压力清洗机及该压力清洗机的接口附件识别方法与流程

本发明涉及高压清洁领域，特别是涉及一种压力清洗机及该压力清洗机的接口附件识别方法。

背景技术：

清洗机包括主机与安装于主机上的枪体，是一种可产生高压水流来冲洗物体表面的机器，它可将污垢剥离、冲走，从而达到清晰物体表面的目的，广泛应用于生活的各个领域。相对于传统的手动清洗，清洗机减少了用水量并节约了操作者的时间，且具有较好的清洗效果。

清洗机的枪体长度及形状不同，所需的主机的输出工况也不相同。而目前，市面上的清洗机往往只配备一种长度的枪体，从而使主机受限于枪体而无法适用于不同使用环境，因此在不同的使用环境中需要更换不同清洗机以满足适用要求，为清洗机的使用带来了不便，也增加了使用者的购买成本。

技术实现要素：

基于此，有必要针对压力清洗机受限于接口附件而无法适用于不同环境的问题，提供一种可适用于不同环境的压力清洗机及该压力清洗机的接口附件识别方法。

一种压力清洗机，包括：

主机箱，包括用于向外输送水流的泵与驱动所述泵工作的电机；

接口附件，可拆卸地安装于所述主机箱，所述接口附件上设有触发件；

控制部件，用于识别连接在所述主机箱上的所述接口附件，并基于识别结果进行开关机控制或控制所述主机箱向外输送对应的压力的水流。

上述压力清洗机，控制部件可根据不同接口附件上的触发件识别出不同接口附件，因此该主机箱可自动识别接口附件的型号以改变输出水流的压力，从而可安装不同型号的接口附件以增加该压力清洗机的适用范围与灵活性，而无需更换主机箱。并且，还可根据识别结果进行开关机控制，避免主机箱在未安装接口附件的情况下启动。

在其中一个实施例中，所述控制部件包括识别模块与转速控制模块，所述识别模块用于识别所述触发件，并根据识别结果发送信号至所述转速控制模块；所述转速控制模块用于根据所述信号进行开关机控制或控制所述主机箱向外输送对应的压力的水流。

在其中一个实施例中，所述识别模块用于识别所述触发件以识别所述接口附件，并根据所述接口附件的信息发送相应的所述信号至所述转速控制模块以对所述泵进行相应控制；当所述识别模块未识别到所述接口附件时，所述转速控制模块控制所述泵处于关闭状态，所述泵的输出水压为零；当所述识别模块识别到所述接口附件时，所述转速控制模块控制所述泵的输出水压大小与所述接口附件的信息对应。

在其中一个实施例中，所述接口附件的信息包括所述接口附件的长度，所述接口附件包括可择一地安装于所述主机箱上高压接口附件与低压接口附件，所述高压接口附件的长度大于所述低压接口附件的长度，所述高压接口附件上设有第一高压触发件，所述低压接口附件上设有第一低压触发件，所述识别模块可识别所述第一高压触发件并发送对应的第一信号至所述转速控制模块，所述转速控制模块根据所述第一信号调节所述泵输出第一输出水压；所述识别模块还可识别所述第一低压触发件发送对应的第二信号至所述转速控制模块，所述转速控制模块根据所述第二信号调节所述主机箱的所述泵输出第二输出水压，其中，所述第一输出水压大于所述第二输出水压。

在其中一个实施例中，所述转速控制模块根据所述识别模块发送的所述信号调节所述电机的转速大小，以调整所述主机箱的输出水压。

在其中一个实施例中，所述主机箱还包括控制开关，所述控制开关电连接于所述电机一端，以控制所述电机的工作状态。

在其中一个实施例中，所述主机箱还包括连接于所述转速控制模块与所述电机之间的开关单元，所述识别模块未识别到所述触发件时发送禁止开机信号至所述转速控制模块，所述转速控制模块根据所述禁止开机信号控制所述开关单元使所述电机失电，所述控制开关无法开启所述主机箱。

