一种中药材饮片生产加工用洗药装置的制作方法

本实用新型涉及一种洗药装置，尤其涉及一种中药材饮片生产加工用洗药装置。

背景技术：

中药材一般是指传统中药材讲究地道药材，一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好。

饮片指的是中药根据需要，经过炮制处理而形成的供配方用的中药，或可直接用于中医临床的中药。中药饮片是中医药的精华所在，药材经过不同的炮制方法，其药性和功效会改变，是中医用药的特点和优势。

生产是指人类从事创造社会财富的活动和过程，包括物质财富、精神财富的创造和人自身的生育。亦称社会生产。狭义生产仅指创造物质财富的活动和过程。

加工是通过一定工序和方式将原材料、半成品转化为目标需求的过程的总称。

洗药是指将中药材洗干净。

目前中药材还没有专门的洗药装置，现有的中药材饮片生产加工用洗药方法存在清洗速度慢、清晰不彻底不能将中药材洗干净、清洗时劳动强度大的缺点，因此亟需研发一种清洗速度快、清晰彻底能够将中药材洗干净、清洗时劳动强度小的中药材饮片生产加工用洗药装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的中药材饮片生产加工用洗药方法清洗速度慢、清晰不彻底不能将中药材洗干净、清洗时劳动强度大的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种清洗速度快、清晰彻底能够将中药材洗干净、清洗时劳动强度小的中药材饮片生产加工用洗药装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种中药材饮片生产加工用洗药装置，包括有底座、右支架、气缸、网框、清洗框、清洗棒、第一电机、第一电动推杆、齿轮、第二电机、滑轨、滑块、齿条、右轴承座、螺母、顶支架、丝杆、左轴承座、第三电机、固定板、第二电动推杆、电动机械手、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和左支架，底座上从左至右依次设有左支架、气缸和右支架，左支架右侧设有顶支架，顶支架底部从左至右依次设有第三电机、左轴承座和右轴承座，左轴承座和右轴承座上设有丝杆，丝杆左端和第三电机连接，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，螺母底部设有固定板，固定板底部左右两端均设有第二电动推杆，第二电动推杆下端连接有电动机械手，气缸下端的左侧转动式连接有第三连接杆，气缸上端的左侧转动式连接有第二连接杆，第三连接杆上端和第二连接杆中部转动式连接，第二连接杆左端转动式连接有第一连接杆，气缸顶部转动式连接有清洗框，清洗框左侧和第一连接杆右端转动式连接，清洗框内放置有网框，右支架左侧设有滑轨和第二电机，第二电机位于滑轨下方，第二电机后侧设有齿轮，滑轨底部设有滑块，滑块底部设有齿条，齿条左端底部设有第一电动推杆，第一电动推杆下端连接有第一电机，第一电机底部连接有清洗棒。

优选地，还包括有清洗球，网框内放置有清洗球。

优选地，还包括有激振器，清洗框外右侧设有激振器。

优选地，还包括有网板，左支架右侧设有网板，网板位于顶支架下方。

优选地，固定板的长度和网框的直径均为1m。

优选地，底座的形状为长方体，底座的长宽高分别为：2m、1.5m和3cm。

优选地，网板的厚度为2cm。

工作原理：当需要清洗中药材时，将适量需要清洗的中药材倒入网框内，启动第二电机逆转带动齿轮逆转，齿条向左移动，清洗棒向左运动，当清洗棒到达清洗框的正上方时，第二电机停止工作。启动第一电动推杆伸长，清洗棒向下运动，当清洗棒接触网框底部时，第一电动推杆停止伸长。启动第一电机转动，带动清洗棒转动，清洗棒不断地对网框内的中药材进行清洗。启动气缸做伸缩运动，带动清洗框左右摆动，中药材在网框内左右来回滚动，加快了中药材的清洗速度，当中药材清洗干净后，气缸停止做伸缩运动，清洗框不再左右摆动，第一电机停止工作，第一电动推杆缩回，清洗棒上升至原来的高度，启动第二电机顺转带动齿轮顺转，齿条向右移动，清洗棒向右运动，当清洗棒复位时，第二电机停止工作。启动第三电机，第三电机顺转带动丝杆顺转，螺母在丝杆上向右运动，固定板向右运动，当固定板运动至网框的正上方时，第三电机停止工作。启动第二电动推杆伸长，电动机械手向下运动，当电动机械手接触网框顶部时，第二电动推杆停止伸长，启动电动机械手抓住网框，电动机械手抓住网框后，启动第二电动推杆缩回，装有中药材的网框上升至一定的高度。启动第二电动推杆做伸缩运动，将网框内的水甩干净，当网框不再滴水时，第二电动推杆停止做伸缩运动。启动第三电机，第三电机逆转带动丝杆逆转，螺母在丝杆上向左运动，固定板向左运动，网框向左运动，当固定板复位时，第三电机停止工作。启动电动机械手放开网框，将网框取下，并将网框内的中药材拿去晾干，即可，如此，则可以快速清洗大批量的中药材。

