专利名称：硅胶塑料瓶再生预处理机的制作方法
技术领域：
本发明涉及硅胶塑料瓶回收再生处理前的清瓶预处理设施，属硅胶塑料瓶预处理设施
背景技术：
塑料瓶装硅胶为装饰业等中广泛使用的胶接剂产品，瓶体22如图9中所示为直筒状，筒前端有细小的瓶嘴、尾端有柱塞底29，使用时利用与筒体对接的顶压器具迫使柱塞底前行，便将粘稠的胶液由瓶嘴挤出。瓶装硅胶产品消耗量大，使用后的空塑料瓶被广泛回收，经熔炼加工后形成新的塑料原材料。回收的塑料瓶内通常存有残胶，瓶面上还有漆印的产品名称、商标，使用说明等图文，这些都得先清除掉后才能熔炼再生。长期以来，残胶及漆印图文的预先清除一直采用手工作业方式，工作量大，劳动强度高、作业效率低，而且很难彻底清除出残胶，常因此影响大批量塑料瓶的及时熔炼处理，为此，必须研制开发适用于残胶及漆印图文预先清除的机械设施。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种硅胶塑料瓶再生预处理机，以摈弃落后的手工清瓶作业。
本发明所称问题是以如下技术方案实现的一种硅胶塑料瓶再生预处理机，构成中有机座31、多工位循环装置及装瓶卡紧、打磨、切瓶头、顶残胶、松卡卸瓶及驱动装置，其中多工位循环装置中有转盘1、槽轮机构、卡头3及自转机构，槽轮机构中的双轮盘中的对接盘2-1与转盘1间隔固接，槽轮盘2-2与拨盘2-3传动连接，转盘1和槽轮盘2-2的外轴端19、20分别通过轴承座32、33支撑在机座31上，卡头3沿转盘1盘面上的分布圆30间隔均布，多个均布点形为成多个工位点，每一卡头3由外套5、位于外套中的涨紧套杆6、位于涨紧套杆中的顶杆7组成，外套5通过滚动轴承9旋转支撑在转盘1上，涨紧套杆6的左端与外套5之间为匹配的锥面杆23和锥面套24，锥面套24上间隔分布缩涨缝隙16，涨紧套杆6右端有拉涨用的卡台8、杆面上有自锁弹片14，顶杆7右端支撑于轮盘2上，自转机构中的主动带轮10安置于外轴端19内的自转输入轴21上、同步带轮11一一安置在外套5上，涨紧轮13一一安置在相邻同步带轮11之间的间隔空隙处，同步带12的两端分别绕经主动带轮10后依次绕经对称侧的同步带轮、涨紧轮后对接；卡紧装置由卡紧伸缩缸34、杠杆35组成，杠杆35的数量与卡头3一致，均布于对接盘2-1的盘面上，每一杠杆35的一端与涨紧套杆6右端的卡台8匹配连接、另一端对应卡紧伸缩缸34的伸缩杆，卡紧伸缩缸的缸体固定于槽轮2-2外侧；打磨装置中的打磨辊36旋转支撑在转盘1外侧、辊面对应打磨工位处卡头中涨紧套杆左端的锥面套24，驱动电机37固定于机座31上，与打磨辊36传动连接；切瓶头装置中的切割刀轴38旋转支撑在转盘1外侧，其上的切割刀片39对应切瓶头工位处卡头中涨紧套杆左端的锥面套24外端，切割刀轴38与驱动电机37传动连接；顶残胶装置中的顶杆伸缩缸40位于槽轮2-2外侧，其伸缩杆对应顶残胶工位处卡头中的顶杆7；松卡卸瓶装置由松卡滚41、滚架42、卸瓶伸缩缸43、推杆板组成，松卡滚41旋转支撑滚架42上、滚面对应松卡卸瓶工位处卡头上的自锁弹片14，卸瓶伸缩缸43安置位于槽轮2-2外侧并对应松卡卸瓶工位，推杆板的数量与卡头3一致，推杆板中的杆体44沿转盘1的盘边缘均布，其一端对应卸瓶伸缩缸43的伸缩杆、另一端上的推板45卡入卡头中涨紧套杆左端锥面套24的根部；驱动装置中的自转电机46、循环公转电机47分别安置于机座31上，并分别与多工位循环装置中的自转输入轴21、拨盘2-3传动连接。
