清扫装置的制作方法

本发明涉及清扫设备，特别涉及一种应用于光伏面板组件的尘雪清扫装置。

背景技术：
光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年太阳能发电装机容量将达到1亿千瓦。然后，由于我国的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光板组件板，影响发电效率达20％以上。在我国已装机的大型电站，均以人工清洗为主，效率十分低下。而对积雪只能靠自然融化，影响发电效率。

技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种尘雪清扫装置，能够自动清洁光伏面板组件表面的尘雪，从而提高光伏面板组件的发电效率。为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种清扫装置，应用于由N块光伏面板依次排列构成的光伏面板组件，其中所述N为自然数，所述清扫装置包含由至少两条平行固设在所述光伏面板组件两侧的轨道构成的导轨组件、可滑动的对称设置在所述导轨组件两侧轨道上的刮刀小车、连接所述刮刀小车并带动所述刮刀小车在所述导轨组件上往复运动的驱动机构。其中，对称设置在所述导轨组件两侧轨道上的刮刀小车分别连接刮刀的两端，所述驱动机构在带动所述刮刀小车在所述导轨组件上往复运动时，由位于所述刮刀两端的刮刀小车将所述刮刀的刀刃部压紧在所述光伏面板组件的表面上。本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于整个尘雪清扫装置是由导轨组件、刮刀小车和驱动机构组成。其中，导轨组件中的两条轨道分别设置在光伏面板组件的两侧，而刮刀小车分别设置在两条轨道上用于固定刮刀的两端，另外驱动机构可驱动刮刀小车使刮刀小车带动刮刀在光伏面板组件的表面上往复运动完成对光伏面板组件表面的清扫，以此来提高光伏面板组件的发电效率。进一步的，所述刮刀小车包含固定所述刮刀的刮刀支架，且所述刮刀支架内具有一腔体，且所述腔体的上下两端为不封闭的；所述刮刀小车还包含：设置在所述刮刀支架的腔体内并与所述腔体铰接的转舌；其中，所述刮刀位于所述刮刀支架的下方并与所述刮刀支架腔体内的转舌连接，且所述刮刀支架朝向所述刮刀的一侧设有能够容纳所述刮刀的槽体，所述槽体与所述腔体相互连通，且所述槽体内还设有第一弹性件抵住所述刮刀；所述刮刀小车还包含：与所述刮刀支架连接的滚轮组件；其中，所述滚轮组件具有一对相对所述导轨组件上的轨道设置的滚轮，且所述滚轮与所述轨道滑动连接。在实际应用的过程中，整个刮刀小车可通过滚轮组件与轨道的滑动配合实现在光伏面板组件表面上的往复运动，并在刮刀小车带动刮刀滑动的过程中，刮刀可在第一弹性件回弹力的作用下紧贴着光伏面板组件的表面作往复运动，以此实现对光伏面板的清扫效果。进一步的，所述轨道具有凸起部，而所述滚轮的外轮面具有一个与所述轨道的凸起部相互卡合的凹陷部。由于轨道采用凸起的设计结构，从而避免了轨道上因污垢的堆积而造成滚轮在滚动时出现卡死的现象。进一步的，所述滚轮组件与所述刮刀支架之间弹性连接。具体的说，所述滚轮组件还包含：与所述滚轮轮心连接的芯轴、与所述芯轴连接的连杆；其中，所述刮刀支架连接所述滚轮组件的一侧开设能够被所述连杆插入的深槽，且所述深槽内设有第二弹性件，并在所述连杆插入所述深槽内时抵住所述连杆。在实际应用的过程中，可通过设置在刮刀支架深槽内的第二弹性件不断的对刮刀支架在轨道上的纵向位置进行调节，确保滚轮在沿着轨道滚动的过程中始终紧贴着轨道进行滚动，有效地避免了滚轮滚动时与轨道之间出现错位的现象，并同时提高了刮刀在光伏面板组件上往复运动时的通过性。进一步的，所述腔体的底部具有一个用于在所述刮刀带动所述转舌向下翻转时抵住所述转舌底部的承托部，而所述腔体相对所述转舌根部的一侧向内凸出形成用于在所述刮刀带动所述转舌向下翻转时抵住所述转舌根部的凸出部。通过腔体内的承托部和凸出部可对转舌在腔体内转动时的转动范围进行限定。