吸油烟机及其控制装置和控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种吸油烟机及其控制装置、控制方法，其中，控制装置包括：驱动电机，驱动电机用于驱动吸油烟机的开合面板在第一位置和第二位置之间转动；角度检测器，角度检测器用于实时检测开合面板的开合角度；控制器，控制器分别与驱动电机和角度检测器相连，控制器根据开合面板的开合角度对驱动电机进行控制以使开合面板实现开合。该装置通过角度检测器实时检测开合面板的开合角度，以根据开合角度对驱动电机进行控制，从而将开合面板控制在合适位置，避免因吸油烟机的性能差异、安装工艺差异以及老化、油污等问题导致开合面板的开合角度出现偏差，显著增强用户的使用体验。
【专利说明】
吸油烟机及其控制装置和控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种吸油烟机、一种吸油烟机的控制装置以及一种吸油烟机的控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，随着智能家居技术的不断进步和用户生活水平的提高，越来越多的家用电器设备能够实现智能化运转。
[0003]相关技术中，为实现吸油烟机开合面板的自动开合，即在吸油烟机不工作时，自动合上开合面板，当吸油烟机工作时，自动打开开合面板，通常是根据驱动电机的转动时间来预估开合面板的开合角度。
[0004]然而，在实际的产品应用中，因吸油烟机的性能差异和安装工艺差异等原因，会出现有的吸油烟机开合面板的开合角度过小，而有的吸油烟机开合面板的开合角度过大的问题。而且，随着吸油烟机的使用，开合面板的传动系统会不断老化和油污，从而导致开合面板的开合角度与预设的理想值的偏差越来越大。开合角度过大或过小都会直接导致吸油烟机的使用效果变差，降低用户体验，最终影响产品的销量和口碑。
【发明内容】
[0005]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本发明的第一个目的在于提出一种吸油烟机的控制装置，该装置根据实时检测的开合面板的开合角度对驱动电机进行控制，以将开合面板控制在合适位置，避免因吸油烟机的性能差异、安装工艺差异以及老化、油污等问题导致开合面板的开合角度出现偏差，显著增强用户的使用体验。
[0007]本发明的第二个目的在于提出一种吸油烟机。
[0008]本发明的第三个目的在于提出一种吸油烟机的控制方法。
[0009]为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种吸油烟机的控制装置，包括:驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述吸油烟机的开合面板在第一位置和第二位置之间转动；角度检测器，所述角度检测器用于实时检测所述开合面板的开合角度;控制器，所述控制器分别与所述驱动电机和所述角度检测器相连，所述控制器根据所述开合面板的开合角度对所述驱动电机进行控制以使所述开合面板实现开合。
[0010]本发明实施例的吸油烟机的控制装置，通过驱动电机驱动吸油烟机的开合面板在第一位置和第二位置之间转动，并通过角度检测器实时检测开合面板的开合角度，控制器根据开合面板的开合角度对驱动电机进行控制以使开合面板实现开合，从而将开合面板控制在合适位置，避免因吸油烟机的性能差异、安装工艺差异以及老化、油污等问题导致开合面板的开合角度出现偏差，显著增强用户的使用体验。
[0011]根据本发明的一个实施例，所述角度检测器为倾角传感器。
[0012]根据本发明的一个实施例，所述倾角传感器为固体摆式倾角传感器、液体摆式倾角传感器和气体摆式倾角传感器中的任意一种。
[0013]根据本发明的一个实施例，所述的吸油烟机的控制装置还包括:伸缩连杆机构，所述伸缩连杆机构分别与所述驱动电机和所述开合面板相连，其中，所述驱动电机通过控制所述伸缩连杆机构以控制所述开合面板开合。
[0014]根据本发明的一个实施例，所述的吸油烟机的控制装置还包括:显示屏，所述显示屏设置在所述开合面板上，所述显示屏与所述控制器相连，所述显示屏在所述控制器的控制下实时显示所述开合面板的开合角度。