上述硅胶塑料瓶再生预处理机，所述杠杆35为拨叉状，通过拨叉座66安置于对接盘2-1的盘面上，其一端的拨叉与涨紧套杆6右端的卡台8匹配靠接、另一端的柄杆对应卡紧伸缩缸34的伸缩杆。
上述硅胶塑料瓶再生预处理机，所述顶残胶工位点为三个，由切瓶头工位后顺序排位。
上述硅胶塑料瓶再生预处理机，所述转盘1和对接盘2-1通过多个拉接杆4间隔固接，所述涨紧轮13安置于拉接杆4上。
上述硅胶塑料瓶再生预处理机，所述缩涨缝隙16为螺旋缝隙，所述涨紧套杆6的左端与顶杆7之间有匹配的止退圆柱孔和圆柱台25。
所述匹配的止退孔、台为圆柱孔和圆柱台25。
上述硅胶塑料瓶再生预处理机，所述涨紧自锁弹片14为棘爪，棘爪通过销轴铰接于涨紧套杆6的杆面上，棘爪下面有弹簧片15。涨紧套杆6的杆面上，棘爪下面有弹簧片15。
为提高机械化自动化程度，上述硅胶塑料瓶再生预处理机构成中增设送料装置，送料装置中有料斗50、输送带51、及装瓶伸缩缸68，输送带51环绕料斗底部及斜上方的上、下带轮52、53，其中的上环绕带面两侧有瓶头、瓶尾挡板55、56，上环绕带面下有上托板57，下环绕带面下有下托板63，整个环绕带面上间隔排布刮板54，相邻刮板之间的带面上有漏瓶槽58，上托板板面上方有漏瓶口59，装瓶伸缩缸68位于转盘1外侧，其伸缩杆对应卡紧工位处卡头3中的涨紧套杆6，排料槽61的上端与绕经上带轮52的输送带面衔接、下端位于装瓶伸缩缸68和涨紧套杆6之间，下带轮52与旋转驱动装置中的循环公转电机47传动连接，装瓶伸缩缸68固定于机架31上。
上述硅胶塑料瓶再生预处理机，所述排料槽61为扁筒状，上端的筒口与绕经上带轮52的输送带面衔接，下端筒底两侧有出瓶口71，所述装瓶伸缩缸68的伸缩杆上带有与出瓶口匹配的上料筒72。
上述硅胶塑料瓶再生预处理机，在所述瓶头挡板55和瓶尾挡板56的上方增设上挡板62。
上述预硅胶塑料瓶再生预处理机，在所述漏瓶口59下方增设接瓶斗60，接瓶斗60上有引槽65。
上述硅胶塑料瓶再生预处理机，所述上、下带轮52、53支撑在带轮架上，带轮架由前、后支撑80、81及中间的斜拉筋67组成，所述料斗50由左右侧斗壁82、后斗壁83及底壁组成，底壁座于后支撑81上，左右侧斗壁83与两斜拉筋82匹配连接，所述瓶头、瓶尾挡板55、56，上托板57、上挡板62分别固定在斜拉筋82上，所述下托板63的两端分别与前、后支撑80、81连接。
本发明具有以下特点1.利用多工位循环装置安置卡头并实现卡头的自转及循环公转，以其为核心，对应其上的各循环工位点匹配设置装瓶卡紧、打磨、切瓶头、顶残胶、松卡卸瓶等装置，使本发明可以机械化作业方式完成硅胶塑料瓶体的清除作业，实现了本发明的目的；2.多工位循环装置中的卡头采用套装结构形式，结构紧凑外形小、功能设置多，自转机构的设计充分利用了卡头间及盘间的空隙，完成循环公转的槽轮机构易于与安置卡头的转盘实现完美的组合对接，各功能部件布局科学合理，结合紧密，能可靠地完成各项功能动作，并为预处理设施中的其它配套设置预留了合理的位置及空间，使预处理设施在具备性能先进、工作效率高的前提下还具有结构紧凑体积小的特点；
3.增设的输送装置可对瓶体实现自动定向筛选，使预处理设施的机械化自动化程度得到进一步的完善和提高；本发明适宜作为硅胶塑料瓶等的清除预处理设施。
图1是本发明正面立体图；图2是图1多工位循环装置立体图；图3是图1中转盘1的左视图；图4是图1中双轮盘左视图；图5是图1中双轮盘右视图；图6是图1中双轮盘右方向立体图；图7是多工位循环装置整体右视图；图8是图1中卡头3立体视图；图9是卡头3剖视图；图10是涨紧套杆结构图；图11是图10中A-A剖面图；图12是增设的送料装置立体图；图13是送料装置俯视图；图14是送料装置去除料斗和输送带后的立体图；图15是输送带带面局部放大俯视图。