因为还包括有清洗球，网框内放置有清洗球，当清洗框左右摆动时，清洗球不断对网框内的中药材进行清洗，从而加快中药材清洗的速度，提高清洗效率，当中药材清洗干净时，将清洗球取出。

因为还包括有激振器，清洗框外右侧设有激振器，当中药材在清洗的过程中，启动激振器，激振器带动清洗框和网框振动，从而防止污渍粘在网框内，当中药材清洗完毕后时，关闭激振器。

因为还包括有网板，左支架右侧设有网板，网板位于顶支架下方，当固定板复位后，启动第三电机，第三电机逆转带动丝杆逆转，螺母在丝杆上向左运动，固定板向左运动，网框向左运动，当网框到达网板正上方时，第三电机停止工作，启动第二电动推杆伸长，当网框底部接触网板时，第二电动推杆停止伸长，启动电动机械手放开网框，网框被放置在网板上，启动第二电动推杆缩回，电动机械手上升至原来的高度，启动第三电机顺转，固定板和电动机械手复位，第三电机停止工作，装有中药材的网框可以在网板上将水滴干净，当中药材表面不再有水珠时，取下网框，即可。

因为固定板的长度和网框的直径均为1m，电动机械手能够更好的抓起网框。

因为底座的形状为长方体，底座的长宽高分别为：2m、1.5m和3cm，底座坚固稳定，能够增加本装置的稳定性。

因为网板的厚度为2cm，网板足够厚，防止网框放置在网板上时，网板断裂，造成人员伤害。

(3)有益效果

本实用新型达到了清洗速度快、清晰彻底能够将中药材洗干净、清洗时劳动强度小的效果，当需要清洗中药材时，使用本装置，能够快速的将中药材清洗干净，并且能够将洗好的中药材进行初步地晾干。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。

图4为本实用新型的第四种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底座，2-右支架，3-气缸，4-网框，5-清洗框，6-清洗棒，7-第一电机，8-第一电动推杆，9-齿轮，10-第二电机，11-滑轨，12-滑块，13-齿条，14-右轴承座，15-螺母，16-顶支架，17-丝杆，18-左轴承座，19-第三电机，20-固定板，21-第二电动推杆，22-电动机械手，23-第一连接杆，24-第二连接杆，25-第三连接杆，26-左支架，27-清洗球，28-激振器，29-网板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种中药材饮片生产加工用洗药装置，如图1-4所示，包括有底座1、右支架2、气缸3、网框4、清洗框5、清洗棒6、第一电机7、第一电动推杆8、齿轮9、第二电机10、滑轨11、滑块12、齿条13、右轴承座14、螺母15、顶支架16、丝杆17、左轴承座18、第三电机19、固定板20、第二电动推杆21、电动机械手22、第一连接杆23、第二连接杆24、第三连接杆25和左支架26，底座1上从左至右依次设有左支架26、气缸3和右支架2，左支架26右侧设有顶支架16，顶支架16底部从左至右依次设有第三电机19、左轴承座18和右轴承座14，左轴承座18和右轴承座14上设有丝杆17，丝杆17左端和第三电机19连接，丝杆17上设有螺母15，丝杆17与螺母15配合，螺母15底部设有固定板20，固定板20底部左右两端均设有第二电动推杆21，第二电动推杆21下端连接有电动机械手22，气缸3下端的左侧转动式连接有第三连接杆25，气缸3上端的左侧转动式连接有第二连接杆24，第三连接杆25上端和第二连接杆24中部转动式连接，第二连接杆24左端转动式连接有第一连接杆23，气缸3顶部转动式连接有清洗框5，清洗框5左侧和第一连接杆23右端转动式连接，清洗框5内放置有网框4，右支架2左侧设有滑轨11和第二电机10，第二电机10位于滑轨11下方，第二电机10后侧设有齿轮9，滑轨11底部设有滑块12，滑块12底部设有齿条13，齿条13左端底部设有第一电动推杆8，第一电动推杆8下端连接有第一电机7，第一电机7底部连接有清洗棒6。

