光伏太阳能板清洗车的制作方法

本实用新型涉及一种清洗设备，特别是涉及一种光伏太阳能板清洗车。

背景技术：

太阳能作为一种清洁能源被广泛普及，大规模光伏电站多处于西部荒漠地带，多风沙、无硬化路面，且太阳能板的布局随地势分布，由于在使用过程中，灰尘、雨水和鸟粪附着在光伏太阳能板表面，导致光伏发电效率降低、设备寿命短，严重的会造成光伏太阳能板的“热斑效应”，加剧光伏太阳能板的老化，严重时会造成局部发电设备的瘫痪。为解决上述问题，人们研制了大量的有关光伏太阳能板的清洗设备，如国知局2014年12月17日授权公告的专利号为201420428433.2，专利名称为“一种光伏太阳能板清洗机折叠摆动臂和吸尘排尘装置”，该装置是利用液压装置调整毛刷与光伏太阳能板的角度，利用吸尘器和高压喷雾器将清洁后的灰尘直接返到地面，避免了灰尘对光伏太阳能板的二次污染。该装置对光伏太阳能板的清洁是利用毛刷将光伏太阳能板表面的灰尘扫下，对于鸟粪、雨水的水渍无法清除，同时由于在清洗过程中，由于地势的变化，毛刷有可会将能将光伏太阳能板划伤或压裂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有技术存在的缺陷，提供一种通过液压系统和测距装置来控制清洗装置与光伏太阳能板表面距离，且清洗效果好、效率高的一种光伏太阳能板清洗车。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案为：一种光伏太阳能板清洗车，包括车身、安装在车身上的液压系统、车载电源装置、电器控制装置、高压供水系统和固定在车身上的液压臂、安装在液压臂上的清洗装置，其特征在于上述清洗装置是由井字形框架、沿井字形框架长度方向均布固定的盘状刷头和带动盘状刷头旋转的电机组成，井字形框架两侧沿其长度方向固定有水管，在水管上均布有喷头，在盘状刷头一侧的井字形框架上固定有长条状毛刷，在井字形框架上安装有测距装置，液压臂与井字形框架中部固定的连接板相连，水管通过管路与高压供水系统相连，电机、高压供水系统和测距装置与电器控制装置相连；

上述液压臂是由固定在车身底板上的立柱，可旋转安装在立柱上端的连接柱和一臂、二臂组成，在立柱上端的外圆面上固定有大齿轮，与大齿轮啮合的小齿轮固定在旋转用电机的电机输出轴上，旋转用电机固定在连接柱上；一臂的下端通过铰链与连接柱上端铰接，一臂的上端通过铰链与二臂下端铰接，二臂上端通过四连杆机构连接有连接座，连接座与井字形框架中部固定的连接板相连；在连接柱与一臂之间的内侧铰接有一臂油缸，在一臂与二臂的内侧铰接有二臂油缸，在二臂与四连杆机构的外侧铰接有连接座油缸。

上述测距装置为激光测距仪。

上述盘状毛刷与驱动其旋转的电机的输出轴固定相连。

上述喷头的出水方向与盘状刷头的清洗面之间的夹角为15—60°。

上述高压供水系统是由水箱、水处理装置和PH调节装置组成，水处理装置包括过滤装置和离子交换柱，PH调节装置是由PH检测装置和投料装置组成。

本实用新型的技术方案是对现有技术的改造，首先增加了车距装置、水处理装置，利用测距装置反馈的信号，通过电器控制装置控制液压臂上的油缸升降，达到保证清洗装置与光伏太阳能板表面的有效、安全距离，同时通过高压水冲洗、旋转清洗、长条状毛刷刮洗和高压水冲洗的清洗顺序，可有效保证清洗质量和效果；第三方面，通过水处理装置，可对西部地区高硬度、碱性水进行处理，可有效解决目前清洗后在光伏太阳能板表面形成大量水渍现象的发生。

本装置具有结构合理、自动化程度、清洗效果好、详细效率高等特点，并可有效保证清洗装置与光伏太阳能板表面的有效、安全距离，解决了大面积光伏太阳能板表面清洗问题。

附图说明

图1为本实用新型实的结构示意图；

图2为本实用新型清洗装置的结构示意图；

图3为本实用新型图2的后视图；

图4为本实用新型图2的俯视图。

具体实施方式

如图1所示，在车身1上安装有液压系统、车载电源装置、电器控制装置、高压供水系统和固定在车身上的液压臂，液压臂是由固定在车身底板上的立柱2，可旋转安装在立柱上端的连接柱5和一臂7、二臂8组成，在立柱上端的外圆面上固定有大齿轮，与大齿轮啮合的小齿轮固定在旋转用电机4的电机输出轴上，旋转用电机固定在连接柱上；一臂的下端通过铰链6与连接柱上端铰接，一臂的上端通过铰链与二臂下端铰接，二臂上端通过四连杆机构11连接有连接座13，连接座与清洗装置12中的井字形框架中部固定的连接板12-8相连；在连接柱与一臂之间的内侧铰接有一臂油缸3，在一臂与二臂的内侧铰接有二臂油缸14，在二臂与四连杆机构的外侧铰接有连接座油缸9。

高压供水系统是由水箱、水处理装置和PH调节装置组成，水处理装置包括过滤装置和离子交换柱，PH值调节装置是由PH值检测装置和投料装置组成。上述装置均可采用现有技术来实现。采用本水处理装置后，可有效解决西部地区高硬度、碱性水清洗后在光伏太阳能板表面形成大量水渍现象的发生。

车载电源装置可为清洗施工过程中提供电源。

如图2、3、4所示，在井字形框架12-5上沿其长度方向均布固定有相互平行的板12-3，电机12-10固定在板上，盘状刷头12-1与电机的输出轴固定相连，在井字形框架两侧沿其长度方向固定有水管12-7，在水管上均布有喷头12-4，在盘状刷头右侧的井字形框架上固定有长条状毛刷12-2，在井字形框架上安装有测距装置12-6，测距装置采用激光测距仪。在井字形框架中部固定有连接座12-8，带动本装置移动的液压臂通过连接座与本装置相连。水管通过管路与高压水泵相连，电机、高压水泵和测距装置与电器控制装置相连。

使用时，本装置在液压臂的带动下对光伏太阳能板表面进行清洗，清洗时当井字形框架与光伏太阳能板15的表面距离达到激光测距仪设定距离时，高压供水系统，井字形框架两侧的喷头向光伏太阳能板表面喷射高压水，将光伏太阳能板表面大部分灰尘冲洗掉，同时盘状刷头在电机的带动下旋转，对光伏太阳能板表面进行清洗，随着本装置向左移动，井字形框架右侧的长条状毛刷对光伏太阳能板表面进行二次刷洗，然后通过右侧喷头喷出的高压水将清洗下的灰尘冲洗掉。

当本装置在移动清洗过程中，由于路面高低不平，引起本装置与光伏太阳能板表面距离变化时，通过电器控制装调整上述三个液压缸的伸缩，来调整液压臂之间的相互角度，达到保证本装置与光伏太阳能板表面距离在一定范围内上下波动，可有效防止清洗过程中本装置将光伏太阳能板表面划伤或压碎情况的发生。

为保证冲洗效果喷头的出水方向与光伏太阳能板表面之间的夹角为15—60°。

上述车身1可以是轮式，也可以是履带式车身。