附图中零部件标号分别为1-转盘，2-1--对接盘，2-2--槽抡盘，2-3-拨盘，2-4-拨轴，2-5-径向槽，2-6-外凸圆弧，2-7-内凹圆弧，3-卡头，4-拉接，5-外套，6-涨紧套杆，7-顶杆，8-卡台，9-滚动轴承，10-主动带轮，11-同步带轮，12-同步带，13-涨紧轮，14-自锁弹片，15-弹簧片，16-缩涨缝隙，17、18、73-复位簧，19、20-外轴端，21-自转输入轴，22-瓶体，23-锥面杆，24-锥面套，25-圆柱台，29-柱塞底，30-分布圆，31-机座，32、33-轴承座，34-卡紧伸缩缸，35-杠杆，36-打磨辊，37-驱动电机，38-切割刀轴，39-切割刀片，40-顶杆伸缩缸，41-松卡滚，42-滚架，43-卸瓶伸缩缸，44-杆体，45-推板，46-自转电机，47-循环公转电机、48、49、69、70-皮带轮，50-料斗、51-输送带、52-上带轮、53-下带轮、54-刮板、55-瓶头挡板、56-瓶尾挡板、57-上托板、58-漏瓶槽、59-漏瓶口、60-接瓶斗、61-排料槽、62-上挡板、63-下挡板、64-轮轴、65-引槽、66-杠杆座，74-拨盘轴。
具体实施例方式
参阅附图1、2、3、4、5。多工位循环装置中，转盘1用于安置卡头3及承装自转机构部件，槽轮机构用于完成间歇循环运动。槽轮机构中双轮盘的对接盘2-1用于与转盘1同轴间隔对接、槽轮盘2-2与拨盘2-3组成的间歇机构用于完成对接体的间歇循环运动。图5中拨盘2-3顺时针旋转时，其上的拨轴2-4进入槽轮盘上的径向槽2-5中，拨动槽轮盘及连体的对接盘、拉接的转盘同步转动，拨轴2-4脱离径向槽时，拨盘上的外凸圆弧2-5旋入槽轮盘上的内凹圆弧2-6内，槽轮盘处于间歇停转状态，如此重复，便将拨盘的连续旋转运动变为槽轮盘的间歇旋转运动。转盘1的外轴端19、槽轮盘2-2的外轴端20分别为对接旋转体的旋转支撑端，通过轴承座32、33安置在机座31上。
仍参阅附图1、2、3、4、5。卡头3沿图2中转盘1上的分布圆30间隔均布，多个均布点形为成多个工位点，图示实施例中为8个工位，依次为装瓶卡紧工位A、打磨工位B、切瓶头工位C、一次顶残胶工位D、二次顶残胶工位E、三次顶残胶工位F、松卡卸瓶工位G、过渡工位H，顶残胶安排了三个工位是由于一次难以彻底顶出瓶体22中的残胶，故顶残胶采用多工位设置。装瓶卡紧、打磨、切瓶头、一次顶残胶、二次顶残胶、三次顶残胶、松卡卸瓶装置依次按对应工位点的空间位置设计安置。8个卡头3在同一时间内分别处于不同工位的处理过程中，转盘1与双轮盘组成的旋转体循环公转一圈时，8个卡头上的8个瓶体一一经历全部8道工序。
参阅图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11。卡头3处于装瓶卡紧工位A时，卡紧伸缩缸34的伸缩杆通过杠杆35、卡台8拉动外套5中的涨紧套杆6右移，锥面套24在锥面杆23的强行进入下沿涨紧缝隙16涨开，将套装在锥面套24上的瓶体22涨卡在卡头3上。涨紧套杆6右移时杆面上的自锁弹片14随之右移，涨紧到位时自锁弹片14暴露在外套5右端面外自动弹起，将涨紧套杆6锁在右移后的涨紧位置上，使卡头上的瓶体22在装瓶卡紧工位A至松卡卸瓶工位G之间一直保持卡紧状态。