并且，所述刮刀包含刮刀主体和用于固定所述刮刀主体的固定座；所述刮刀主体为软性材质，且所述刮刀主体具有一个紧贴在所述光伏面板组件表面的刀刃部和开设在所述刀刃部之上的左转槽和右转槽；所述驱动机构在带动所述刮刀小车在所述导轨组件上往复运动时，所述第一弹性件在所述刮刀的刀刃部越过所述光伏面板组件中的每块面板时，推动所述刮刀向下运动，使所述刮刀的刀刃部落入所述光伏面板组件相邻两块面板的间隙中，并在所述转舌抵住所述腔体内的承托部时，所述刮刀停止运动；其中，在所述转舌抵住所述腔体内的承托部时，所述刮刀带动所述转舌向下转动的距离小于所述刮刀刀刃部的垂直高度。由于刮刀是由刮刀主体和固定刮刀主体的固定座组成，且刮刀主体具有一个紧贴在光伏面板组件表面的刀刃部和开设在刀刃部之上的左、右转槽构成，使得刮刀在清扫的过程中能够在左、右转槽的作用下紧贴着光伏面板组件的表面弯曲，避免刮刀在清扫的过程中对光伏面板组件的表面造成损伤。而当刮刀在每越过一块光伏面板时，刮刀又会在第一弹性件的弹力作用下向下运动，使得刮刀的刀刃部又能够落入相邻两块光伏面板的间隙中，并在转舌抵住腔体的承托部时停止运动，确保刮刀带动转舌向下转动的距离小于刮刀刀刃部的垂直高度，由此保证刮刀能够在翻越下一块光伏面板时，其刀刃部能够先抵住光伏面板的边缘，通过面板边缘的尖锐部位刮去刮刀刀刃部上的污垢，使得刮刀在每清扫一块光伏面板后能够达到自洁的效果。进一步的，所述轨道为三条，且三条轨道之间相互平行设置，且每相邻两条轨道之间分别形成一组导轨组件；所述刮刀设有两根，而所述刮刀小车设有四个，并两两对称设置在每组导轨组件上分别用于固定一根刮刀；其中两个刮刀小车设置在两侧的轨道上，而另外两个刮刀小车设置在中间的轨道上，并采用跨接片相互连接。由此使得驱动机构能够同时驱动两根刮刀同时在光伏面板组件的表面进行往复运动，使得尘雪清扫装置能够适合于具有较大面积的光伏面板组件。进一步的，所述驱动机构包含：第一卷筒和第二卷筒、缠绕在所述第一卷筒上的第一拉绳、缠绕在所述第二卷筒上的第二拉绳；其中，所述第一拉绳和所述第二拉绳分别连接所述刮刀小车的两侧；所述驱动机构还包含：带动所述第一或第二卷筒旋转的电机驱动装置；其中，所述第一卷筒和所述第二卷筒的旋转方向相反，且在所述电机驱动装置驱动所述第一卷筒旋转时，所述第一卷筒卷扬回收所述第一拉绳拉动所述刮刀小车朝向所述导轨组件的一侧滑动；或者在所述电机驱动装置驱动所述第二卷筒旋转时，所述第二卷筒卷扬回收所述第二拉绳拉动所述刮刀小车朝向所述导轨组件的另一侧滑动。在实际的应用过程中，可由电机驱动装置来带动第一或第二卷筒进行旋转，通过第一或第二卷筒的旋转来进行收绳和放绳，进而拉动刮刀小车进行运动，实现刮刀在光伏面板上的清扫。进一步的，所述驱动机构还包含：设置在所述导轨组件任意一条轨道两端的第一行程开关和第二行程开关，所述第一和第二行程开关均电性连接所述电机驱动装置，并在所述刮刀跟随所述刮刀小车滑动至所述导轨组件的两端时触发所述第一和第二行程开关；其中，所述第一行程开关与所述第一卷筒朝向所述导轨组件的一侧进行设置，而所述第二行程开关与所述第二卷筒朝向所述导轨组件的另一侧进行设置；所述电机驱动装置在所述第一行程开关被所述刮刀触发时驱动所述第二卷筒旋转，而在所述第二行程开关被所述刮刀触发时驱动所述第一卷筒旋转。由此可知，通过第一和第二行程开关可实现刮刀在光伏面板组件上的换向运动，使得整个清扫装置能够对光伏面板组件实现自动清扫。具体的说，所述第一和第二行程开关内分别具有一个常开触点和一个暴露在所述导轨组件轨道上与各自行程开关内的常开触点连接的转板，所述第一和第二行程开关的常开触点并联连接所述电机驱动装置，且所述刮刀在滑动时能够推动或拉动所述第一和第二行程开关的转板进行转动。