光伏板自动清洗装置的制作方法

本发明涉及一种光伏板自动清洗装置，属于光伏板清洗技术领域。

背景技术：

随着全球能源危机和大气污染问题日益突出，传统的燃料能源正在一天天减少，对环境造成的危害日益突出。这个时候，全世界都把目光投向了可再生能源，希望可再生能源能够改变人类的能源结构，维持长远的可持续发展。近年来清洁能源得到了很大发展。电源结构也发生了很大变化，目前利用自然能源来发电的越来越多。

各种形式的光伏发电站也得到了很大推广。每年建成投运的大型光伏电站日益增多，为了保证光伏电站的系统效率，提高电站发电量，应该针对电站的环境和气候条件制定合理的运维方案是其高效安全运行的基础。

特别是光伏板的清洗是光伏电站的必须要做的事情，光伏板上灰尘、鸟粪及其它附作物都会影响正常发电。甚至会带来光伏板的发热烧坏。对于中国西北地区的光伏电站，灰尘遮蔽是影响发电量的重要因素，西北地区干旱缺水，风沙很大，组件受到灰尘遮蔽的情况严重，如图1所示。灰尘遮蔽会减少组件接收的光辐照量，影响系统效率，降低发电量；局部遮蔽会引起热斑效应，造成发电量损失，影响组件的寿命，同时造成安全隐患。

国外做过试验，虽然有很多因素会影响太阳能发电的太阳能电池板的发电效率。但清洗太阳能电池板是一个非常重要的因素，如果不进行清洗，太阳能电池板的发电损失范围可以高达25%，在某些地区，根据欧洲一些国家可再生能源实验室的报告。个别太阳能发电站已经损失高达30%。

目前我国对太阳能电站的清洗还没有好的办法，最主要的还是采用人工清洗，人工清洗不但效率低下，并且清洗质量还得不到保证，也有一些机械式清洗装置，但是清洗成本较大。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种光伏板自动清洗装置，该光伏板自动清洗装置解决了现有清洗装置和清洗方法清洗效率低、清洗效果不好、清洗成本大的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的光伏板自动清洗装置包括清洗机、设置在光伏板两侧的移位车，所述清洗机包括两根平行设置的横杆，横杆两端分别连接一个第一驱动电机，每个第一驱动电机均连接行走滑轮，两个第一驱动电机上对称设有一组立板，两根横杆之间设有滚筒刷，滚筒刷套接在轴杆上，轴杆两端均穿过立板，任意一端轴杆末端连接第二驱动电机，滚筒刷上端设有蓄水箱，蓄水箱固定在立板上，蓄水箱底部与滚筒刷之间设有喷洒管，喷洒管与滚筒刷在同一直线上，喷洒管与蓄水箱通过连接管连接，连接管上设有阀门，蓄水箱上端设有第一控制器、第一充电太阳能板，两根横杆外侧对称设有红外感应器、压力传感器，红外感应器、压力传感器、第一驱动电机、第二驱动电机均分别与第一控制器连接，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第一控制器均分别与第一充电太阳能板连接；

所述移位车包括升降伸缩杆、角度可调的移位车板，移位车板设置在升降伸缩杆上端，升降伸缩杆下端连接电动行车轮，移位车板面外侧设有限位器，移位车板面内侧设有电磁铁，移位车通过电磁铁与光伏板连接，所述压力传感器与限位器在同一直线上，移位车板上设有第二充电太阳能板、第二控制器，电磁铁、电动行车轮、第二控制器均分别与第二充电太阳能板连接，电磁铁、电动行车轮均分别与第二控制器连接；

所述两个行走滑轮之间的距离、光伏板的宽度、移位车板的长度三者相等，行走滑轮与光伏板两侧及移位车板两侧滑动连接。

所述光伏板自动清洗装置还包括角度调节杆，角度调节杆一端与移位车板下端连接，角度调节杆另一端与升降伸缩杆连接。

所述行走滑轮下方设有卡位弹片，卡位弹片一端与第一驱动电机连接，卡位弹片上部能与光伏板底部弹性接触。

所述第一控制器上设有启停按钮。

采用这种光伏板自动清洗装置，具有以下优点：

1、由于两根横杆之间设有滚筒刷，滚筒刷套接在轴杆上，任意一端轴杆末端连接第二驱动电机，滚筒刷上端设有蓄水箱，蓄水箱底部与滚筒刷之间设有喷洒管，喷洒管与蓄水箱通过连接管连接，滚筒刷通过第二驱动电机的驱动而转动对光伏板进行清洗，在滚筒刷转动的过程中，喷洒管不断喷洒出清洗剂或水对光伏板进行清洗，这种方式清洗效果较好，清洗效率较高，在蓄水箱内可储放清洗液，可以储放清水。

2、由于蓄水箱上端设有第一充电太阳能板，移位车板上设有第二充电太阳能板，这样清洗机和移位车可以自供电。

3、由于两根横杆外侧对称设有红外感应器、压力传感器，移位车板面外侧设有限位器，所述压力传感器与限位器在同一直线上，清洗机清洗时可以根据红外感应器感应污物或灰尘是否被清洗干净，若未清洗干净，清洗机器人将进行反复清洗；清洗机清洗完一排后可通过压力传感器感应，从而通过第一控制器来控制驱动电机停止工作，智能化程度高。