参阅图1、2、3、4、7。同一卡头3由装瓶卡紧工位A完成装瓶卡紧后随旋转体循环公转到打磨工位B时，锥面套24上的瓶体22既自转又同时与打磨装置中旋转的打磨辊36摩擦接触，瓶体22表面上的漆印图文便被摩擦清除掉。打磨辊36的驱动电机37通过皮带轮48、49及皮带与打磨辊36的辊轴传动连接。
仍参阅图1、2、3、5、7。接下来卡头3由打磨工位B循环转到切瓶头工位C，此位置处的旋转切割刀片39正好对应瓶体22前端切割部位，自转并循环公转的瓶体22的前端便被切割刀片39切掉。切割刀轴38旋转支撑在机座31上，其一端安置切割刀片39，另一端通过联轴器与驱动电机37传动连接，电机皮带轮48安置位于切割刀轴38上，皮带抡49位于打磨辊36的辊轴上，打磨辊36和切割刀片39共用驱动电机37。
参阅图1、2、3、5、7。卡头3随后绕经一次顶残胶工位D、二次顶残胶工位E、三次顶残胶工位F，三个顶杆伸缩缸40的活塞杆依次顶压卡头3中的顶杆7，可确保瓶体22中的柱塞底29被顶压到瓶体前端极限位置上，彻底清除出瓶内残胶。卡头3内的顶杆7在顶杆伸缩缸40的活塞杆缩回后，在复位弹簧18作用下复位。
仍参阅图1、2、3、5、7、9。随后卡头3循环到松卡卸瓶工位G，自锁弹片14在自转过程中与安置于该工位处的松卡滚41的滚面触接，自锁弹片14在松卡滚41作用下作用下埋入涨紧套杆6中，涨紧套杆6便在复位簧17作用下自动复位。松开锥面套24上的瓶体22，然后，卸瓶伸缩缸43的伸缩杆外伸，驱动推杆板中的杆体44左移，卡在锥面套24根部的推板45便将瓶体22由锥面套24上推下来，之后在复位簧73作用下复位。至此，完成一次多工位循环。
参阅图1、2、3。驱动装置中的自转电机46安置于转盘1左侧，通过联轴器与转盘1外轴端19中的自转输入轴21传动连接，然后通过主动带轮10、同步带轮11、同步带12、涨紧轮13驱动8各卡头3自转；循环公转电机47安置于拨盘2-3右侧，通过拨盘轴74驱动槽轮机构中的拨盘2-3旋转。
参阅图12、13、14、15。增设的送料装置中，上带轮52位于下带轮53斜上方，输送带51环绕上、下带轮形成斜置的输送环带。相邻刮板54之间的间距与瓶体的直径匹配，带面上的漏瓶槽58也为与瓶体匹配的矩形。上托板57板面上方的漏瓶口59的长度小于漏瓶槽58的长度并靠近瓶尾挡板56侧。下托板63的两端与前、后支撑80、81固接。
参阅图12、13、14。送料装置中的排料槽61为扁筒状时，上端与绕经上带轮52的输送带面衔接的筒口为入口，下端筒底两侧的出瓶口71中的一个对应装瓶伸缩缸68伸缩杆上的上料筒72，另一个对应装瓶卡紧工位A卡头3中的涨紧套杆6左端的锥面套24。
仍参阅图12、13、14、15。送料装置中增设的上挡板62与瓶头、瓶尾挡板55、56组成仅能容纳一个瓶体的空腔。接瓶斗60上的引槽65用于将接瓶斗60中的瓶体引送出来。
仍参阅图1、2、12、13、14、15。送料装置的工作过程为自转电机46通过皮带轮69、70驱动下带轮53的轮轴64转动时，斜置的输送环带环绕运行，带面上的刮板54将料斗中瓶体刮取到相邻刮板间的匹配空腔中，瓶体随输送带行进到瓶头、瓶尾挡板55、56处时被规范地置于瓶头、瓶尾及上挡板62组成的容纳腔中、并对应空腔底部的矩形漏瓶槽58，此时受上托板57板面的托举，瓶体不会由漏瓶槽出来；继续上行，当漏瓶槽58对应下托板63板面上方的漏瓶口59时，瓶头对应漏瓶口59的错置瓶体在瓶头端残胶重力作用下倾斜进入漏瓶口59，经漏瓶口落到接瓶斗60中，而瓶尾对应漏瓶口59的正置瓶体在瓶头端残胶重力作用下仍保持平衡状态，得以顺利通过漏瓶口59，通过后进入扁筒状排料槽61并下滑到其的下端头处，此时装瓶伸缩缸68的伸缩杆外伸，上料筒72由对应的出瓶口71进入排料槽61，将排料槽下端的瓶体由另一侧的出瓶口顶出并一直将其顶装到涨紧套杆6左端的锥面套24上，之后便开始进后面的入卡紧工序。