所述第一行程开关的常开触点在所述刮刀推动所述第一行程开关的转板转动后闭合，而在所述刮刀拉动所述第一行程开关的转板转动后重新断开，所述第一行程开关在其内部的常开触点闭合时被触发，且所述电机驱动装置在所述第一行程开关的常开触点闭合时驱动所述第二卷筒旋转；其中，所述刮刀推动所述第一行程开关的转板转动时的状态为所述刮刀朝向所述导轨组件设有第一行程开关的一端滑动时的状态；而所述刮刀拉动所述第一行程开关的转板转动时的状态为所述电机驱动装置在所述第一行程开关的常开触点闭合后驱动所述第二卷筒旋转，由所述第二卷筒卷扬回收所述第二拉绳拉动所述刮刀小车，使所述刮刀远离所述导轨组件设有第一行程开关的一端滑动时的状态。所述第二行程开关的常开触点在所述刮刀推动所述第二行程开关的转板转动后闭合，而在所述刮刀拉动所述第二行程开关的转板转动后重新断开，所述第二行程开关在其内部的常开触点闭合时被触发，且所述电机驱动装置在所述第二行程开关的常开触点闭合时驱动所述第一卷筒旋转；其中，所述刮刀推动所述第二行程开关的转板转动时的状态为所述刮刀朝向所述导轨组件设有第二行程开关的一端滑动时的状态；而所述刮刀拉动所述第二行程开关的转板转动时的状态为所述电机驱动装置在所述第二行程开关的常开触点闭合后驱动所述第一卷筒旋转，由所述第一卷筒卷扬回收所述第一拉绳拉动所述刮刀小车，使所述刮刀远离所述导轨组件设有第二行程开关的一端滑动时的状态。另外，所述驱动机构还包含设置在所述导轨组件任意一条轨道上与所述电机驱动装置连接的接近开关，还包含一个与所述电机驱动装置连接的第一触点开关；其中，所述接近开关位于所述导轨组件任意一条轨道的一端，并能够被所述刮刀在滑动时触发，而所述第一触点开关的触点选择性地与所述接近开关连接或者与所述第一和第二行程开关的常开触点连接；当所述第一触点开关的触点与所述接近开关连接时，所述电机驱动装置在所述接近开关被所述刮刀触发时停止工作。由此可知，通过接近开关，可在第一触点开关的触点与接近开关连接时(即关闭清扫装置时)，使刮刀始终位于导轨组件的一端进行停靠(即光伏面板组件的一侧边缘停靠)，从而避免刮刀停靠在光伏面板的受光侧，影响光伏面板的正常工作。或者，所述驱动机构还可以采用以下结构来实现刮刀的定点停靠，具体为，所述驱动机构还包含：一个与所述电机驱动装置连接的第二触点开关，且所述第一和第二行程开关内还分别具有一个与各自转板连接的常闭触点，且两个常闭触点串联连接至所述电机驱动装置。其中，所述第二触点开关的触点选择性地与所述第一和第二行程开关的常开触点连接，或者与所述第一和第二行程开关的常闭触点连接。当所述第二触点开关的触点与所述第一和第二行程开关的常闭触点连接时，所述第一和第二行程开关的常闭触点在其上的转板被所述刮刀推动转动后断开，而述电机驱动装置在所述第一或第二行程开关的常闭触点断开时停止工作。进一步的，所述第一行程开关和所述第二行程开关的转板具有一个能够被所述刮刀推动的推动杆和一个能够被所述刮刀拉动的拉动杆；其中，所述推动杆和所述拉动杆相互垂直交错。由此使得刮刀在光伏面板组件的表面往复运动时，可通过推动推动杆和拉动拉动杆来触发转板进行转动，以此实现第一和第二行程开关的常开触点的闭合和断开。进一步的，所述电机驱动装置包含电机主体、与所述电机主体的主轴连接的主动齿轮组、带动所述第一卷筒旋转的第一被动齿轮、带动所述第二卷筒旋转的第二被动齿轮、用于固定安装所述主动齿轮组件的旋转支架；其中，所述旋转支架的两端分别设有一个与所述第一行程开关连接的第一电磁阀和一个与所述第二行程开关连接的第二电磁阀；所述第一行程开关在触发时吸合所述第一电磁阀，且所述第一电磁阀在吸合时拉动所述旋转支架朝向所述第二卷筒的一侧转动，并在所述旋转支架上的主动齿轮组与所述第二被动齿轮相互啮合后，带动所述第二卷筒进行旋转；所述第二行程开关在触发时吸合所述第二电磁阀，且所述第二电磁阀在吸合时拉动所述旋转支架朝向所述第一卷筒的一侧转动，并在所述旋转支架上的主动齿轮组与所述第一被动齿轮相互啮合后，带动所述第一卷筒进行旋转。并且，所述主动齿轮组包含套设在电机主体主轴上的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的第一从动齿轮、与所述第一从动齿轮啮合的第二从动齿轮；其中，所述旋转支架在朝向所述第二卷筒的一侧转动时，由所述第二从动齿轮和所述第二被动齿轮相互啮合，而在朝向所述第一卷筒的一侧转动时，由所述第一从动齿轮和所述第一被动齿轮相互啮合。