1.一种太阳能电池板清洗机器人，其特征在于：包括基础框架(1)、毛刷(2)、电控箱(7)和智能控制系统，在基础框架(1)的上下两端分别设有底部动力系统(5)和顶部动力系统(6)，底部动力系统包括毛刷拖曳装置(4)和从动轮装置(3)，毛刷(2)本身的两端设有驱动电机，带动毛刷(2)本身转动。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于：基础框架包括横向支撑柱(101)和竖向支撑柱(102)，横向支撑柱(101)和竖向支撑柱(102)构成矩形框架，在两根竖向支撑柱之间横向连接有横向支撑杆(104)和横向安装杆(105)，竖向支撑柱(102)的外侧两端均设有行走轮安装支架(103)。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于：毛刷(2)包括平台支架和支撑梁(203)，支撑梁(203)横向连接平台支架Ⅰ(201)和平台支架Ⅱ(202)，在平台支架上侧设有轮支架(205)，轮支架(205)上设有行走卡位轮(206)，在平台支架Ⅰ(201)和平台支架Ⅱ(202)之间设有毛刷(204)，在平台支架Ⅰ(201)上设有平台传动装置(209)，平台传动装置(209)上设有电机安装座(207)，在支撑梁(203)上设有安全扣(208)。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于：底部动力系统(5)包括底部动力系统安装基础框架(501)、动力轮安装架(502)，动力轮安装座(507)，底部动力系统安装基础框架(501)的外侧固定连接有动力轮安装架(502)，在动力轮安装架(502)的一侧固定连接有动力轮安装座(507)，动力轮安装座(507)的内侧连接有X轴动力轮(503)，下侧连接有Y轴动力轮(504)，内侧中心位置连接有电机(505)，在Y轴动力轮(504)的安装座上设有弹簧座(506)，动力轮安装座(507)为矩形型材，内部中空，齿轮(508)设置在动力安装座(507)的内部，齿轮(508)通过齿轮传动连接电机(505)、X轴动力轮(503)和Y轴动力轮(504)。
5.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于：电控箱分别与各个动力部件、各个数据采集装置连接，电控箱包括电控箱壳体(701)，在电控箱壳体(701)内部设有电路控制板(702)、走线槽(703)、电池控制器(704)、电池(705)、红外探头(706)、电源开关(707)、计时器(708)和驱动器(709)；电路控制板(702)设置在电控箱壳体(701)的中心位置，其上下两侧均设有走线槽(703)，在电路控制板(702)的下端，依次设有红外探头(706)、电源开关(707)和计时器(708)，电路控制板(702)的左右两侧分别设有驱动器(709)和电池(705)，在电池(70)的上侧设有电池控制器，电路控制板(702)分别与电池控制器(704)、电池(705)、红外探头(706)、电源开关(707)、计时器(708)和驱动器(709)连接。
6.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于：智能控制系统包括数据采集模块、数据传输模块、主控模块、执行模块、显示模块、后台控制模块，其特征在于：数据采集模块通过数据传输模块分别与主控模块和后台控制模块连接，显示模块分别通过数据传输模块分别与主控模块和后台控制模块连接，主控模块与执行模块连接；数据采集模块包括计时器、行程采集器、电池板电压采集器、电池工作状态采集器，执行模块包括动力电机、电池温控系统、清扫装置。
7.根据权利要求6所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于：计时器设置一个固定循环周期，当到达指定时限时，主控模块发出清扫指令，执行模块开始工作，行程采集器包括接近开关、编码器、激光对射传感器，接近开关用于控制机器人上下左右移动时的距离控制，编码器用于监控机器人整体的运动距离，激光对射传感器用于检测，太阳能电池板之间的安装缝隙，为停车清扫提供位置依据，电池板电压采集器实时监测电池板的工作电压，通过数据传输模块传送给后台控制模块，电池工作状态采集器实时监测电池的工作状态，电池温控系统保证电池的温度在正常水平，保证整个机器人正常运转，数据传输模块包括指令发出和指令接收，机器人内部数据的传输，与后台控制模块的数据传输，指令发出和指令接收可以在现场采用红外控制器，在后台控制模块可以采用数据传输进行指令的收发，显示器模块包括在机器人本身的显示器和后台控制模块的显示器，可以让现场和后台均能够有效的看到机器人的工作状态，主控模块为单片机控制。