[0015]根据本发明的一个实施例，所述的吸油烟机的控制装置还包括:接收组件，所述接收组件与所述控制器相连，所述接收组件用于接收用户指令，并将所述用户指令发送给所述控制器，所述控制器根据所述用户指令控制所述驱动电机以对所述开合面板的开合角度进行调节。
[0016]为达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出了一种吸油烟机，其包括本发明第一方面实施例所述的吸油烟机的控制装置。
[0017]本发明实施例的吸油烟机，通过上述的吸油烟机的控制装置，能够根据实时检测的开合面板的开合角度对驱动电机进行控制，以将开合面板控制在合适位置，避免因吸油烟机的性能差异、安装工艺差异以及老化、油污等问题导致开合面板的开合角度出现偏差，显著增强用户的使用体验。
[0018]为达到上述目的，本发明的第三方面实施例提出了一种吸油烟机的控制方法，包括以下步骤:实时检测所述吸油烟机的开合面板的开合角度;根据所述开合面板的开合角度对所述吸油烟机的驱动电机进行控制以使所述开合面板实现开合。
[0019]根据本发明实施例的吸油烟机的控制方法，首先，实时检测吸油烟机的开合面板的开合角度，然后，根据开合面板的开合角度对吸油烟机的驱动电机进行控制以使开合面板实现开合，从而将开合面板控制在合适位置，避免因吸油烟机的性能差异、安装工艺差异以及老化、油污等问题导致开合面板的开合角度出现偏差，显著增强用户的使用体验。
[0020]根据本发明的一个实施例，通过倾角传感器实时检测所述开合面板的开合角度。[0021 ]根据本发明的一个实施例，所述倾角传感器为固体摆式倾角传感器、液体摆式倾角传感器和气体摆式倾角传感器中的任意一种。
[0022]根据本发明的一个实施例，所述的吸油烟机的控制方法还包括:实时显示所述开合面板的开合角度。
[0023]根据本发明的一个实施例，所述的吸油烟机的控制方法还包括:接收用户指令;根据所述用户指令控制所述驱动电机以对所述开合面板的开合角度进行调节。
【附图说明】
[0024]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
[0025]图1是根据本发明一个实施例的吸油烟机的控制装置的方框示意图；
[0026]图2是根据本发明一个实施例的吸油烟机的控制装置的结构示意图；
[0027]图3是根据本发明另一个实施例的吸油烟机的控制装置的结构示意图；
[0028]图4是根据本发明一个实施例的吸油烟机的控制方法的流程图；
[0029]图5是根据本发明另一个实施例的吸油烟机的控制方法的流程图；以及
[0030]图6是根据本发明又一个实施例的吸油烟机的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0031]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0032]下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的吸油烟机的控制装置、吸油烟机以及吸油烟机的控制方法。
[0033]图1是根据本发明一个实施例的吸油烟机的控制装置的方框示意图。如图1所示，该控制装置可以包括:驱动电机10、角度检测器20和控制器30。
[0034]其中，驱动电机10用于驱动吸油烟机的开合面板在第一位置和第二位置之间转动。角度检测器20用于实时检测开合面板的开合角度。控制器30分别与驱动电机10和角度检测器20相连，控制器30根据开合面板的开合角度对驱动电机10进行控制以使开合面板实现开合。
[0035]在本发明实施例中，角度检测器20可以为倾角传感器。倾角传感器可以为固体摆式倾角传感器、液体摆式倾角传感器和气体摆式倾角传感器中的任意一种。
[0036]具体地，可以在控制器30中预存开合面板处于开状态时的角度预设值和开合面板处于关状态时的角度预设值。例如，可以将开合面板处于关状态时的角度预设值设定为O度;将开合面板处于开状态时的角度预设值设定为45度。