通过上述内容可知，在实际的应用过程中，可通过第一行程开关和第二行程开关来控制第一电磁阀和第二电磁阀的吸合，以实现旋转支架的左右转动，进而实现第一从动齿轮与第一被动齿轮之间的相互啮合以及第二从动齿轮和第二被动齿轮之间的相互啮合，并且当第一从动齿轮与第一被动齿轮相互啮合后或者当第二从动齿轮与第二被动齿轮相互啮合后，第一电磁阀和第二电磁阀又会在第一行程开关和第二行程开关上的转板被拉动转动后直接断开，而此时可通过主动齿轮、第一从动齿轮和第一被动齿轮之间相互啮合的咬合力，或者主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第二被动齿轮之间相互啮合的咬合力继续传动，进而实现刮刀的往复运动。并且通过此种方式还可简化整个齿轮组的结构，提高整个齿轮组的传动效率。附图说明图1为本发明第一实施方式的清扫装置的结构示意图；图2为本发明第一实施方式中刮刀小车的结构示意图；图3为本发明第一实施方式中刮刀支架与转舌的连接示意图；图4为图3的侧视图；图5为本发明第一实施方式中刮刀的结构示意图；图6为本发明第一实施方式中驱动机构的结构示意图；图7和图8为本发明第一实施方式中刮刀触发第一行程开关前后时的状态示意图；图9为本发明第一实施方式中驱动机构的电路原理图；图10为本发明第一实施方式中电机驱动装置中的结构示意图；图11为本发明第一实施方式中电机驱动装置中的图12为本发明第二实施方式中滚轮与轨道的连接示意图；图13为本发明第三实施方式的清扫装置的结构示意图；图14为本发明第三实施方式中驱动机构的电路模块图；图15为本发明第四实施方式中驱动机构的电路原理图；图16为本发明第五实施方式的清扫装置的结构示意图。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。本发明的第一实施方式涉及一种清扫装置，应用于由多块光伏面板4-1依次排列构成的光伏面板组件4中，如图1所示，该清扫装置包含由两条平行固设在光伏面板组件两侧的轨道1构成的导轨组件、可滑动的对称设置在导轨组件1两侧轨道上的刮刀小车2、连接刮刀小车2并带动刮刀小车2在导轨组件上往复运动的驱动机构。其中，对称设置在导轨组件两侧轨道1上的刮刀小车2分别连接刮刀3的两端，驱动机构在带动刮刀小车2在导轨组件上往复运动时，由位于刮刀3两端的刮刀小车2将刮刀3的刀刃部3-3压紧在光伏面板组件4的表面上。通过上述内容不难发现，由于整个尘雪清扫装置是由导轨组件、刮刀小车2和驱动机构组成。其中，导轨组件中的两条轨道1分别设置在光伏面板组件4的两侧，而刮刀小车2分别设置在两条轨道1上用于固定刮刀3的两端，在实际的应用过程中，可通过驱动机构驱动刮刀小车2，使刮刀小车2带动刮刀3在光伏面板组件4的表面进行往复运动，实现对光伏面板组件4表面的清扫，以此来提高光伏面板组件4的发电效率。具体的说，在本实施方式中，如图2所示，刮刀小车2包含固定刮刀3的刮刀支架2-1，且刮刀支架2-1内具有一腔体2-2，该腔体2-2的上下两端为不封闭的；且该刮刀小车2还包含：设置在刮刀支架2-1的腔体2-2内并与腔体2-2铰接的转舌2-3。其中，刮刀3位于刮刀支架2-1的下方并与刮刀支架2-1腔体2-2内的转舌2-3固定连接。另外，如图3所示，刮刀支架2-1朝向刮刀3的一侧还设有一个能够容纳刮刀3的槽体2-4，槽体2-4与腔体2-2相互连通，且槽体2-4内还设有第一弹性件2-5抵住刮刀3，其中第一弹性件2-5可采用弹簧或者其他的弹力器件。而刮刀小车2，如图2所示，包含：与刮刀支架2-1连接的滚轮组件；其中，该滚轮组件具有一对相对导轨组件上的轨道1设置的滚轮2-6，且滚轮2-6与轨道1滑动连接。另外，如图3和图4所示，刮刀3包含刮刀主体3-1和用于固定刮刀主体3-1的固定座3-2。其中，刀刃部3-3位于刮刀主体3-1的底部并紧贴于光伏面板组件4的表面。