上料筒72同时兼作隔料作用，其在顶装前一瓶体时将后一瓶体阻隔在排料槽下端头上方，待顶装完毕返回后才允许下一瓶体进入被顶位置。当排料槽61中的瓶体排满时，环绕输送带的下带面会将使多余瓶体在下托板14板面的托举下重回料斗50。这样，便实现了瓶体的定向筛选送装。
本发明中的装瓶、卡紧、顶残胶等伸缩缸可采用气动缸或液动缸，各伸缩缸的启动运行等可通过行程开关等位置感应元器件装置进行控制。
权利要求
1.一种硅胶塑料瓶再生预处理机，其特征在于，构成中有机座[31]、多工位循环装置及装瓶卡紧、打磨、切瓶头、顶残胶、松卡卸瓶及驱动装置，其中多工位循环装置中有转盘[1]、槽轮机构、卡头[3]及自转机构，槽轮机构中的双轮盘中的对接盘[2-1]与转盘[1]间隔固接，槽轮盘[2-2]与拨盘[2-3]传动连接，转盘[1]和槽轮盘[2-2]的外轴端[19]、[20]分别通过轴承座[32]、[33]支撑在机座[31]上，卡头[3]沿转盘[1]盘面上的分布圆[30]间隔均布，多个均布点形为成多个工位点，每一卡头[3]由外套[5]、位于外套中的涨紧套杆[6]、位于涨紧套杆中的顶杆[7]组成，外套[5]通过滚动轴承[9]旋转支撑在转盘[1]上，涨紧套杆[6]的左端与外套[5]之间为匹配的锥面杆[23]和锥面套[24]、锥面套[24]上间隔分布缩涨缝隙[16]，涨紧套杆[6]右端有拉涨用的卡台[8]、杆面上有自锁弹片[14]，顶杆[7]右端支撑于轮盘[2]上，自转机构中的主动带轮[10]安置于外轴端[19]内的自转输入轴[21]上、同步带轮[11]一一安置在外套[5]上，涨紧轮[13]一一安置在相邻同步带轮[11]之间的间隔空隙处，同步带[12]的两端分别绕经主动带轮[10]后依次绕经对称侧的同步带轮、涨紧轮后对接；卡紧装置由卡紧伸缩缸[34]、杠杆[35]组成，杠杆[35]的数量与卡头[3]一致，均布于对接盘[2-1]的盘面上，每一杠杆[35]的一端与涨紧套杆[6]右端的卡台[8]匹配连接、另一端对应卡紧伸缩缸[34]的伸缩杆，卡紧伸缩缸的缸体固定于槽轮[2-2]外侧；打磨装置中的打磨辊[36]旋转支撑在转盘[1]外侧、辊面对应打磨工位处卡头中涨紧套杆左端的锥面套[24]，驱动电机[37]固定于机座[31]上，与打磨辊[36]传动连接；切瓶头装置中的切割刀轴[38]旋转支撑在转盘[1]外侧，其上的切割刀片[39]对应切瓶头工位处卡头中涨紧套杆左端的锥面套[24]外端，切割刀轴[38]与驱动电机[37]传动连接；顶残胶装置中的顶杆伸缩缸[40]位于槽轮[2-2]外侧，其伸缩杆对应顶残胶工位处卡头中的顶杆[7]；松卡卸瓶装置由松卡滚[41]、滚架[42]、卸瓶伸缩缸[43]、推杆板组成，松卡滚[41]旋转支撑滚架[42]上、滚面对应松卡卸瓶工位处卡头上的自锁弹片[14]，卸瓶伸缩缸[43]安置位于槽轮[2-2]外侧并对应松卡卸瓶工位，推杆板的数量与卡头[3]一致，推杆板中的杆体[44]沿转盘1的盘边缘均布，其一端对应卸瓶伸缩缸[43]的伸缩杆、另一端上的推板[45]卡入卡头中涨紧套杆左端锥面套[24]的根部；驱动装置中的自转电机[46]、循环公转电机[47]分别安置于机座[31]上，并分别与多工位循环装置中的自转输入轴[21]、拨盘[2-3]传动连接。