在其中一个实施例中，所述开关单元包括场效应晶体管，所述转速控制模块根据所述禁止开机信号控制所述场效应晶体管的通断。

在其中一个实施例中，所述开关单元还包括连接于所述场效应晶体管与所述转速控制模块之间的驱动模块，所述控制模块通过所述驱动模块导通或断开所述场效应晶体管。

在其中一个实施例中，所述触发件为磁体或感应线圈，所述识别模块为用于检测所述磁体或所述感应线圈的磁场强度的霍尔检测元件。

在其中一个实施例中，所述触发件包括顶杆，所述识别模块包括接触件，所述接口附件安装于所述主机箱时，所述顶杆可与所述接触件接触以触发所述识别模块发送信号。

一种压力清洗机的接口附件识别方法，包括以下步骤：

识别接口附件；

根据识别结果发送相应的信号；

接收所述信号，根据所述信号进行开关机控制或向外输送对应的压力的水流。

在其中一个实施例中，压力清洗机的接口附件识别方法还包括以下步骤：

当未识别到所述接口附件时，发送表示未识别到所述接口附件的禁止开机信号。

附图说明

图1为一实施方式的压力清洗机的结构示意图；

图2为图1所示的压力清洗机的模块图；

图3为一实施方式的压力清洗机的接口附件识别方法的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本较佳实施例的一种压力清洗机100，包括主机箱120、控制部件130及可拆卸地安装于主机箱120的接口附件200。

具体地，主机箱120包括用于向外输送水流的泵与驱动泵工作的电机122。接口附件200上设有触发件，控制部件130用于识别连接在主机箱120上的接口附件200，并基于识别结果进行开关机控制，或控制主机箱120向外输送对应地压力的水流。

上述压力清洗机100，控制部件130可根据不同接口附件200上的触发件识别出不同接口附件200，因此该主机箱100可自动识别接口附件200的型号以改变输出水流的压力，从而可安装不同型号的接口附件200以增加该压力清洗机100的适用范围与灵活性，而无需更换主机箱120。并且，还可根据识别结果进行开关机控制，避免主机箱120在未安装接口附件200的情况下启动。

请继续参阅图1及图2，压力清洗机100还包括水箱110与连接管140，其中水箱110用于储存水，与上述主机箱120进行连接，主机箱120内的电机122通过驱动泵进行工作，进而使主机箱120向外输送水流。接口附件200通过连接管140与主机箱120的出水口连接，水箱110内的水由于主机箱120内的电机122驱动，经过连接管140从接口附件200处流出。控制部件130可识别上述接口附件200，并基于识别结果控制主机箱120向外输送对应压力的水流，如高压水流或低压水流。

在其它实施例中，压力清洗机100可根据实际使用的情况，省去水箱110，将主机箱120的进水口直接与水源(例如自来水)的出水口进行对接。也可根据使用环境需要，省去连接管140，将主机箱120直接与接口附件200进行对接，达到控制压力清洗机100输出高压水流或低压水流。

具体地，控制部件130包括识别模块132与转速控制模块134，识别模块132用于识别触发件，并根据识别结果发送信号至转速控制模块134，转速控制模块134根据信号进行开关机控制，或者控制主机箱120向外输送对应压力的水流。

在本实施例中，识别模块132用于识别触发件以识别接口附件200，并根据接口附件200的信息发送相应的信号至转速控制模块134以对泵进行相应控制。当识别模块132未识别到接口附件200时，转速控制模块134控制泵处于关闭状态，泵的输出水压为零。当识别模块132识别到接口附件200时，转速控制模块134控制泵的输出水压大小与接口附件200的信息对应。

进一步地，压力清洗机100包括两个或两个以上的接口附件200，两个或两个以上的接口附件200分别设有触发件，识别模块132可识别不同接口附件200的触发件，并根据触发件发送对应的信号至转速控制模块30。

