1.一种基于色选机的垃圾清理装置，其特征在于：由无杆气缸、刷子和连接杆构成，所述的刷子通过连接杆连接，所述的连接杆可在无杆气缸上滑动，所述的刷子后方设有喷水管，喷水管上设有喷孔，所述的刷子、连接杆和喷水管在无杆气缸上设置为两套。