[0037]在该控制装置上电工作后，首先，倾角传感器通过初始化设置合适的水平面。然后，倾角传感器实时检测开合面板相对于水平面的开合角度，控制器30在开合面板开合的过程中，不断对倾角传感器反馈的开合角度和驱动电机10的运行时间进行综合分析。如果倾角传感器反馈的开合角度值为预设的45度或者O度，且驱动电机10的运行时间达到预设值，说明开合面板开到预设的位置或者完全关上，此时控制器30控制驱动电机10关闭，以将开合面板保持在当前位置;如果倾角传感器反馈的开合角度值不等于预设的45度或者O度，且驱动电机10的运行时间不等于预设值，说明开合面板没有开到预设的位置，或者没有完全关上，此时控制器30对驱动电机10进行控制，直至开合面板开到预设的位置或者完全关上，从而将开合面板控制在合适位置，提高吸油烟机开合面板角度的精确性和可靠性，避免因吸油烟机的性能差异、安装差异以及老化、油污等问题导致开合面板的开合角度出现偏差，显著增强用户的使用体验。
[0038]进一步，根据本发明的一个实施例，如图2所示，上述的吸油烟机的控制装置还可以包括伸缩连杆机构40。伸缩连杆机构40分别与驱动电机10和开合面板50相连，其中，驱动电机10通过控制伸缩连杆机构40以控制开合面板50开合。
[0039]另外，为了方便用户随时查看开合面板50的角度信息，在本发明的一个实施例中，如图3所示，上述的吸油烟机的控制装置还可以包括:显示屏60。显示屏60设置在开合面板50上，显示屏60与控制器30相连，显示屏60在控制器30控制下实时显示开合面板50的开合角度。
[0040]具体地，倾角传感器实时检测开合面板相对于水平面的开合角度，并发送给控制器30，控制器30对开合角度数据进行分析处理后，将开合角度信息显示在显示屏60上。例如，显示屏60上可显示“请小心，开合面板正在运行中，当前开合面板角度为:30度”，或者“开合面处于静止状态，当前开合面板角度为:45度”等。由此，用户可在显示屏60上随时查看开合面板50的角度信息。
[0041]为方便用户使用，根据本发明的一个实施例，上述的吸油烟机的控制装置还可以包括:接收组件(图中未具体示出)。接收组件与控制器30相连，接收组件用于接收用户指令，并将用户指令发送给控制器30，控制器30根据用户指令控制驱动电机10以对开合面板50的开合角度进行调节。
[0042]具体地，用户可通过设置界面上的按钮，手动设定开合面板50的开合角度，控制器30将根据用户设定的开合角度，控制驱动电机10将开合面板50打开到用户设定的开合角度。例如，当用户需要对吸油烟机进行清洁或者维修时，可以将开合面板50的开合角度设定为180度，开合面板50会开到最大状态，方便用户对油烟机进行清洗或者维修。
[0043]同时，根据个人习惯的不同，用户可在设置界面上将开合面板50的默认开合角度修改为自己舒适的角度，并按下确认修改按钮，控制器30将用户修改后的默认开合角度记录下。当用户再次打开合面板50时，控制器30将根据修改后的默认开合角度控制驱动电机10将控制开合面板50打开到默认开合角度，从而满足不同用户的需求。
[0044]综上所述，本发明实施例的吸油烟机的控制装置，通过驱动电机驱动吸油烟机的开合面板在第一位置和第二位置之间转动，并通过角度检测器实时检测开合面板的开合角度，控制器根据开合面板的开合角度对驱动电机进行控制以使开合面板实现开合，从而将开合面板控制在合适位置，避免因吸油烟机的性能差异、安装工艺差异以及老化、油污等问题导致开合面板的开合角度出现偏差，同时，用户可以通过显示屏随时查看开合面板的角度信息，并通过设置界面上的按钮手动设定开合面板的开合角度，显著增强用户的使用体验。
[0045]此外，本发明的实施例还提出了一种吸油烟机，其包括上述的吸油烟机的控制装置。
[0046]本发明实施例的吸油烟机，通过上述的吸油烟机的控制装置，能够根据实时检测的开合面板的开合角度对驱动电机进行控制，以将开合面板控制在合适位置，避免因吸油烟机的性能差异、安装工艺差异以及老化、油污等问题导致开合面板的开合角度出现偏差，显著增强用户的使用体验。
[0047]图4是根据本发明一个实施例的吸油烟机的控制方法的流程图。如图4所示，该吸油烟机的控制方法可以包括以下步骤:
