连接的上臂开关元件Sa、訊W及Sc和下臂开关元 件S'a、S'bW及S'C。正因如此，获得总共S对上臂和下臂开关元件Sa和S'a、訊和S'b 化及Sc和s'c。反向并联二极管被连接到相应的开关元件Sa、S'a、Sb、S'b、Sc化及s'c。
[0125] 基于来自于压缩机微型计算机430的逆变器开关控制信号Sic,被包括在逆变器 420中的开关元件被接通或者关断。由此，逆变器420将具有规定频率的=相AC电输出到S相同步马达230'。
[01%] 压缩机微型计算机430可W控制逆变器420的开关操作。为此，压缩机微型计算 机430可W接收通过输出电流检测器E检测到的输出电流io。
[0127] 压缩机微型计算机430将逆变器开关控制信号Sic输出到逆变器420,W便于控制 逆变器420的开关操作。逆变器开关控制信号Sic是脉宽调制（PWM)型开关控制信号并且 基于通过输出电流检测器E检测到的输出电流io被产生和输出。下面将会参考图10描述 通过压缩机微型计算机430进行的与逆变器开关控制信号Sic的输出有关的详细操作。
[0128] 输出电流检测器E检测在逆变器420和S相马达230'之间流动的输出电流io。 良P，输出电流检测器E检测流入马达230'的电流。输出电流检测器E可W检测所有的S相 电流ia、化化及ic，或者可W使用S相平衡检测两相输出电流。
[0129] 输出电流检测器E可W位于逆变器420和马达230'之间，并且可W使用变流器 (CT)、分流电阻器等等，用于电流检测。
[0130] 在使用分流电阻器的情况下，S个分流电阻器可W位于逆变器420和同步马达 230'之间，或者可W在其一端处分别被连接到逆变器420的=个下臂开关元件S'a、S'bW 及S'c。可替选地，可W基于=相平衡使用两个分流电阻器。可替选地，单个分流电阻器可 W位于上述电容器C和逆变器420之间。
[0131] 检测到的输出电流io可W是被施加到压缩机微型计算机430的离散脉冲信号。基 于检测到的输出电流io生成逆变器开关控制信号Sic。在检测到的输出电流io是S相输 出电流ia、ibW及ic的假定下进行下面的描述。
[0132] 压缩机马达230'可W是=相马达。压缩机马达230'包括定子和转子，并且随着 具有规定频率的各相位的AC电被施加到各个相位的定子的线圈，转子旋转。
[0133] 马达230'的示例可W包括表面安装永磁同步马达（SMPMSM)、内置式永磁同步马 达（IPMSM)、W及同步磁阻马达（SynRM)。在该些马达当中，SMPMSM和IPMSM特征在于存在 永磁体，SynRM特征在于不存在永磁体。
[0134] 压缩机微型计算机430可W基于通过输入电流检测器A检测到的输入电流is和 通过DC端子电压检测器B检测到的DC端子电压Vdc计算整个冰箱1的功耗。如上所述， 压缩机微型计算机430可W基于上述等式1计算整个冰箱1的功耗。
[01巧]同时，压缩机微型计算机430可W将计算的冰箱功耗发送到主微型计算机310。
[0136] 图8是示出在图7中示出的压缩机的一个示例的电路图。
[0137] 参考图8,压缩机微型计算机430可W包括轴转换单元520、速度计算器520、电流 命令生成器530、电压命令生成器540、轴转换单元550、W及开关控制信号输出单元560。 [013引轴转换单元510接收通过输出电流检测器E检测到的S相输出电流ia、ibW及 ic，并且将其变换成静止坐标系的两相电流ia和i0。
[0139] 轴转换单元510也可W执行从静止坐标系的两相电流ia和i0到旋转坐标系的 两相电流id和iq的变换。
[0140] 速度计算器520可W输出基于通过轴转换单元510轴变换的静止坐标系的两相电 流ia和ie计算的位置^和速度之,.。
[014U 电流命令生成器530基于计算的速度之f和速度命令生成电流命令i\。例如， 电流命令生成器530可W基于计算的速度^和速度命令之间的差在PI控制器535中 执行PI控制，并且生成电流命令i\。虽然附图示出q轴电流命令i\作为电流命令，可替 选地，d轴电流命令i>TW被同时生成。d轴电流命令i>1W被设置为零。
[014引电流命令生成器530可W进一步包括限制器（未示出），W限制电流命令的水 平W防止电流命令偏离可容许的范围。