在实际应用的过程中，整个刮刀小车2可通过滚轮组件与轨道1的滑动配合实现在光伏面板组件4表面上的往复运动，并在刮刀小车2带动刮刀3滑动的过程中，刮刀3可在第一弹性件2-5回弹力的作用下带动转舌2-3向光伏面板组件4的一侧翻转，使得刮刀3的刀刃部3-3能够紧贴着光伏面板组件4的表面进行运动，以此达到更好的清扫效果。另外，在本实施方式中，腔体2-2的底部还具有一个用于在刮刀3带动转舌2-3向下翻转时抵住转舌2-3底部的承托部2-11，而腔体2-2相对转舌2-3根部的一侧向内凸出形成用于在刮刀3带动转舌2-3向下翻转时抵住转舌2-3根部的凸出部2-12，通过腔体2-2内的承托部2-11和凸出部2-12可对转舌2-3在腔体2-2内转动时的转动范围进行限定。在实际应用的过程中，驱动机构在带动刮刀小车2在导轨组件上进行往复运动时，第一弹性件2-5在刮刀3的刀刃部3-3越过光伏面板组件4中的每块面板4-1时，推动刮刀3向下运动，使刮刀3的刀刃部3-3落入光伏面板组件4相邻两块面板4-1的间隙中，并在转舌2-3抵住腔体2-2内的承托部2-11时，刮刀3停止运动。并且，需要说明的是，在设计承托部2-11时，需保证刮刀3带动转舌2-3向下转动直到抵住承托部2-11的距离小于刮刀3刀刃部3-3的垂直高度。并且，在本实施方式中，结合图5所示，刮刀主体3-1可采用例如橡胶、硅胶等软性材质制成，而在刮刀主体3-1的刀刃部3-3之上还开设有左转槽3-4和右转槽3-5。由此使得刮刀3在清扫光伏面板组件4表面的过程中能够在左、右转槽的作用下紧贴着光伏面板组件4的表面进行弯曲，避免刮刀3在清扫的过程中对光伏面板组件4的表面造成损伤。而当刮刀3在每越过一块光伏面板4-1时，刮刀3又会在第一弹性件2-5的弹力作用下向下运动，使得刮刀3的刀刃部3-3能够落入相邻两块的光伏面板4-1的间隙中，并在转舌2-3抵住腔体2-2的承托部2-11时停止运动，使得刮刀3的左、右转槽能够位于光伏面板组件4之上，由此保证刮刀3在翻越下一块光伏面板时，其刀刃部3-3可先抵住光伏面板4-1的边缘部位，并在左、右转槽的作用下使刮刀主体3-1弯曲，如图5所示的状态，通过面板4-1边缘的尖锐部位刮去刮刀主体3-1刀刃部3-3上的污垢，使得刮刀3在每清扫完一块光伏面板4-1后能够达到自洁的效果。另外，值得一提的是，在本实施方式中，滚轮组件与刮刀支架2-1之间弹性连接。具体的说，在本实施方式中，如图2和图3所示，滚轮组件包含：与滚轮轮心连接的芯轴2-7、与芯轴2-7连接的连杆2-8。其中，刮刀支架2-1连接滚轮组件的一侧开设有一对能够被连杆2-8插入的深槽2-9，且该深槽2-9内设有第二弹性件2-10，并在连杆2-8插入深槽2-9内时抵住连杆2-8。其中，在本实施方式中，该第二弹性件2-10为弹簧或者也可采用其他的弹性器件。在实际应用的过程中，可通过设置在刮刀支架2-1深槽2-9内的第二弹性件2-10不断的对刮刀支架2-1在轨道1上的纵向位置进行调节，确保滚轮2-6在沿着轨道1滚动的过程中始终紧贴着轨道1进行滚动，有效地避免了滚轮2-6在滚动时与轨道1之间出现错位的现象，并同时提高了刮刀3在光伏面板组件上往复运动时的通过性。例如，当导轨组件的两条轨道1不在一个绝对平行的状态下时，位于刮刀3两端的刮刀支架2-1可在各自第二弹性件2-10的收缩和回弹力的作用下在各自的导轨1上进行上下的浮动，以确保刮刀3不会因两侧轨道1的间距过窄而卡死在两组轨道1之间，保证了刮刀3在清扫光伏面板组件表面时的通过性。另外，在本实施方式中，结合图6所示，驱动机构包含：一个第一卷筒5、一个第二卷筒6、缠绕在第一卷筒5上的第一拉绳7、缠绕在第二卷筒6上的第二拉绳8。其中，第一拉绳7和第二拉绳8分别连接刮刀小车2的两侧。具体的说，第一拉绳7和第二拉绳8是分别与插入刮刀支架2-1深槽2-9内的连杆2-8固定连接。并且，该驱动机构还包含：带动第一卷筒5或第二卷筒6旋转的电机驱动装置；其中，第一卷筒5和第二卷筒6的旋转方向相反，且在电机驱动装置驱动第一卷筒5旋转时，第一卷筒5卷扬回收第一拉绳7，通过第一拉绳7拉动刮刀小车2朝向导轨组件的一侧滑动。