具体地，接口附件200包括可择一地安装于主机箱100上的高压附件210与低压附件220。一般地，为符合行业内安规要求，高压附件210对应的是长型喷口结构，低压附件220对应的是短型喷口结构，高压附件210的长度大于低压附件220。高压附件210上设有第一高压触发件(图未示)，低压附件220上设有第一低压触发件(图未示)。识别模块132可识别第一高压触发件并发送对应的第一信号至转速控制模块134，转速控制模块134根据第一信号调节主机箱120输出第一输出水压，控制电机122保持高速运转，进而使压力清洗机100向外输送高压水流。识别模块132还可识别第一低压触发件发送对应的第二信号至转速控制模块134，转速控制模块134根据第二信号调节主机箱120的泵输出第二输出水压，控制电机122保持低速运转，进而使压力清洗机100向外输送低压水流。如此，第一输出水压大于第二输出水压，从而满足高压附件210与低压附件220的不同需要。

更具体地，当识别模块132检测到第一高压触发件时，发送第一信号至转速控制模块134，转速控制模块134可根据该第一信号启动电机122并控制电机122的转速，使泵的输出水压较大。当识别模块132检测到第一低压触发件时，发送第二信号至转速控制模块134，转速控制模块134可根据该第二信号启动电机122并控制电机122的转速，使泵的输出水压较小。

如此，当使用者需要压力清洗机100向外输送高压水流时，使用者便将对应的具有长型喷口结构的高压附件210连接在压力清洗机100的出水口，使高压附件210的第一高压触发件与识别模块132接触，识别模块132基于识别结果控制电机122保持高速转动，使压力清洗机100向外输送高压水流。当使用者需要压力清洗机100向外输送低压水流时，使用者便将具有短型喷口结构的低压附件220换下高压附件210，识别模块132识别所接入的接口附件为低压附件220，并基于识别结果控制电机122保持低速转动，进而使压力清洗机100向外输送低压水流。

在另一实施例中，控制部件130包括第一识别模块(图未示)及第二识别模块(图未示)。当高压附件210连接在主机箱120的出水口时，高压附件210的第一高压触发件与对应的第一识别模块接触，第一识别模块识别所接入的接口附件为高压附件210，便控制电机122保持高速转动，进而使压力清洗机100向外输送高压水流；当低压附件220连接在主机箱120的出水口处，低压附件220的第一低压触发件与第二识别模块接触，第二识别模块识别所接入的接口附件的为低压附件220，便控制电机122保持低速转动，进而使压力清洗机100向外输送低压水流。

如此，当使用者需要压力清洗机100向外输送高压水流时，使用者便将对应的具有长型喷口结构的高压附件210连接在压力清洗机100的出水口，使高压附件210的第一高压触发件与第一识别模块接触，这时，第一识别模块识别的接入附件为高压附件210，第二识别模块处于空置状态，第一识别模块基于识别结果控制电机122保持高速转动，使压力清洗机100向外输送高压水流。当使用者需要压力清洗机100向外输送低压水流时，使用者便将具有短型喷口结构的低压附件220换下高压附件210，这是第一识别模块便处于空置状态，而低压附件220的第一低压触发件与对应地第二识别模块接触，这时，第二识别模块识别所接入的接口附件为低压附件220，并基于识别结果控制电机122保持低速转动，进而使压力清洗机100向外输送低压水流。这样，压力清洗机100既可满足使用者需要压力清洗机100向外输送高压水流的同时，又符合本行业中关于压力清洗机100的安全规定。

在另一实施例中，上述接口附件200也可包括多压附件，该多压附件具有接口较短的低压状态与接口较长的高压状态，与上述状态对应的，该多压附件具有第二高压触发件及第二低压触发件。当需要压力清洗机100低压工作时，将接口附件切换成接口较短的低压状态，此时第二低压触发件与识别模块132接触，这时，识别模块132识别所接入的多压附件为低压状态，并基于识别结果控制电机122保持低速转动，进而使压力清洗机100向外输送低压水流。当需要压力机100高压工作时，将接口附件200切换成接口较长的高压状态。使第二高压触发件与识别模块132接触，这时识别模块132所接入的多压附件为高压状态，并基于识别结果控制电机122保持高速转动，进而使压力清洗机100向外输送高压水流，其它原理与上述内容类似，本发明在此不再赘述。