还包括有清洗球27，网框4内放置有清洗球27。

还包括有激振器28，清洗框5外右侧设有激振器28。

还包括有网板29，左支架26右侧设有网板29，网板29位于顶支架16下方。

固定板20的长度和网框4的直径均为1m。

底座1的形状为长方体，底座1的长宽高分别为：2m、1.5m和3cm。

网板29的厚度为2cm。

工作原理：当需要清洗中药材时，将适量需要清洗的中药材倒入网框4内，启动第二电机10逆转带动齿轮9逆转，齿条13向左移动，清洗棒6向左运动，当清洗棒6到达清洗框5的正上方时，第二电机10停止工作。启动第一电动推杆8伸长，清洗棒6向下运动，当清洗棒6接触网框4底部时，第一电动推杆8停止伸长。启动第一电机7转动，带动清洗棒6转动，清洗棒6不断地对网框4内的中药材进行清洗。启动气缸3做伸缩运动，带动清洗框5左右摆动，中药材在网框4内左右来回滚动，加快了中药材的清洗速度，当中药材清洗干净后，气缸3停止做伸缩运动，清洗框5不再左右摆动，第一电机7停止工作，第一电动推杆8缩回，清洗棒6上升至原来的高度，启动第二电机10顺转带动齿轮9顺转，齿条13向右移动，清洗棒6向右运动，当清洗棒6复位时，第二电机10停止工作。启动第三电机19，第三电机19顺转带动丝杆17顺转，螺母15在丝杆17上向右运动，固定板20向右运动，当固定板20运动至网框4的正上方时，第三电机19停止工作。启动第二电动推杆21伸长，电动机械手22向下运动，当电动机械手22接触网框4顶部时，第二电动推杆21停止伸长，启动电动机械手22抓住网框4，电动机械手22抓住网框4后，启动第二电动推杆21缩回，装有中药材的网框4上升至一定的高度。启动第二电动推杆21做伸缩运动，将网框4内的水甩干净，当网框4不再滴水时，第二电动推杆21停止做伸缩运动。启动第三电机19，第三电机19逆转带动丝杆17逆转，螺母15在丝杆17上向左运动，固定板20向左运动，网框4向左运动，当固定板20复位时，第三电机19停止工作。启动电动机械手22放开网框4，将网框4取下，并将网框4内的中药材拿去晾干，即可，如此，则可以快速清洗大批量的中药材。

因为还包括有清洗球27，网框4内放置有清洗球27，当清洗框5左右摆动时，清洗球27不断对网框4内的中药材进行清洗，从而加快中药材清洗的速度，提高清洗效率，当中药材清洗干净时，将清洗球27取出。

因为还包括有激振器28，清洗框5外右侧设有激振器28，当中药材在清洗的过程中，启动激振器28，激振器28带动清洗框5和网框4振动，从而防止污渍粘在网框4内，当中药材清洗完毕后时，关闭激振器28。

因为还包括有网板29，左支架26右侧设有网板29，网板29位于顶支架16下方，当固定板20复位后，启动第三电机19，第三电机19逆转带动丝杆17逆转，螺母15在丝杆17上向左运动，固定板20向左运动，网框4向左运动，当网框4到达网板29正上方时，第三电机19停止工作，启动第二电动推杆21伸长，当网框4底部接触网板29时，第二电动推杆21停止伸长，启动电动机械手22放开网框4，网框4被放置在网板29上，启动第二电动推杆21缩回，电动机械手22上升至原来的高度，启动第三电机19顺转，固定板20和电动机械手22复位，第三电机19停止工作，装有中药材的网框4可以在网板29上将水滴干净，当中药材表面不再有水珠时，取下网框4，即可。

因为固定板20的长度和网框4的直径均为1m，电动机械手22能够更好的抓起网框4。

因为底座1的形状为长方体，底座1的长宽高分别为：2m、1.5m和3cm，底座1坚固稳定，能够增加本装置的稳定性。

因为网板29的厚度为2cm，网板29足够厚，防止网框4放置在网板29上时，网板29断裂，造成人员伤害。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。