而在电机驱动装置驱动第二卷筒6旋转时，第二卷筒6卷扬回收第二拉绳8，通过第二拉绳8拉动刮刀小车2朝向导轨组件的另一侧滑动。在实际的应用过程中，可由电机驱动装置来带动第一卷筒5或第二卷筒5进行旋转，通过第一卷筒5或第二卷筒6的旋转来进行收绳和放绳，进而拉动刮刀小车2进行运动，实现刮刀3在光伏面板上的清扫。另外，在本实施方式中，结合图2所示，该驱动机构还包含：设置在导轨组件任意一条轨道1两端的第一行程开关9和第二行程开关10，其中，第一行程开关9与第一卷筒5朝向导轨组件的一侧进行设置，而第二行程开关9与第二卷筒6朝向导轨组件的另一侧进行设置，且第一行程开关9和第二行程开关10均电性连接电机驱动装置，并在刮刀3跟随刮刀小车2滑动至导轨组件的两端时触发第一行程开关9和第二行程开关10。当电机驱动装置在第一行程开关9被刮刀3触发时驱动第二卷筒6旋转，而在第二行程开关10被刮刀3触发时驱动第一卷筒5旋转。由此可知，通过第一行程开关9和第二行程开关10可实现刮刀3在光伏面板组件上的换向运动，使得整个清扫装置能够实现对光伏面板组件的自动清扫。并且，结合图7所示，第一行程开关9和第二行程开关10内还分别具有一个常开触点和一个暴露在导轨组件轨道1上与各自行程开关内的常开触点连接的转板。其中，第一和第二行程开关的常开触点采用并联的方式与电机驱动装置连接，且第一和第二行程开关的转板能够在刮刀3滑动时推动或拉动其进行转动。具体的说，结合图8所示，第一行程开关9的常开触点K34在刮刀3推动第一行程开关9的转板9-1转动后闭合，而在刮刀3拉动第一行程开关9的转板9-1转动后重新断开，第一行程开关9在其内部的常开触点K34闭合时被触发，从而使得电机驱动装置能够驱动第二卷筒6进行旋转。并且，需要说明的是，刮刀3推动第一行程开关9的转板9-1转动时的状态为刮刀3朝向导轨组件设有第一行程开关9的一端滑动时的状态，而刮刀3拉动第一行程开关9的转板9-1转动时的状态为电机驱动装置在第一行程开关9的常开触点K34闭合后驱动第二卷筒6旋转，由第二卷筒6卷扬回收第二拉绳8拉动刮刀小车2，使刮刀3远离导轨组件设有第一行程开关9的一端滑动时的状态。另外，第二行程开关10的常开触点K35在刮刀3推动第二行程开关10的转板10-1转动后闭合，而在刮刀3拉动第二行程开关10的转板10-1转动后重新断开，第二行程开关10在其内部的常开触点10-1闭合时被触发，从而使得电机驱动装置驱动第一卷筒5旋转。其中，刮刀3推动第二行程开关10的转板10-1转动时的状态为刮刀3朝向导轨组件设有第二行程开关10的一端滑动时的状态。而刮刀3拉动第二行程开关10的转板转动时的状态为电机驱动装置在第二行程开关10的常开触点K35闭合后驱动第一卷筒5旋转，由第一卷筒5卷扬回收第一拉绳7拉动刮刀小车2，使刮刀3远离导轨组件设有第二行程开关10的一端滑动时的状态。并且，值得一提的是，如图7至图9所示，第一行程开关9和第二行程开关10的转板具有一个能够被刮刀3推动的推动杆和一个能够被刮刀3拉动的拉动杆，在此以第一行程开关9为例进行说明，具体的说，转板9-1的推动杆9-2和拉动杆9-3相互垂直交错呈L形，从而使得刮刀3在推动转板9-1的推动杆9-2使得转板9-1转动后，此时拉动杆9-3也会因转板9-1的转动而向上翘起，从而使得此时的刮刀3正好处于推动杆9-2和拉动杆9-3之间，如图8所示的状态。并且，在推动转板9-1转动后会闭合第一行程开关9内部的常开触点K34，使得此时电机驱动装置直接驱动第二卷筒6进行旋转，而刮刀小车2会在第二卷筒6的旋转下逐渐远离第一行程开关9并朝向第二行程开关10的一端滑动，并在滑动的过程中可通过刮刀3拉动转板9-1的拉动杆9-3使得转板9-1进行回位转动，并重新断开第一行程开关的常开触点K34。反之，当刮刀3在朝向第二行程开关10的一端滑动时，该第二行程开关10的工作方式与第一行程开关9的工作方式相同，在此就不再进行阐述。