子作用于曲轴等部件，进一步导致机壳振动，特别是2kHz以上的高频振动部分更是压力脉动造成的，这样会影响空调系统的稳定性和与压缩机连接的管路的安全性，例如会造成管路断裂等，同时振动也会产生很大的噪声问题。
[0004]现有技术对空调压缩机引起振动的处理一般是在空调压缩机底座增加减震垫，以及不断调试管路和压缩机，使空调压缩机驱动频率避开管路的共振点等方式，但是不同的机型中针对不同的空调压缩机需要不断地调试管路，为了保证空调压缩机运行程序的一致性，对程序也需要不断优化，增大了调试时间和调试难度，而且调试过后振动问题仍然存在，空调系统中管路安全性低的问题仍然未得到解决。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供一种振动控制方法和设备，能够解决由于空调压缩机产生振动引起的空调管路安全性低的问题。
[0006]第一方面，提供一种振动控制方法，包括:
[0007]获取预设周期内设备中的第一预设位置的第一振动信号；
[0008]根据所述预设周期内的所述第一振动信号获取所述第一预设位置每次振动时的相位及幅值，并获取第二振动信号，所述第二振动信号表征与所述第一预设位置每次振动时的幅值相同且相位相反；
[0009]在第二预设位置根据所述第二振动信号产生振动。
[0010]第二方面，提供一种设备，包括:
[0011]控制器，用于获取预设周期内设备中的第一预设位置的第一振动信号；
[0012]所述控制器，还用于根据所述预设周期内的所述第一振动信号获取所述第一预设位置每次振动时的相位及幅值，并获取第二振动信号，所述第二振动信号表征与所述第一预设位置每次振动时的幅值相同且相位相反；
[0013]振动发生器，位于第二预设位置，用于接收所述控制器发送的第二振动信号，并根据所述第二振动信号产生振动。
[0014]本发明实施例提供一种振动控制方法和设备，该方法为:获取预设周期内设备中的第一预设位置的第一振动信号，根据预设周期内的第一振动信号获取第一预设位置每次振动时的相位及幅值，并获取第二振动信号，第二振动信号表征与第一预设位置每次振动时的幅值相同且相位相反；在第二预设位置根据第二振动信号产生振动。这样，根据发生振动的位置产生的振动信号，通过根据该振动信号对应的振动幅值与反相后的相位再产生反振，以利用外力消耗振动带来的能量。应用在空调器中时，可获取空调器中的压缩机产生的振动时其管路位置的振动信号，通过根据管路位置的振动信号对应的振动幅值与反相后的相位再产生反振，以减弱压缩机产生的振动，能够解决由于空调压缩机产生振动引起的空调管路安全性低的问题。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本发明实施例提供的一种振动控制方法的流程示意图；
[0017]图2为本发明实施例提供的一种空调室外机内的结构示意图；
[0018]图3为本发明实施例提供的一种空调室外机内的结构示意图；
[0019]图4为本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021]本发明实施例中的设备以空调为例进行说明，可应用于空调的室外机，该室外机中产生振动的装置例如为压缩机等，但也可用于其它产生振动的设备，本发明不做限定。
[0022]本发明实施例提供一种振动控制方法，如图1所示，包括:
[0023]101、设备获取预设周期内设备中的第一预设位置的第一振动信号。
[0024]以空调室外机为例，第一预设位置可以在与压缩机连接的管路上，由于压缩机运行产生振动，与该压缩机连接的管路容易因为振动而被破坏，因此，可首先获取容易发生破坏的管路上的第一振动信号，以确定该第一预设位置的振动情况。
[0025]示例性的，如图2所示，以相对于压缩机1来说距离较为近的排气管4来说，在第一预设位置可固定有振动传感器A，该振动传感器A与控制器2连接，排气管4的另一端与冷凝器3连接，当由于压缩机1运行产生振动时，振动传感器A的电压和电流就会发生变化，控制器2就会检测到振动传感器A的第一振动信号，从而根据控制器2自身预设的预设周期选择接收该预设周期内的第一振动信号。当然，这里的第一预设位置也可以在图2所示的吸气管6上，或者在穿过室外机侧板与室内机连接的管路上，以及在与室外机的底板上连接的管路等振动点。
[0026]其中，振动传感器具体可以为加速度传感器。加速度传感器一般是压电式加速度传感器，其工作原理主要利于压电敏感元件的压电效应得到与振动或者压力成正比的电荷量或者电压量。因此，这里的第一振动信号可以为电压信号表示的电压值或电流信号表示的电流值等。预设周期例如可以为ls，也可以为其它值，本申请不做限定。
[0027]102、设备根据所述预设周期内的所述第一振动信号获取所述第一预设位置每次振动时的相位及幅值，并获取第二振动信号，所述第二振动信号表征与所述第一预设位置每次振动时的幅值相同且相位相反。
[0028]当控制器检测到预设周期内的振动传感器发送的第一振动信号时，可根据该预设周期内的第一振动信号和第一预设算法获取第一预设位置每次振动时的相位及幅值，但是，得到的幅值可能大小不一，如果振动程度很微弱，那么可以忽略其对应的幅值，因此，控制器可以从预设周期内第一预设位置每次振动时的幅值中选取大于预设阈值的幅值，通过控制器将与选取的幅值对应的相位反相，并根据反相后的相位、