[0143] 随后，电压命令生成器540基于通过轴转换单元轴变换的两相旋转坐标系的d轴 和q轴电流id和iqW及来自于电流命令生成器530的电流命令i\生成d轴和q轴 电压命令<1和V\。例如，电压命令生成器540可W基于q轴电流i。和q轴电流命令i\之 间的差在PI控制器544中执行PI控制，并且生成q轴电压命令v\。另外，电压命令生成器 540可^基于d轴电流1沛d轴电流命令i^1之间的差在PI控制器548中执行PI控制，并 且生成d轴电压命令/d。电压命令生成器540可W进一步包括限流器（未示出），其限制 d轴和q轴电压命令v*d和V*。的水平使得防止电压命令V和V*。偏离可容许的范围。
[0144] 被生成的d轴和q轴电压命令<1和V\被输入到轴转换单元550。
[0145] 轴转换单元550 -旦从速度计算机520接收计算的位置W及d轴和q轴电压命 令v*d和vV就执行轴变换。
[0146] 首先，轴转换单元550执行从两相旋转坐标系到两相静止坐标系的变换。在该样 的情况下，通过速度计算器520计算的位置会f可W被使用。
[0147] 然后，轴转换单元550执行从两相静止坐标系到=相静止坐标系的变换。通过此 变换，轴转换单元550输出^相输出电压命令v\、v\^及V
[014引开关控制信号输出单元560使用立相输出电压命令v\、v\W及 <基于脉宽调制 生成和输出逆变器开关控制信号Sic。
[0149] 通过口驱动器（未示出），输出的逆变器开关控制信号Sic可W被转换成口驱动信 号，并且被输入到在逆变器420中包括的各个开关元件的口。W该样的方式，在逆变器420 中包括的相应的开关元件Sa、S'a、Sb、S'b、ScW及S'C的开关操作发生。
[0150] 图9是示出根据本发明的另一实施例的家用电器的各种示例的视图，并且图10是 示意性地示出在图9中示出的家用电器的内部配置的框图。
[0151] 根据本发明的实施例的家用电器可W包括马达微型计算机，该马达微型计算机基 于通过输入电流检测器A检测到的输入电流和通过DC端子电压检测器B检测到的DC端子 电压计算家用电器的功耗。
[0152] 家用电器可W包括图1的冰箱1、图9 (a)的洗衣机2(K)b、W及图9(b)的空调200c、 图9(C)的烹任电器200d、图9 (d)的机器人清洁器200e等等。除了图1的冰箱1之外，下 面的描述集中于图9 (a)的洗衣机20化、图9(b)的空调200c、图9(c)的烹任电器200d、W 及图9(d)的机器人清洁器200e等等。
[0153] 图10的家用电器200可W;包括用于用户输入的输入单元221;显示器231，该显 示器231显示家用电器的操作状态等等；驱动器223,该驱动器223驱动家用电器200 ;存 储器241，该存储器241存储家用电器200的产品信息、操作信息等等；W及主微型计算机 221，该主微型计算机221控制家用电器200的一般操作。
[0154] 在一个示例中，当家用电器是洗衣机20化时，驱动器223可W包括马达微型计算 机224W驱动将扭矩供应到滚筒或者桶的马达226。
[0巧5] 在另一示例中，当家用电器是空调200c时，驱动器223可W包括马达微型计算机 224,W驱动用于户外单元的压缩机马达。
[0156] 在另一示例中，当家用电器是烹任电器200d时，驱动器223可W包括微波微型计 算机（未示出），其将微波施加于烹任电器200d的腔体中。
[0157] 在又一示例中，当家用电器是机器人清洁器200e时，驱动器223可W包括用于吸 入空气的风扇马达，或者驱动被操作来移动机器人清洁器200e的马达的马达微型计算机。
[0158] 家用电器200可W计算其最大功耗单元的功耗并且然后使用计算的最大功耗单 元的功耗计算其功耗。
[0159] 在一个示例中，当家用电器是空调200c时，驱动压缩机马达的马达微型计算机 224可W使用输入电流和DC端子电压计算空调功耗。正因如此，简化的空调功耗的计算是 可能的。
[0160] 在另一示例中，当家用电器是洗衣机20化时，马达微型计算机224可W使用输入 电流和DC端子电压计算洗衣机功耗。正因如此，简化的洗衣机功耗的计算是可能的。
[0161] 在另一示例中，当家用电器是烹任电器200d时，被装备在驱动器223中的微型计 算机（未示出）可W控制用于产