一种太阳能硅片换槽清洗装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能硅片清洗设备，尤其是一种太阳能硅片换槽清洗装置。

背景技术：

太阳能硅片在经过切片、倒角、研磨、抛光等几道工序后，表面不可避免地会受到不同程度的污染，因此，需要对太阳能硅片进行清洗，以去除其表面的一些颗粒、金属离子以及有机物。但太阳能硅片清洗的好坏在一定程度上会影响硅片的质量，处理不当会损害硅片的稳定性与可靠性，甚至使得整个产品报废。

目前所用的清洗设备为多级清洗槽，待清洗的硅片放置在篮子中，从第一级清洗槽开始逐级清洗后移除。在此过程中存在两个问题：1）、人工操作太过繁琐，劳动强度高；2）、在清洗槽进行清洗过程中，由于上层水流落差容易导致水流浮沫，水流浮沫容易沾附在硅片的表面，使硅片表面形成花斑，影响硅片的质量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种太阳能硅片换槽清洗装置，能够自动将装有太阳能电池硅片的篮子换到下一级清洗槽中进行清洗，减少劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种太阳能硅片换槽清洗装置，包括设置在多级槽上方的机架，机架上设有导轨，智能小车安装在导轨上，智能小车上安装有上下伸缩机构，上下伸缩机构底端设有横梁，横梁上均布有多个弹性挂钩。

所述上下伸缩机构包括安装在智能小车上的基座，基座上安装有滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构竖向安装、且滚珠丝杠机构的输出端与横梁通过卡座锁紧。

所述滚珠丝杠机构包括伺服电机，伺服电机输出端与丝杠连接，丝杠上安装有滚珠螺母，滚珠螺母的螺母座固定在相应的滑动工作台上，滑动工作台设置在相应的滑动导轨上。

所述卡座包括上扣盖和下扣盖，所述上扣盖上均布有多个连接孔，上扣盖通过连接孔内的锁紧螺栓与横梁固定；所述下扣盖下端设有连接块，下扣盖通过连接块与滚珠丝杠机构的滑动工作台连接。

所述智能小车下端安装有安装架，安装架两端设有定位孔，对应的横梁上设有定位柱，定位柱与定位孔相互配合。

所述弹性挂钩包括弹性绳主体，弹性绳主体上端设有卡头，卡头包括T型连接头，T型连接头横段部分下端铰接有复位限位块。

所述复位限位块与T型连接头铰接处设有复位弹簧。

本实用新型一种太阳能硅片换槽清洗装置，具有以下技术效果：

1）、通过设置智能小车和上下伸缩机构，可控制多级清洗槽内的篮子在完成一级清洗后自动转移到下一级这样，大大节省了劳动力。

2）、由于结构简单，各个部分均为现有较为广泛使用的机构，因此购材方便且成本不高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的左视图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型中滚珠丝杠机构的示意图。

图4为本实用新型中卡座的示意图。

图5为本实用新型中弹性挂钩的示意图。

图6为本实用新型的弹性挂钩与横梁连接处的示意图。

图中：多级槽1，机架2，导轨3，智能小车4，上下伸缩机构5，基座6，滚珠丝杠机构7，伺服电机7-1，丝杠7-2，滚珠螺母7-3，滑动工作台7-4，滑动导轨7-5，卡座8，上扣盖8-1，下扣盖8-2，连接孔8-3，连接块8-4，安装架9，定位柱10，横梁11，弹性挂钩12，弹性绳主体12-1，T型连接头12-2，T型连接头12-2，复位限位块12-3。