更具体地，主机100上设有变频器，该变频器与转速控制模块134连接，转速控制模块134可通过控制变频器以改变电源频率，从而改变驱动电机122的转速。可以理解，改变驱动电机122的转速的方法不限与此，可根据实际需要设置。

主机箱120上还设有控制开关124，操作者可通过该控制开关124控制主机箱120的工况。具体地，控制开关124电连接于电机122一端，以控制电机122的工作状态。操作人员操作控制开关124闭合时，电机122得电工作，操作人员断开控制开关124时，电机122失电而停止工作。如此，操作人员可操作控制开关124以控制该压力清洗机100的工况。

在本实施例中，主机箱120还包括开关单元126，开关单元126连接于转速控制模块134与电机122之间，转速控制模块134控制该开关单元126与控制开关124配合，以控制电机122的工况。识别模块132未识别到触发件时发送禁止开机信号至转速控制模块134，转速控制模块134根据该禁止开机信号断开开关单元126，从而使电机122失电而无法开启，避免在主机箱120未连接接口附件200的情况下由于操作失误而启动主机箱120。识别模块132识别到触发件时发送信号至转速控制模块134，转速控制模块134控制开关单元126导通，从而使电机122可控制开关124的控制下驱动泵工作。

具体地，开关单元126包括场效应晶体管1262。在本实施例中，该场效应晶体管1262为mos管(metaloxidesemiconductor，金属—氧化物—半导体场效应晶体管)。转速控制模块134根据信号与禁止开机信号控制mos管的通断。当转速控制模块134接收到信号时，输出一定电压使mos管导通，从而可使电机122处于可开启状态。此时，闭合控制开关124，即可使电机122处于工作状态。当转速控制模块134接收到禁止开机信号时断开mos管，从而使电机122失电而无法工作。此时，即使闭合控制开关124，电机122依然处于断电关闭状态。

开关单元126还包括连接于mos管与转速控制模块134之间的驱动模块1264，控制模块1262通过驱动模块1264断开或导通mos管，以提高mos管的导通速度，从而提高电机122的响应速度，使该压力清洗机100的操作更加快捷便利。

在本实施例中，触发件为磁体或感应线圈，识别模块132为霍尔检测元件。具体地，霍尔检测元件可用于检测磁体或感应线圈的磁场强度，并根据磁场强度产生相应的电压值，然后将该电压值作为信号发送值至转速控制模块134。转速控制模块134根据获得的信号调节主机箱120的工况。如此，高压附件210上的第一触发件的磁场强度与低压附件220上的第二触发件的磁场强度不同，从而使识别模块132产生不同的电压值。

在另一实施例中，触发件包括顶杆，识别模块132包括接触件。当接口附件200安装于主机箱120上时，顶杆伸入主机箱120内部，顶杆的端部可与主机箱120内的接触件接触以触发识别模块132发送信号。高压附件210与低压附件220的顶杆端部的结构不同，从而使识别模块132发送相应的信号，转速控制模块134则根据该信号控制主机箱120输出不同工况。

进一步地，压力清洗机100还包括溢流阀150，该溢流阀150还包括一基于识别模块132的识别结果调节溢流阀150的溢流压力的调节元件。当压力清洗机100输出对应高压水流或者低压水流时，调节元件控制溢流阀150，使压力清洗机100不超过对应高压水流或低压水流的最大压力设定值。例如，当压力清洗机100在输出低压水流时，调节元件控制溢流阀150，使压力清洗机100所输出不超过2.2mpa的低压水流；当压力清洗机100在输出高压水流时，调节元件控制溢流阀150，使压力清洗机100所输出不超过4.2mpa的高压水流。

