清洗机安全联锁装置及清洗机的制作方法

本发明涉及一种安全连锁装置，尤其涉及一种清洗机安全连锁装置及清洗机。

背景技术：

目前，工厂中的放置基板的清洗机一般都有较大的内部空间，且只有一面有可进出的门，设备维护人员时常需要进入清洗机内部进行作业。而由于设备体积较大，工作人员有时不能注意到清洗机内部是否有人员，若此时启动清洗机台，在清洗机内部的工作人员极容易发生危险。现有的清洗机设备中内部设有一急停按钮，但由于急停按钮较小，且如果清洗机内部的人员离急停按钮较远时，工作人员不能够及时按下急停按钮，同样容易造成伤害的发生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种清洗机安全联锁装置，可以在危险发生的瞬间，处于清洗机内部的人员能够方便及时的快速停止清洗机的运作，以防止危险的发生。

为了解决上述问题，本发明提供一种清洗机安全联锁装置，包括设于清洗机内部的联锁开关，设于清洗机外部的启动开关及控制所述清洗机运行制程的控制模块；所述联锁开关与所述启动开关相联锁；所述联锁开关包括连锁线及与所述连锁线相连的拉线开关，所述拉线开关一端与所述连锁线相连，另一端与控制模块相连；所述启动开关与所述控制模块相连；所述连锁线环绕设于所述清洗机内部。

其中，所述清洗机为箱式结构，所述连锁线围绕所述箱式结构的内壁设置。

其中，所述拉线开关外罩设有防水且能耐最低温度为90℃的保护外壳。

其中，所述拉线开关连接于所述连锁线的两端并固定于所述内壁上。

其中，所述内壁拐角处设有连线环，所述连锁线穿过所述连线环并张紧。

其中，所述拉线开关为常闭磁簧开关。

其中，所述控制模块感应所述联锁开关与启动开关的状态，进而控制所述清洗机的工作制程。

其中，正常状态下所述连锁线张紧，所述拉线开关为闭合状态；所述连锁线被拉动时，所述拉线开关为断开状态。

其中，所述控制模块感应到所述拉线开关及所述开启开关均为闭合状态时，所述清洗机正常工作；所述控制模块感应到所述拉线开关及所述开启开关任一为断开状态时，所述清洗机停止工作。

本发明还提供一种清洗机，所述清洗机包括上述的清洗机安全联锁装置。

本发明提供的所述清洗机安全联锁装置，通过设置在所述清洗机内部的联锁开关及所述清洗机外部的开启开关进行联锁控制所述清洗机的工作状态。同时，由于连锁线围绕清洗机内周设置，所以不论危险发生时设备维护人员在何处，都能够及时接触到所述连锁线，且只要拉动所述连锁线即可停止所述清洗机的工作，操作方便简单，从而最大程度的保障人员的安全。

附图说明

为更清楚地阐述本发明的构造特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

图1是本发明清洗机安全连锁装置在清洗机中的示意图；

图2是本发明清洗机安全连锁装置的示意图。

具体实施例

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，不能理解为对本专利的限制。

请参阅图1与图2，本发明提供一种清洗机安全连锁装置100及包括所述清洗机安全连锁装置100的清洗机200。所述清洗机安全联锁装置100包括联锁开关10、启动开关20及控制模块30。所述联锁开关10及所述启动开关20分别与所述控制模块30相连。

所述清洗机200为箱式结构，所述清洗机200包括组成箱式结构的内壁210。所述内壁210包括四个所述侧壁210a及顶壁210b，任一所述内壁210a上穿设有一可以供人员进出的进出口220。所述进出口220在所述清洗机200工作时即通过气缸或马达自动关闭，此时人员不能够进行进出。所述内壁210拐角处(即所述侧壁210a与所述顶壁210b连接处)设有连线环230。相对的两个侧壁210a上设于相对设置的两个支撑架240。本实施例中所述清洗机200通过高压喷水对进入所述清洗中200中的基板进行清洗。所述清洗机内部设有导向辊(图中未示出)，所述导向辊与所述清洗机200的外部的导向辊相连。所述基板通过所述导向辊进入所述清洗机200内部，所述清洗机200顶壁上设有高压喷头(图中未示出)，所述高压喷头朝向所述导向辊方向。当所述导向辊上有基板时，所述高压喷头对所述基板进行高压喷水来进行清洗，清洗结束后的所述基板通过所述导向辊进入下一步操作工序。所述清洗机底部还设有排污管(图中未示出)，用于将清洗所述清洗机200内的基板产生的污水进行排除。