通过上述内容不难发现，整个刮刀3在光伏面板组件4上的换向运动是通过第一行程开关9和第二行程开关10内常开触点的闭合和断开来实现的，并且第一和第二行程开关常开触点的闭合和断开都是由转板在两种方向上的转动完成，类似机械的开关方式，相比采用传统的传感器来实现刮刀3的换向运动而言，机械的开关方式具有更好的可靠性，能够进一步提高整套清扫装置的使用寿命。另外，如图6和图11所示，电机驱动装置包含电机主体、与电机主体21的主轴连接的主动齿轮组、带动第一卷筒5旋转的第一被动齿轮11、带动第二卷筒6旋转的第二被动齿轮12、用于固定安装主动齿轮组件的旋转支架13。其中，旋转支架13的两端分别设有一个与第一行程开关9连接的第一电磁阀14和一个与第二行程开关10连接的第二电磁阀15。第一行程开关9在触发时吸合第一电磁阀14，且第一电磁阀14在吸合时拉动旋转支架13朝向第二卷筒6的一侧转动，并在旋转支架13上的主动齿轮组与第二被动齿轮12相互啮合后，带动第二卷筒6进行旋转。而第二行程开关10在触发时吸合第二电磁阀15，且第二电磁阀15在吸合时拉动旋转支架13朝向第一卷筒6的一侧转动，并在旋转支架13上的主动齿轮组与第一被动齿轮11相互啮合后，带动第一卷筒5进行旋转。具体的说，主动齿轮组包含套设在电机主体主轴上的主动齿轮16-1、与主动齿轮16-1啮合的第一从动齿轮16-2、与第一从动齿轮16-2啮合的第二从动齿轮16-3。其中，如图11所示，旋转支架13在朝向第二卷筒6的一侧转动时，由第二从动齿轮16-3和第二被动齿轮12相互啮合，而在朝向第一卷筒5的一侧转动时，如图10所示，由第一从动齿轮16-2和第一被动齿轮11相互啮合。在实际的应用过程中，可通过第一行程开关9和第二行程开关10来控制第一电磁阀14和第二电磁阀15的吸合，以实现旋转支架13的左右转动，进而实现第一从动齿轮16-2与第一被动齿轮11之间的相互啮合以及第二从动齿轮16-3与第二被动齿轮12之间的相互啮合，并且当第一从动齿轮16-2与第一被动齿轮11相互啮合后或者当第二从动齿轮16-3与第二被动齿轮12相互啮合后，第一电磁阀14和第二电磁阀15又会在第一行程开关9和第二行程开关10上的转板被拉动转动后直接断开，而此时可通过主动齿轮16-1、第一从动齿轮16-2和第一被动齿轮11之间相互啮合的咬合力，或者主动齿轮16-1、第一从动齿轮16-2、第二从动齿轮16-3和第二被动齿轮12之间相互啮合的咬合力继续传动，进而实现刮刀3的往复运动。并且通过此种方式还可简化整个齿轮组的结构，提高整个齿轮组的传动效率。具体的说，当第二电磁阀15吸合时，第一被动齿轮11会与第一从动齿轮16-2相互啮合，并如图10所示，由于第一被动齿轮11是逆时针旋转，并且主动齿轮16-1与第一被动齿轮11施加在第一从动齿轮16-2切线方向上的受力是相同的，第一从动齿轮16-2的受力方向始终是向外的，所以此时即使断开第二电磁阀15，主动齿轮16-1、第一被动齿轮11与第一从动齿轮16-2之间也能够形成自锁力相互咬合进行传动，使得旋转支架13能够维持当前的状态。反之，当第一电磁阀14吸合时，第二从动齿轮16-3会与第二被动齿轮12相互啮合，如图11所示，由于第二被动齿轮12是顺时针旋转，并且第一从动齿轮16-2和第二被动齿轮12施加在第二从动齿轮16-3切线方向上的受力是相同的，第二从动齿轮16-3的受力方向始终是向外的，所以此时即使断开第一电磁阀14，主动齿轮16-1、第一从动齿轮16-2、第二从动齿轮16-3与第二被动齿轮12之间也同样能够形成自锁力相互咬合进行传动，使得旋转支架13能够维持当前的状态。本发明的第二实施方式涉及一种清扫装置，第二实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进，其主要改进在于：如图12所示，在本实施方式中，轨道1具有凸起部1-1，而滚轮2-6的外轮面具有一个与轨道1的凸起部1-1相互卡合的凹陷部2-6-1。