一种喷吸式清洗方法与流程

本发明属于物体表面清洁技术领域，具体涉及一种喷吸式清洗方法。

背景技术：

目前物体表面的清洗，大多是用水或者流体高压冲洗，人工擦试等方法，如洗车、生产中产品清洗、产品设备维护等，这样浪费人工，浪费资源，效率低。随着经济的发展，人力成本、自动化作业、回收利用节约资源和环保问题越来越得到人们的重视。

为解决以上问题，发明了一种喷吸式清洗方法， 利用喷吸原理，通过控制流体的流向与压力高效实用地实现了冲洗、擦试、吸干和清洗流体回收利用等功能。

该方法将多种功能同步自动完成，提高效率，节能资源和劳动力，大幅度降低成本，在各行业物体表面清洁中可广泛应用。

技术实现要素：

本发明提供了一种喷吸式清洗方法，能将对物体表面的冲洗、擦试、吸干功能和清洗流体回收循环利用功能集中到一套喷吸机构中同步自动完成。其能有效解决物体表面清洗工作浪费人力与资源的问题。

本发明的关键特征是：间隔交错排列的两组柔性管腔反向交替喷吸时冲洗功能与流体回收功能同时完成；夹在两组柔性管腔中间的刷条引导柔性管腔喷出的流体冲洗到待清洁物体表面，同时随着柔性管腔的缩胀而摆动，在冲洗同时擦试待清洁物体表面，提高清洗效果和效率；控制器可以控制流向转换器和阀门实现相邻的柔性管腔反向交替喷吸或全部柔性管腔同向喷吸，自动实现冲洗、擦试、吸干和清洗流体回收利用等多种功能；所述喷吸式清洗方法使用喷吸机构，至少包括：基板；高压泵；过滤器；流向转换器；电磁阀；节流阀；刷条；柔性管腔；控制器； 高压泵、电磁阀和过滤器。基板、刷条、柔性管腔和管道等组合成清洗板，方便移动与待清洁物体表面接触。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一个清洗板覆盖在待清洗物体的表面，清洗板的基板上有两组间隔交错排列的可缩胀的柔性管腔，通过喷吸机构控制两组管腔注入流体或者回吸流体，柔性管腔带有小孔可以喷出或者吸走物体表面的流体，实现冲洗、流体回收利用和吸干功能，柔性管腔之间有可以摆动的刷带，刷带两侧柔性管腔缩胀时产生的压力差可以使刷带来回摆动实现对物体表面擦试，回收的流体可以通过过滤器清洁处理后再循环利用。

所述基板，用于支撑固定柔性管腔和刷条，可以是刚性的，也可以是柔性的，可以手持移动或加装运动机构后带动柔性管腔和刷条接近待清洗物体的表面，也可以清洗前预先覆盖在待清洗物体的表面。

所述柔性管腔，其特征在于：固定在基板上，能适当缩胀，有小孔，分为两组间隔交错地平行或环形排列，两组管腔互不连通，相邻管腔分属不同的组也互不连通，每组管腔汇成一个总管接到流向转换器的两个不同出口，柔性管腔在注入流体时胀开并经小孔喷出流体，柔性管腔在回吸时收缩并经小孔吸走附近的流体。

所述刷条，其特征在于：根部固定在基板上，可摆动，夹在柔性管腔之间，与柔性管腔部分腔壁紧贴，随柔性管腔缩胀而摆动，擦拭待清洁物表面；同时在柔性管腔喷出流体时引导流体喷向待清洗物体表面，保证流体在冲洗待清洁物表面后才被吸走或者溢出。