所述联锁开关10设于所述清洗机200内部。所述联锁开关10包括连锁线11及与所述连锁线11相连的拉线开关12。所述拉线开关12外另罩设有一保护罩13，所述保护罩13由防水且耐90℃高温材料组成，能够保证所述拉线开关12可以适应所述清洗机200的工作环境，从而进行正常工作。所述拉线开关12一端与所述连锁线11相连，另一端通过导线14与所述控制模块30进行电连接。本实施例中所述拉线开关12为两个，分别设置于所述连锁线11的两端，且与所述支撑架240固定连接。可以理解的是，所述拉线开关12可以只有一个，并与所述连锁线11的任一端相连。本实施例中所述拉线开关12为常闭磁簧开关，即在非工作状态下所述磁簧开关由于受到磁场的作用而处于闭合状态，当所述磁簧开关受到拉力作用时所述磁簧开关会处于断开的状态，当拉力消失时，所述磁簧开关受到磁场的作用又重新回到常闭状态。可以理解的是，所述拉线开关12可以为任意一种受到拉力作用时会断开的常闭开关，如行程开关，延时开关等。

所述连锁线11与所述拉线开关12相连。所述连锁线11经过所述内壁210拐角时穿过所述连线环230，使所述连锁线11围绕相对的两个所述侧壁210a及与两个所述侧壁210a相连的所述顶壁210b并张紧处于绷直状态。可以理解的是，所述连锁线11的设置位置可以根据需要进行调整，如围绕除所述进出口220外的所述侧壁210a设置。

所述开启开关20为控制所述清洗机200工作制程的外部开关。通过控制所述开启开关20的启动或关闭可以控制所述清洗机200的工作与停止。本实施例中，所述开启开关20整合于控制程序中，通过控制面板(图中未示出)的操作来控制所述开启开关20的开闭状态，且所述联锁开关10的开闭状态也可以在所述控制面板中进行显示，从而实现对所述清洗机200的更有效控制。

所述控制模块30包括处理模块31及控制电路(图中为示出)。所述联锁开关10与启动开关20均为所述控制线路上的单元。当所述联锁开关10与所述启动开关20均处于闭合状态时，所述控制电路处于导通状态，所述处理模块31向所述清洗机200发送工作指令，即所述控制模块感应到所述拉线开关及所述开启开关均为闭合状态时，所述清洗机正常工作；当所述联锁开关10与所述启动开关20任一处于断开状态时，所述控制电路处于断开状态，所述处理模块31向所述清洗机200发送停止工作指令，即所述控制模块感应到所述拉线开关及所述开启开关任一为断开状态时，所述清洗机停止工作。通过所述控制线路及所述处理模块31实现所述控制模块感应所述联锁开关与启动开关的状态，进而控制所述清洗机的工作制程的目的。

当工作人员进入到所述清洗机200的内部时，若所述清洗机200开始工作。工作人员可以在感受到所述清洗机200开始工作的瞬间迅速拉动最近位置的所述连锁线11，所述连锁线11会给所述拉线开关12一个拉力，使所述拉线开关12断开，即所述联锁开关10断开。所述控制模块30通过所述感应模块31感应到所述联锁开关10断开后即会立即停止所述清洗机200，从而保障人员安全，防止意外的发生。且当危险解除以后，即所述清洗机200停止工作以后，所述联锁开关10会自动复合为常闭状态，只需要启动所述启动开关20即可重新启动所述清洗机200，从而在保障人员安全的同时又能够保障生产的不受到影响。

可以理解的是，本发明所述的一种清洗机安全连锁装置100还可以设于除所述清洗机200外的其它大型设备。所述大型设备可以容纳人员自由出入，且在所述大型设备内部有有人存在的情况下启动所述大型设备，极容易出现安全事故，如窑炉等。

本发明通过相联锁的所述联锁开关10及所述启动开关20及所述控制模块30的作用对所述清洗机200的工作状态进行控制，从而保证进入所述清洗机200内部的人员安全。与现有技术相比，人员对本发明的所述联锁开关10的操作位置为所述连锁线11，所述连锁线11又围绕所述清洗机200内部设置，因此，位于所述清洗机200内部的工作人员可以及时且简单方便的在发生危险时对所述清洗机200进行急停操作，从而可以降低意外风险的发生。

以上所述为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。