2.根据权利要求1所述的硅胶塑料瓶再生预处理机，其特征在于，所述杠杆[35]为拨叉状，通过拨叉座[66]安置于对接盘[2-1]的盘面上，其一端的拨叉与涨紧套杆[6]右端的卡台[8]匹配靠接、另一端的柄杆对应卡紧伸缩缸[34]的伸缩杆。
3.根据权利要求2所述的硅胶塑料瓶再生预处理机，其特征在于，所述顶残胶工位点为三个，由切瓶头工位后顺序排位。
4.根据权利要求3所述的硅胶塑料瓶再生预处理机，其特征在于，所述转盘[1]和对接盘[2-1]通过多个拉接杆[4]间隔固接，所述涨紧轮[13]安置于拉接杆[4]上。
5.根据权利要求4所述的硅胶塑料瓶再生预处理机，其特征在于，所述缩涨缝隙[16]为螺旋缝隙，所述涨紧套杆[6]的左端与顶杆[7]之间有匹配的止退圆柱孔和圆柱台[25]。
6.根据权利要求5所述的硅胶塑料瓶再生预处理机，其特征在于，所述涨紧自锁弹片[14]为棘爪，棘爪通过销轴铰接于涨紧套杆[6]的杆面上，棘爪下面有弹簧片[15]。
7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的硅胶塑料瓶再生预处理机，其构成中增设送料装置，送料装置中有料斗[50]、输送带[51]及装瓶伸缩缸[68]，输送带[51]环绕料斗底部及斜上方的上、下带轮[52]、[53]，其中的上环绕带面两侧有瓶头、瓶尾挡板[55]、[56]，上环绕带面下有上托板[57]，下环绕带面下有下托板[63]，整个环绕带面上间隔排布刮板[54]，相邻刮板之间的带面上有漏瓶槽[58]，上托板板面上方有漏瓶口[59]，装瓶伸缩缸[68]位于转盘1外侧，其伸缩杆对应装瓶卡紧工位处卡头[3]中的涨紧套杆[6]，排料槽[61]的上端与绕经上带轮[52]的输送带面衔接、下端位于装瓶伸缩缸[68]和涨紧套杆[6]之间，下带轮[52]与旋转驱动装置中的循环公转电机[47]传动连接，装瓶伸缩缸[68]固定于机架[31]上。
8.根据权利要求7所述的硅胶塑料瓶再生预处理机，其特征在于，所述排料槽[61]为扁筒状，上端的筒口与绕经上带轮[52]的输送带面衔接，下端筒底两侧有出瓶口[71]，所述装瓶伸缩缸[68]的伸缩杆上带有与出瓶口匹配的上料筒[72]。
9.根据权利要求8所述的硅胶塑料瓶再生预处理机，其特征在于，在所述瓶头挡板[55]和瓶尾挡板[56]的上方增设上挡板[62]。
10.根据权利要求9所述的硅胶塑料瓶再生预处理机，其特征在于，在所述漏瓶口[59]下方增设接瓶斗[60]，接瓶斗[60]上有引槽[65]。
全文摘要
一种硅胶塑料瓶再生预处理机，属硅胶塑料瓶预处理设施技术领域。提供了一种摈弃落后手工清瓶作业方式的硅胶塑料瓶再生预处理机。构成中有机座、多工位循环装置及装瓶卡紧、打磨、切瓶头、顶残胶、松卡卸瓶及驱动装置，其中多工位循环装置中有转盘、槽轮机构、卡头及自转机构；卡紧装置由卡紧伸缩缸、杠杆组成；切瓶头装置中的切割刀轴旋转支撑在转盘外侧，其切割刀片对应切瓶头工位处卡头中涨紧套杆左端的锥面套外端，切割刀轴与驱动电机传动连接；顶残胶装置中的顶杆伸缩缸位于槽轮外侧，伸缩杆对应顶残胶工位处卡头中的顶杆；松卡卸瓶装置由松卡滚、滚架、卸瓶伸缩缸、推杆板组成，机械化自动化程度及工作效率高，结构紧凑。
文档编号B09B3/00GK1911624SQ20061004815
公开日2007年2月14日 申请日期2006年8月18日 优先权日2006年8月18日
发明者张嘉钰, 刘小恪 申请人:河北科技大学