所述高压泵，对流体加压,用于向柔性管腔注入或者回吸流体提供动能；

所述流向转换器，用于控制两组柔性管腔总管口的流向，其特征在于：共四个管口，两个入口通过管道和阀门与高压泵的高压管口和低压管口相连， 两个出口通过管道和阀门分别与两组柔性管腔相连，四个管口交汇处有一个受电磁力控制的换向块，当电磁元件通电时，通过改变电流方向来改变电磁力方向，从而改变换向块的位置，同时改变两个出口与两个入口的连接通道，起到换向作用，实现相邻柔性管腔反向喷吸的功能，当电磁元件不通电时，换向块的位置处于自由状态，四个管口完全连通，与阀门配合实现全部柔性管腔同向喷吸的功能。

所述电磁阀，用于控制管道内流体的通断，配合流向转换器实现两组柔性管腔同吸和同喷的功能。

所述节流阀，控制调节管道内的流量；

所述控制器，为一智能控制器，其特征在于：可编程，控制所有阀门、高压泵和流向转换器实现清洗流程，实现与操作人员人机交互、参数设定、数据保存、通讯和预设清洗流程自动清洗等功能。

所述过滤器，用于对回吸的流体过滤处理以便循环利用；

所述流体可以是水、清洗剂、蒸汽、空气和液气混合物；

所述流体两组柔性管腔可以为两组以上，每两组柔性管腔使用前述权利要求中的两组柔性管腔的方法。

附图说明

图1 清洗板横切面结构示意图；

图2 柔性管腔平行排列示意图；

图3 柔性管腔环形排列示意图；

图4 A腔压力小于B腔压力时清洗板的状态；

图5 A腔压力大于B腔压力时清洗板的状态；

图6 A腔压力等于B腔压力时清洗板的状态；

图7 A腔压力小于B腔压力时的管路图；

图8 A腔压力大于B腔压力时的管路图；

图9 A腔压力等于B腔压力时的管路图。

以上图中：01高压泵，02流向转换器 ，03换向块 ，04节流阀，05电磁阀，06 电磁阀，07电磁阀，08 电磁阀，10基板，11 柔性管腔，12 刷条，13 带小孔的腔壁，14待清洗物体表面， 15 A腔总管，16 B腔总管，20 补水口，21 排水口，22 A腔总管接口，22 B腔总管接口。

具体实施方式

下面，结合附图对本发明的实施方式进行说明。为方便说明将两组柔性管腔11分别定义为A腔和B腔。

图1 是清洗板横切面结构示意图，基板10用于支撑固定柔性管腔11和刷条12，可以是刚性的，也可以是柔性的，可以手持移动或加装运动机构后带动柔性管腔和刷条接近待清洗物体的表面，也可以清洗前预先覆盖在待清洗物体的表面。

柔性管腔11固定在基板10上，能适当缩胀，部分腔壁有小孔13，分为两组（A腔和B腔）间隔交错地平行或环形排列，两组管腔互不连通，相邻管腔分属不同的组也互不连通，每组管腔汇成一个总管接到流向转换器的两个不同出口，柔性管腔11在注入流体时胀开并经小孔喷出流体，柔性管腔11在回吸时收缩并经小孔吸走附近的流体。

刷条12根部固定在基板10上，可摆动，夹在柔性管腔11之间，与柔性管腔11的部分腔壁紧贴，随柔性管腔11缩胀而摆动，擦拭待清洁物表面；同时在柔性管腔11喷出流体时引导流体喷向待清洗物体表面，保证流体在冲洗待清洁物表面后才被吸走或者溢出。

图2 柔性管腔平行排列示意图，两组柔性管腔11（A腔和B腔）间隔交错地平行排列，刷条12夹在两组柔性管腔11（A腔和B腔）之间，所有A腔都冻汇合到A腔总管15，所有B腔都汇合到B腔总管16。

图3 柔性管腔环形行排列示意图，两组柔性管腔11（A腔和B腔）间隔交错环形排列，刷条12夹在两组柔性管腔11（A腔和B腔）之间，与平行排列方式一样，A腔都汇合到A腔总管，所有B腔都汇合到B腔总管。

