技术总结
本实用新型提供一种可调速清管器及其控速机构，涉及油气管道清管及检测领域。其中，一种可调速清管器及其控速机构包括：骨架、驱动皮碗、支撑皮碗、控速转阀、周向控制机构、里程轮系统；控速转阀安装于清管器的前端，呈“︹”型结构，其泄流面积更大，控速效果更好；周向控制机构通过换向轮机构驱动控速转阀运转，其操作力矩更大，电力消耗更少。
技术研发人员：赵上马;张均富;程创;杨梦鸥
受保护的技术使用者：西华大学
文档号码：201621280330
技术研发日：2016.11.28
技术公布日：2017.06.09