[0048]SI，实时检测吸油烟机的开合面板的开合角度。
[0049]其中，在本发明实施例中，可以通过倾角传感器实时检测开合面板的开合角度。倾角传感器可以为固体摆式倾角传感器、液体摆式倾角传感器和气体摆式倾角传感器中的任意一种。
[0050]S2，根据开合面板的开合角度对吸油烟机的驱动电机进行控制以使开合面板实现开合。
[0051]具体地，可以在吸油烟机中预存开合面板处于开状态时的角度预设值和开合面板处于关状态时的角度预设值。例如，可以将开合面板处于关状态时的角度预设值设定为O度;将开合面板处于开状态时的角度预设值设定为45度。
[0052]在吸油烟机上电工作后，首先，倾角传感器通过初始化设置合适的水平面。然后，倾角传感器实时检测开合面板相对于水平面的开合角度。如果倾角传感器反馈的开合角度值为45度或者O度，且驱动电机的运行时间达到预设值，说明开合面板开到预设的位置或者完全关上，此时控制驱动电机关闭，以将开合面板保持在当前位置;如果倾角传感器反馈的开合角度值不等于预设的45度或者O度，且驱动电机的运行时间不等于预设值，说明开合面板没有开到预设的位置，或者没有完全关上，此时对驱动电机进行控制，直至开合面板开到预设的位置或者完全关上，从而将开合面板控制在合适位置，提高吸油烟机开合面板角度的精确性和可靠性，避免因吸油烟机的性能差异、安装工艺差异以及老化、油污等问题导致开合面板的开合角度偏差，显著增强用户的使用体验。
[0053]另外，为了方便用户随时查看开合面板的角度信息，在本发明的一个实施例中，上述的吸油烟机的控制方法还可以包括:实时显示开合面板的开合角度。例如，可通过在开合面板上设置显示屏用于实时显示开合面板的开合角度。
[0054]具体地，如图5所示，在吸油烟机上电开机后(SlOl)，倾角传感器实时检测开合面板相对于水平面的开合角度(S102)，并发送给吸油烟机的控制器，控制器接收开合角度信息并对开合角度数据进行分析处理后，将开合角度信息显示在显示屏上(S103)，用户可在显示屏上随时查看开合面板的角度信息。此时，抽油烟机输出打开开合面板指令(S104)，控制器控制驱动电机运行(S105)。判断开合面板的开合角度等于预设角度值(S106)，如果开合面板的开合角度等于预设角度值，说明开合面板打开到合适的位置，此时控制驱动电机关闭(S107)，以使开合面板保持在当前位置;如果开合面板的开合角度不等于预设角度值，则继续控制驱动电机运行。
[0055]为方便用户使用，根据本发明的一个实施例，上述的吸油烟机的控制方法还可以包括:接收用户指令;根据用户指令控制驱动电机以对开合面板的开合角度进行调节。
[0056]具体地，用户可通过设置界面上的按钮手动设定开合面板的开合角度以发出用户指令，吸油烟机的控制器接收用户指令，并根据用户指令控制驱动电机将控制开合面板打开到用户设定的开合角度。例如，当用户需要对吸油烟机进行清洁或者维修时，可以将开合面板的开合角度设定为180度，开合面板会开到最大状态，方便用户对油烟机进行清洗或者维修。
[0057]同时，根据个人习惯的不同，如图6所示，用户可在设置界面上将开合面板的默认开合角度预设值修改为自己舒适的角度。首先，进入设置界面(S201)，此时会显示默认开合角度(S202)，用户通过设置界面上的按钮修改默认开合角度(S203)，判断用户是否按下确认修改按钮(S204)，如果用户没有按下确认修改按钮，则退出设置界面;如果用户按下确认修改按钮，则控制器将修改后的默认开合角度记录(S205)，然后退出设置界面(S206)，当下次控制开合面板开合时，控制器将根据用户设定的默认开合角度，控制驱动电机将控制开合面板打开到用户设定的开合角度，从而满足不同用户的需求。
[0058]综上所述，本发明实施例的吸油烟机的控制方法，首先，实时检测吸油烟机的开合面板的开合角度，然后，根据开合面板的开合角度对吸油烟机的驱动电机进行控制以使开合面板实现开合，从而将开合面板控制在合适位置，避免因吸油烟机的性能差异、安装差异以及老化、油污等问题导致开合面板的开合角度出现偏差，同时，实时显示开合面板的开合角度以及根据用户指令控制驱动电机以对开合面板的开合角度进行调节，显著增强了用户的使用体验。