具体实施方式

如图1-2所示，一种太阳能硅片换槽清洗装置，包括设置在多级槽1上方的机架2，机架2为桁架结构，机架2上纵向设有多个挂钩，挂钩内设有两根钢管作为导轨3，智能小车4两端安装有槽轮，槽轮与导轨3滑动配合，做往返运动。所述智能小车4内设有主控模块、电源模块、驱动模块和集成电路板，主控模块通过铜柱固定在集成电路板的顶部，驱动模块包括电机、槽轮，槽轮与电机相连后固定在集成电路板的靠近小车前部的位置，电源模块通过导线和接线插头相连对集成电路供电，电机通过导线和与集成电路板的接线插头相连。智能小车外下端的安装架上设有操作面板，通过操作面板进行控制和调整，以便满足实际需求。所述智能小车4上安装有上下伸缩机构5，上下伸缩机构5底端设有横梁11，横梁11上均布有多个弹性挂钩12，通过弹性挂钩，可将装有太阳能硅片篮子进行吊装。

工作时，通过操控上端的智能小车，使之沿着导轨在每个槽上方移动，每到达一个槽的位置后，智能小车停止运动，上下伸缩机构5下降，将篮子放入到槽中进行清洗，当完成清洗后上下伸缩机构5将篮子吊起再转移到下一个槽中，由此达到自动换槽的目的，减少人工搬运的劳动强度。

如图2所示，所述上下伸缩机构5包括安装在智能小车4上的基座6，基座6上安装有滚珠丝杠机构7，滚珠丝杠机构7竖向安装、且滚珠丝杠机构7的输出端与横梁11通过卡座8锁紧。滚珠丝杠机构传动效率高，相对于凸轮机构或其他传统的机构而言噪声小、使用寿命更长， 有利于提高工人工作环境。另外的上下伸缩机构可采用液压杆进行升降。

如图3所示，所述滚珠丝杠机构7包括伺服电机7-1，伺服电机7-1输出端与丝杠7-2连接，丝杠7-2上安装有滚珠螺母7-3，滚珠螺母7-3的螺母座固定在相应的滑动工作台7-4上，滑动工作台7-4设置在相应的滑动导轨7-5上。工作时，伺服电机带动丝杠转动，丝杠连接的滚珠螺母做螺旋运动，进而使与螺母座固定连接的滑动工作台做上下直线运动，从而实现升降。

如图4所示，所述卡座8包括上扣盖8-1和下扣盖8-2，所述上扣盖8-1上均布有多个连接孔8-3，上扣盖8-1通过连接孔8-3内的锁紧螺栓与横梁11固定；所述下扣盖8-2下端设有连接块8-4，下扣盖8-2通过连接块8-4与滚珠丝杠机构7的滑动工作台7-4连接。安装时，将横梁放置在下扣盖的内腔中，合上上扣盖后，两端通过螺栓锁紧，上端利用多个锁紧螺栓固定横梁，限制横梁的轴向相对移动，保证连接的可靠和稳定性。

如图2所示，所述智能小车4下端安装有安装架9，安装架9两端设有定位孔，对应的横梁11上设有定位柱10，定位柱10与定位孔相互配合。由于横梁的支撑点基本落在中间连接处，这样容易导致两端未受支撑向下弯曲，横梁在长期受弯曲应力的作用后会造成弯曲疲劳导致断裂，因此通过设置定位柱，以方便保证直线运动，减少横梁串动对滚珠丝杠机构的磨损，另一方面可抑制横梁弯曲，提高横梁的使用寿命。

如图5-6所示，所述弹性挂钩12包括弹性绳主体12-1，弹性绳主体12-1上端设有卡头，卡头包括T型连接头12-2，T型连接头12-2横段部分下端铰接有复位限位块12-3。所述复位限位块12-3与T型连接头12-2铰接处设有复位弹簧。工作时，将卡头的T型连接头侧向伸入到横梁11孔内。与此同时，由于复位限位块与T型连接头铰接，因此复位限位块会连带伸入到横梁11孔内，在复位弹簧的作用下实现复原，即与T型连接头横段部分平行，在挂篮子的过程中，由于T型连接头横段对复位限位块有限位作用，因此，吊篮子的过程中弹性挂钩12上端被稳稳嵌在横梁11孔内，保证可拆卸且工作稳定。