1.一种用于火炮发射筒管的清洗机，其特征在于：所述的清洗机包括清洗头(1)和清洗驱动机构(2)，所述的清洗驱动机构(2)包括支撑找正架(3)和支撑在该支撑找正架(3)上的含有动力驱动系统(23)的旋转推进杆(4)，所述的清洗头(1)可拆的安装在所述旋转推进杆(4)的最前端；在火炮发射筒管的清洗过程中，通过所述支撑找正架(3)找正的旋转推进杆(4)，通过其动力驱动系统驱动所述的旋转推进杆(4)带动所述的清洗头(1)，沿所述火炮发射筒管的轴向在该火炮发射筒管内往返移动。
2.根据权利要求1所述的用于火炮发射筒管的清洗机，其特征在于：所述的支撑找正架(3)包括支撑系统(5)和找正系统，所述的旋转推进杆(4)与所述找正系统位置相适应的安装在所述的支撑系统(5)上，所述的清洗头(1)与所述旋转推进杆(4)同轴的安装在该旋转推进杆(4)的自由端；在火炮发射筒管的清洗过程中，所述旋转推进杆(4)与所述火炮发射筒管的同轴度通过所述的找正系统(6)找正。
3.根据权利要求2所述的用于火炮发射筒管的清洗机，其特征在于：所述的支撑系统(5)包括固定板(7)、支撑保持架(8)、定位夹持装置(9)和沿所述旋转推进杆(4)周向均布的三至四根厚壁钢管(10)，三至四根所述的厚壁钢管(10)通过所述的固定板(7)和所述的定位夹持装置(9)连接为一个整体，所述的定位夹持装置(9)安装在所述支撑系统(5)的最前端；所述的旋转推进杆(4)通过所述的支撑保持架(8)和所述的定位夹持装置(9)支撑在所述的支撑系统(5)上。
4.根据权利要求3所述的用于火炮发射筒管的清洗机，其特征在于：所述的定位夹持装置(9)包括连接架(11)、两件固定座(12)、三件活动夹块(13)、一件调节螺母座(14)和一件旋转手柄(15)，
三件所述的活动夹块(13)分别通过两件所述的固定座(12)和一件所述的调节螺母座(14)，沿所述连接架(11)周向均匀的安装在该连接架(11)上，
所述的旋转手柄(15)通过所述的调节螺母座(14)安装在所述的连接架(11)上，
所述的定位夹持装置(9)通过所述的连接架(11)安装在各件所述的厚壁钢管(10)上，
所述的定位夹持装置(9)通过各件所述活动夹块(13)构成的同心孔支撑所述的旋转推进杆(4)，
移动过程中的旋转推进杆(4)通过所述的定位夹持装置(9)支撑在所述的支撑系统(5)上。
5.根据权利要求3所述的用于火炮发射筒管的清洗机，其特征在于：所述的支撑保持架(8)包括套管(16)、三至四根支承杆(17)和对应的安装在每一根所述支撑杆(17)上的多个小滚轮(18)，各件所述的支承杆(17)沿所述套管(16)的周向与所述的厚壁钢管(10)位置相适应的布置在所述的套管(16)上，所述的支撑保持架(8)通过所述的套管(16)支撑所述的旋转推进杆(4)；移动过程中的旋转推进杆(4)通过所述的支撑保持架(8)位置可调整的支撑在所述的支撑系统(5)上。
6.根据权利要求3、4或5所述的用于火炮发射筒管的清洗机，其特征在于：所述的旋转推进杆(4)还包括滚轮(19)、支撑架(20)、螺杆(21)和旋接在该螺杆(21)上的固定推送异形螺母(22)，所述的固定推送异形螺母(22)与所述定位夹持装置(9)同轴的安装在所述的支撑系统(5)上，所述滚轮(19)的数量与所述厚壁钢管(10)的数量相当，各件所述的滚轮(19)沿周向安装在所述支撑架(20)的外侧，
安装在所述螺杆(21)一个端部上的动力驱动系统(23)，通过所述的支撑架(20)驱动力输出中心与固定推送异形螺母(22)轴心同轴的安装在所述的支撑系统上(5)。
7.根据权利要求6所述的用于火炮发射筒管的清洗机，其特征在于：所述的动力驱动系统(23)为一台变速电机。
8.根据权利要求6所述的用于火炮发射筒管的清洗机，其特征在于：所述的清洗机还包括移动装置(24)，所述的清洗驱动机构(2)支撑在所述的移动装置(24)上。
9.根据权利要求8所述的用于火炮发射筒管的清洗机，其特征在于：所述的移动装置(24)包括车架(25)和安装在该车架(25)上的车轮组(26)，所述的清洗驱动机构(2)支撑在所述的车架(25)上。
10.根据权利要求9所述的用于火炮发射筒管的清洗机，其特征在于：所述的找正系统(6)包括悬挂移动机构(27)、可调式支承(28)和安装在所述支撑系统(5)上的红外线找正仪器(29)，所述的悬挂移动机构(27)安装在清洗驱动机构(2)上方的车架(25)上，找正过程中的所述支撑系统(5)通过所述的悬挂移动机构(27)微调，通过所述红外线找正仪器(29)找正的螺杆(21)在所述可调式支承(28)的配合下固定。