基于色选机的垃圾清理装置的制作方法

本发明涉及一种基于色选机的垃圾清理装置。

背景技术：

目前，现有的番茄色选机，其结构包括机架、光源和番茄输送机构，其机架后方为合格品与非合格品的输入传送带，前方为合格品的输出传送带，右侧面为非合格品的输出传送带。合格品与非合格品的输入传送带的上方设有设有番茄彩色识别控制机构，该番茄彩色识别控制机构包含中央控制器和信号采集处理器，信号采集处理器前设有玻璃罩，光源位于合格品与非合格品的输入传送带的上方，其下方也设有玻璃罩，合格品与非合格品的输入传送带的后下方设有执行机构，该执行机构包含弹射板和驱动器，驱动器的控制端与番茄彩色识别控制机构信号采集处理器的信号输出端连接。存在的问题是加工番茄色选机在输入番茄的过程中，由于弹射板的对番茄的作用，会将部分番茄弹破，使番茄汁和番茄皮溅到光源和信号采集处理器的玻璃罩上，番茄汁和番茄皮会影响光源的透光效果和信号采集处理器的检测效果，若不清除玻璃罩上的番茄汁和番茄皮，就会降低分选番茄的质量。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能自动清除番茄色选机玻璃罩上的番茄汁和番茄皮的基于色选机的垃圾清理装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明其特点在于：由无杆气缸、刷子和连接杆构成，所述的刷子通过连接杆连接，所述的连接杆可在无杆气缸上滑动，所述的刷子后方设有喷水管，喷水管上设有喷孔。

与现有技术相比，本发明采用气动机构为清扫装置提供动力，适用于番茄或橙子等加工中的清洗作业，能大大提高光源的透光效果 和摄像头的检测效果，进而调高了机器清选番茄或橙子等的质量、降低人工作业的劳动强度和提高生产效率。

附图说明

图1为发明的结构示意图。

图2为图1的I部放大示意图。

图3为清除装置实施例1的放大示意图。

图4为实施2的结构示意图。

图示中：1为番茄色选装置，2为清扫装置，3为光源玻璃罩，4为信号采集处理玻璃罩，5为无杆气缸，6为连接杆，7为喷水管，8为刷子。

具体实施方式

实施例1：参照附图1～3，本实施例包括番茄色选装置1和清扫装置2，所述的番茄色选装置1由信号采集处理器、信号采集处理器前的玻璃罩4、光源下方的玻璃罩3构成，所述的清扫装置2由无杆气缸5、刷子8和连接杆6构成，所述的刷子8通过连接杆6连接，所述的连接杆6可在无杆气缸5上滑动，所述的刷子8后方设有喷水管7，喷水管7上设有喷孔。所述清扫装置2上的无杆气缸5设在光源玻璃罩3和信号采集处理器前的玻璃罩4之间的上部，刷子8通过连接杆6可与玻璃罩接触进行清除工作，清扫装置采用气动机构为清扫装置提供动力。

实施例2：参照附图4，与实施例1的不同在于所述的刷子8、连接杆6和喷水管7在无杆气缸5上设置为两套。