一种医用器具清洗机器人的制作方法

文档序号:12621445阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种医用器具清洗机器人,包括以太网通信模块、LED通信模块以及集成了光接收模块的清洗机器人,所述以太网通信模块包括以远程PC、Internet,所述远程PC和以太网通信模块通过有线或者无线方式与Internet网络连接,所述以太网通信模块与系统的核心控制器连接,所述控制指令由远程PC通过Internet发送到以太网通信电路,所述核心控制器对所述控制指令号进行处理后向LED驱动电路传输,所述LED驱动电路将控制指令调制获得LED光通信信号,驱动LED照明灯组,所述空气净化器上的光接收模块接收LED光通信信号并转换为控制指令,控清洗机器人工作;

所述清洗机器人还包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的顶部的一侧设有入料口(2),所述机体(1)内腔的两侧均设有滑槽(3),所述机体(1)顶部的另一侧安装有电机支架(7),所述电机支架(7)的顶部固定连接有第一电机(9),所述第一电机(9)的输出轴固定连接有齿轮(10),所述齿轮(10)的一侧与齿轮杆(11)相啮合,所述齿轮杆(11)的底部固定连接有网箱(4),所述网箱(4)顶部的一侧设有网箱开口(5),所述网箱(4)的两侧均固定连接有滑块(6),所述机体(1)底部的两侧均固定连接有支撑架(12),所述支撑架(12)的一侧通过支撑板(13)与另一支撑架(12)连接,所述支撑板(13)的顶部安装有第二电机(14),所述第二电机(14)的顶部活动连接有转轴(15),所述转轴(15)顶部的两侧均固定连接有搅拌叶(17)。

2.根据权利要求1所述的一种医用器具清洗机器人,其特征在于:所述第一电机(9),包括采集模块、数据分析模块、指令转化模块、通信模块、RFID读卡器、RFID电子标签;所述采集模块用于从用户RFID读卡器中实时获得RFID电子标签号,并将所述信号输送到第一电机(9),,所述数据分析模块和指令转化模块集成设置在所述第一电机(9),内,用于对所述信号进行分析处理,判断并获得控制指令;所述控制指令经所述通信模块实时传送到第一电机(9),所述第一电机(9),根据所述控制指令实现设备的动作;

所述齿轮杆(11)外表面的中部套接有滑套(8)。

3.根据权利要求1所述的一种医用器具清洗机器人,其特征在于:所述转轴(15)的外表面套接有密封套(16),且机体(1)的内腔设有与密封套(16)相适配的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种医用器具清洗机器人,其特征在于:所述滑块(6)的大小与滑槽(3)的大小相适配。

5.根据权利要求1所述的一种医用器具清洗机器人,其特征在于:所述入料口(2)的位置与网箱开口(5)的位置相对应,且网箱(4)的位置与搅拌叶(17)的位置相对应。

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