更进一步地，高压附件210通过第一高压触发件与识别模块132接触，识别模块132基于识别结果，通过转速控制模块134向电机122发送保持高速转动的信号的同时，溢流阀150的调节元件接收到对应的信号。这时，调节元件控制溢流阀150，并将溢流阀150改变成对应高压水流的最大压力设定值，使压力清洗机100所输出的水流压力不超过高压所设定的压力值，例如是4.2mpa，然后，当溢流阀150检测到压力清洗机100所输出的水流压力超过4.2mpa时，溢流阀150便卸去压力清洗机100多余的水流压力，使压力清洗机100所输出的水流压力始终保持在4.2mpa以下。另一方面，当低压附件220通过第一低压触发件与识别模块132接触，识别模块132基于识别结果，通过转速控制模块134向电机122发送保持低速转动的信号的同时，溢流阀150的调节元件同样接收到对应的信号。这时，调节元件控制溢流阀150，并将溢流阀150改变成对应低压水流的最大压力设定值，使压力清洗机100所输出的水流压力不超过低压所设定的压力值，例如是2.2mpa，然后，当溢流阀150检测到压力清洗机100所输出的水流压力超过2.2mpa时，溢流阀150便卸去压力清洗机100多余的水流压力，使压力清洗机100所输出的水流压力始终保持在2.2mpa以下。

可以理解，溢流阀150可以设置在主机箱120上，也可设置在接口附件200与主机箱120的出水口之间，本发明在此不作限定。

上述压力清洗机100，主机箱120可安装并识别不同接口附件200，并根据不同接口附件200输出不同压力的水流，从而满足与不同接口附件200配合，满足不同的使用需要，扩大该压力清洗机100的适用范围。操作者仅需根据不同的使用环境更换接口附件200即可，而无需更换整个压力清洗机100。并且，当主机箱100未连接接口附件200时，主机箱100处于禁止开机状态，从而避免该主机箱100在未连接接口附件200时工作。

如图2及图3所示，本较佳实施例的一种压力清洗机100的接口附件识别方法，包括以下步骤：

s110：识别接口附件200。

s120：根据识别结果发送相应的信号。

s130：接收信号，根据信号进行开关机控制或向外输送对应的压力的水流。

上述压力清洗机100的接口附件识别方法，可通过检测触发件判断主机箱120是否连接接口附件200并可识别不同的接口附件200，从而根据是否连接接口附件200及接口附件200的不同型号控制压力清洗机100的工况，以与不同的接口附件200配合，满足不同使用需要。

上述压力清洗机100的接口附件识别方法还包括以下步骤：

s140：当未识别到接口附件200时，发送表示未识别到触发件的禁止开机信号。

具体地，如图2及图3所示，当控制部件130未识别到触发件时，发送相应的禁止开机信号使主机箱120内的电机122失电，以避免主机箱120未连接接口附件200时运行。

具体在本实施例中，接口附件200的长度与主机箱120根据信号而产生的输出水压成正相关。接口附件200长度越长，输出水压越大，从而满足该压力清洗机100的清洗需要。

如此，控制部件130可根据不同长度的接口附件发送不同的信号至转速控制模块132，从而产生不同工况，以满足不同接口附件200的要求。并且，还可在未识别到触发件时发送禁止开机信号至转速控制模块134，避免主机箱120在未连接接口附件200的情况下开启。

上述压力清洗机100的接口附件识别方法，可通过检测触发件而输出相应信号，进而控制压力清洗机100的工况，从而可在一压力清洗机100的主机箱100上择一地安装不同接口附件200，压力清洗机100可自动识别该接口附件200并输出对应压力大小的水流，以满足不同使用环境的需要而无需更换整个压力清洗机。而且，还可避免主机箱120在未连接接口附件200的情况下而开机，导致电能的浪费并产生安全隐患。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。