图4 为A腔压力小于B腔压力时清洗板的状态示意图，为相邻柔性管腔（A腔和B腔）反向喷吸的状态。当A腔总管连接高压泵的高压管口、B腔总管连接高压泵的低压管口时，A腔注入流体，胀开，推动刷条摆动，擦拭物体表面，流体经小孔喷出，在刷条12的引导下冲洗待清洁物体表面。然后从刷条与物体表面的间隙或其它缝隙流入到B腔的区域；A腔回吸时，管腔收缩，让出空间助刷条向本区域摆动，回吸停留在本区域的流体和A腔喷出进入B腔的区域的流体，吸干使用后流体，清洁物体表面，回吸流体循环利用。

图5 为A腔压力大于B腔压力时清洗板的状态示意图，A腔与B腔状态与功能对换，刷条回摆。

图6 为A腔压力等于B腔压力时清洗板的状态示意图，为相邻柔性管腔11（A腔和B腔）反向喷吸的状态。是A腔总管15与B腔总管16连通时的状态，A腔压力等于B腔压力，刷条12处于自由状态,当同时加压时，所有流体冲洗物体表面，不回收流体；当同回吸时，吸走物体表面的全部流体，实现吸干残留液体的功能。

图7是A腔压力小于B腔压力时的管路图，高压泵01启动，给流体加压，电磁阀06和电磁阀07开通，电磁阀08关闭，通电控制流向转换器使A腔接通到高压泵01的低压端，B腔接通到高压泵01的高压端，开通电磁阀05调节节流阀04适当补充流体，一定时间后机构处于图4所示状态。

图8是A腔压力大于B腔压力时的管路图，高压泵01启动，给流体加压，电磁阀06和电磁阀07开通，电磁阀08关闭，通电控制流向转换器使A腔接通到高压泵01的高压端，B腔接通到高压泵01的低压端，开通电磁阀05调节节流阀04适当补充流体，一定时间后机构处于图5所示状态。

图9是A腔压力等于B腔压力时的管路图，高高压泵01启动，给流体加压，流向转换器 02断电使换向块处于自由状态，A腔与B腔连通。

当电磁阀07和电磁阀05开通、电磁阀06和电磁阀08关闭时，所有柔性管腔11注入流体，同时喷出流体冲洗物体表面，流体自动溢出，不回收；一定时间后机构处于图6所示状态。

当电磁阀07和电磁阀08开通、电磁阀05和电磁阀06关闭时，所有柔性管腔回吸，吸走物体表面残留液体，实现吸干功能。

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式，各实施功能可由控制器程序控制组合使用，自动完成。

实施例1，冲洗、擦拭和流体回收功能的同步实施： 流体使用液体或者液气混合物，第一步，高压泵01开通，电磁阀06和电磁阀07开通，电磁阀08关闭，通电控制流向转换器02使A腔接通到高压泵01的低压端，B腔接通到高压泵01的高压端，开通电磁阀05调节节流阀04适合当补充流体，保持一定时间，机构处于图4所示状态；第二步，反向通电控制流向转换器02使A腔接通到高压泵01的高压端，B腔接通到高压泵01的低压端，开通电磁阀05调节节流阀04适合当补充流体，保持一定时间，机构处于图5所示状态；第三步，循环以上两步，保持合适时间，实现功能。

实施例2，擦拭吹风功能的实施：将实例1中使用空气做流体，其它不变。

实施例3，冲洗功能的实施：流体使用液体或者液气混合物，高压泵01开通，流向转换器断电使换向块处于自由状态，A腔与B腔连接在一起，电磁阀07和电磁阀05开通、电磁阀06和电磁阀08关闭，所有柔性管腔同时喷出流体冲洗物体表面，保持合适时间，机构处于图6所示状态。

实施例4，吸干功能的实施：流体使用空气，高压泵01开通，流向转换器断电使换向块处于自由状态，A腔与B腔连接在一起，电磁阀07和电磁阀08开通、电磁阀05和电磁阀06关闭，所有柔性管腔同时吸走冲洗物体表面的液体，保持合适时间，机构处于图6所示状态。