从而使得滚轮2-6在与轨道1配合滑动时，由于轨道1采用凸起的设计结构，使得轨道1上不会有污垢堆积，由此避免了轨道1因污垢堆积而造成滚轮2-6在滚动时出现卡死的现象，进一步提高了整套清扫装置的可靠性。本发明的第三实施方式涉及一种清扫装置，第三实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进，其主要改进在于：如图13所示，在本实施方式中，驱动机构还包含一个设置在导轨组件任意一条轨道1上与电机驱动装置连接的接近开关17，和一个与电机驱动装置连接的第一触点开关。其中，如图14所示，接近开关17位于导轨组件任意一条轨道1的一端，并能够被刮刀3在滑动时触发，而第一触点开关的触点选择性地与接近开关17连接或者与第一行程开关9和第二行程开关10的常开触点连接。当第一触点开关的触点与接近开关17连接时，电机驱动装置在接近开关17被刮刀3触发时停止工作。通过上述内容不难发现，通过接近开关17，可在第一触点开关的触点与接近开关17连接时(即关闭清扫装置时)，使刮刀3始终位于导轨组件的一端进行停靠(即光伏面板组件的一侧边缘停靠)，从而避免刮刀3停靠在光伏面板的受光侧，影响光伏面板的正常工作。本发明的第四实施方式涉及一种清扫装置，第四实施方式与第三实施方式大致相同，其主要区别在于：在本实施方式中，如图15所示，取消接近开关17的设计，取而代之的，在第一行程开关9和第二行程开关10内分别设置一个常闭触点,且两组行程开关的常闭触点分别与各自行程开关上的转板连接，并串联连接至电机驱动装置。并且，该驱动机构还包含：一个与电机驱动装置连接的第二触点开关K2。其中，第二触点开关K2的触点选择性地与第一和第二行程开关的常开触点连接，或者与第一和第二行程开关的常闭触点连接。在实际的应用过程中，当第二触点开关K2的触点与第一和第二行程开关的常闭触点连接时，第一行程开关9的常闭触点K12在其上的转板9-1被刮刀3推动转动后断开，而第二行程开关10的常闭触点K13在其上的转板10-1被刮刀3推动转动后断开。电机驱动装置在第一行程开关9或第二行程开关10的常闭触点断开时停止工作。具体的说，当第二触点开关K2的触点与第一和第二行程开关的常闭触点连接时(此时的状态为关闭清扫装置时的状态)，从而使得第一行程开关9和第二行程开关10的常开触点失效。如此时刮刀3在光伏面板组件4的表面上滑动并推动第一或第二行程开关的转板转动后，第一或第二行程开关的常闭触点会立即断开，导致整个回路处于断路状态，使得电机驱动装置停止工作，以实现刮刀的靠边停靠。通过上述内容不难发现，由于整个刮刀3在光伏面板组件4上的靠边停靠是通过第一行程开关9和第二行程开关10内常闭触点的断开来实现的，并且第一和第二行程开关常闭触点的断开都是由刮刀推动转板转动后完成，类似机械的开关方式，相比采用接近开关而言，机械的开关方式具有更好的可靠性，能够进一步提高整套清扫装置的使用寿命。本发明的第五实施方式涉及一种清扫装置，第五实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进，其主要改进在于：如图16所示，在本实施方式中，轨道1的数量为三条，三条轨道1相互平行设置，且相邻的两条轨道1形成一组导轨组件。另外，在本实施方式中，刮刀3的数量设有两根，而刮刀小车2设有四个，并两两对称设置在每组导轨组件上分别用于固定一根刮刀3。其中，两个刮刀小车2设置在两侧的轨道1上，而另外两个刮刀小车2设置在中间的轨道1上，并采用跨接片20相互连接。另外，每相邻的两个刮刀小车2之间固定连接有一个根刮刀3，使得本实施方式的清扫装置同时具有两根刮刀3，且两根刮刀3之间采用跨接片20相互连接，而驱动机构的第一拉绳7和第二拉绳8可直接连接两根刮刀3相互连接的部位，即与跨接片20连接，使得驱动机构能够同时驱动两根刮刀3同时在光伏面板组件的表面进行往复运动，使得尘雪清扫装置能够适合于具有较大面积的光伏面板组件。本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。