[0059]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0060]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0061]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0062]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0063]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0064]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种吸油烟机的控制装置，其特征在于，包括: 驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述吸油烟机的开合面板在第一位置和第二位置之间转动； 角度检测器，所述角度检测器用于实时检测所述开合面板的开合角度； 控制器，所述控制器分别与所述驱动电机和所述角度检测器相连，所述控制器根据所述开合面板的开合角度对所述驱动电机进行控制以使所述开合面板实现开合。2.根据权利要求1所述的吸油烟机的控制装置，其特征在于，所述角度检测器为倾角传感器。3.根据权利要求2所述的吸油烟机的控制装置，其特征在于，所述倾角传感器为固体摆式倾角传感器、液体摆式倾角传感器和气体摆式倾角传感器中的任意一种。4.根据权利要求1-3中任一项所述的吸油烟机的控制装置，其特征在于，还包括: 伸缩连杆机构，所述伸缩连杆机构分别与所述驱动电机和所述开合面板相连，其中，所述驱动电机通过控制所述伸缩连杆机构以控制所述开合面板开合。5.根据权利要求1-4中任一项所述的吸油烟机的控制装置，其特征在于，还包括: 显示屏，所述显示屏设置在所述开合面板上，所述显示屏与所述控制器相连，所述显示屏在所述控制器的控制下实时显示所述开合面板的开合角度。6.根据权利要求1-4中任一项所述的吸油烟机的控制装置，其特征在于，还包括: 接收组件，所述接收组件与所述控制器相连，所述接收组件用于接收用户指令，并将所述用户指令发送给所述控制器，所述控制器根据所述用户指令控制所述驱动电机以对所述开合面板的开合角度进行调节。7.—种吸油烟机，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的吸油烟机的控制目.ο8.一种吸油烟机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 实时检测所述吸油烟机的开合面板的开合角度； 根据所述开合面板的开合角度对所述吸油烟机的驱动电机进行控制以使所述开合面板实现开合。9.根据权利要求8所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，通过倾角传感器实时检测所述开合面板的开合角度。10.根据权利要求9所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述倾角传感器为固体摆式倾角传感器、液体摆式倾角传感器和气体摆式倾角传感器中的任意一种。11.根据权利要求8-10中任一项所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，还包括: 实时显示所述开合面板的开合角度。12.根据权利要求8-10中任一项所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，还包括: 接收用户指令； 根据所述用户指令控制所述驱动电机以对所述开合面板的开合角度进行调节。
【文档编号】F24C15/20GK106091054SQ201610455014
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月20日
【发明人】朱洁乐
【申请人】广东美的厨房电器制造有限公司, 美的集团股份有限公司