4、由于移位车包括升降伸缩杆、角度可调的移位车板，这样可以适用于不同高度和不同倾斜角度的光伏板的清洗。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的清洗过程整体示意图。

图2是本发明中清洗机的结构示意图。

图3是本发明中移位车的侧视图。

图4是本发明中移位车的俯视图。

其中有：1.清洗机；1.1.第一驱动电机；1.2.行走滑轮；1.3.卡位弹片；1.4.横杆；1.5.红外感应器；1.6.压力传感器；1.7.立板；1.8.轴杆；1.9.滚筒刷；1.10.第二驱动电机；1.11.蓄水箱；1.12.连接管；1.13.阀门；1.14.喷洒管；1.15.第一充电太阳能板；1.16.第一控制器；2.移位车；2.1.移位车板；2.2.升降伸缩杆；2.3.角度调节杆；2.4.电动行车轮；2.5.第二充电太阳能板；2.6.限位器；2.7.第二控制器；2.8.电磁铁；3.光伏板。

具体实施方式

本申请涉及以下技术特征：清洗机1；第一驱动电机1.1；行走滑轮1.2；卡位弹片1.3；横杆1.4；红外感应器1.5；压力传感器1.6；立板1.7；轴杆1.8；滚筒刷1.9；第二驱动电机1.10；蓄水箱1.11；连接管1.12；阀门1.13；喷洒管1.14；第一充电太阳能板1.15；第一控制器1.16；移位车2；移位车板2.1；升降伸缩杆2.2；角度调节杆2.3；电动行车轮2.4；第二充电太阳能板2.5；限位器2.6；第二控制器2.7；电磁铁2.8；光伏板3。

如图1、2、3、4所示光伏板自动清洗装置，包括清洗机、设置在光伏板两侧的移位车，所述清洗机包括两根平行设置的横杆，横杆两端分别连接一个第一驱动电机，每个第一驱动电机均连接行走滑轮，两个第一驱动电机上对称设有一组立板，两根横杆之间设有滚筒刷，滚筒刷套接在轴杆上，轴杆两端均穿过立板，任意一端轴杆末端连接第二驱动电机，滚筒刷上端设有蓄水箱，蓄水箱固定在立板上，蓄水箱底部与滚筒刷之间设有喷洒管，喷洒管与滚筒刷在同一直线上，喷洒管与蓄水箱通过连接管连接，连接管上设有阀门，蓄水箱上端设有第一控制器、第一充电太阳能板，两根横杆外侧对称设有红外感应器、压力传感器，红外感应器、压力传感器、第一驱动电机、第二驱动电机均分别与第一控制器连接，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第一控制器均分别与第一充电太阳能板连接；

所述移位车包括升降伸缩杆、角度可调的移位车板，移位车板设置在升降伸缩杆上端，升降伸缩杆下端连接电动行车轮，移位车板面外侧设有限位器，移位车板面内侧设有电磁铁，移位车通过电磁铁与光伏板连接，所述压力传感器与限位器在同一直线上，移位车板上设有第二充电太阳能板、第二控制器，电磁铁、电动行车轮、第二控制器均分别与第二充电太阳能板连接，电磁铁、电动行车轮均分别与第二控制器连接；

所述两个行走滑轮之间的距离、光伏板的宽度、移位车板的长度三者相等，行走滑轮与光伏板两侧及移位车板两侧滑动连接。

所述光伏板自动清洗装置还包括角度调节杆，角度调节杆一端与移位车板下端连接，角度调节杆另一端与升降伸缩杆连接。

所述行走滑轮下方设有卡位弹片，卡位弹片一端与第一驱动电机连接，卡位弹片上部能与光伏板底部弹性接触。

所述第一控制器上设有启停按钮。

清洗时，控制两个移位车移动到光伏板两侧，通过第一控制器使电磁铁通电，将移位车通过电磁铁与光伏板两侧连接，然后通过调节升降伸缩杆和角度调节杆来使移位车板与光伏板平齐，此时清洗机停在光伏板一侧的移位车上，然后按下第一控制器上的启停按钮，清洗机两端的行走滑轮在第一驱动电机的驱动下，沿着光伏板上、下两侧的侧壁向光伏板另一端运行，运行过程中，第二驱动电机带动滚筒刷转动，清洗前打开阀门，蓄水箱内的清洗液或清水通过喷洒管喷洒到滚筒刷上，在滚筒刷转动的过程中喷洒管不停的喷洒，而滚筒刷底部与光伏板接触，对光伏板进行清洗，清洗效果较好，清洗效率较高，红外感应器感应光伏板上污物或灰尘的厚度，两根横杆外侧上的红外感应器对光伏板上的污物和灰尘厚度进行监测，当清洗机沿着前进方向清洗，清洗后，清洗机后侧的红外感应器感应到刚清洗过的光伏板上的灰尘厚度还是高于红外感应器感应的设定值时，红外感应器将信号传给第一控制器，第一控制器控制第一驱动电机反向运转，从而带动行走滑轮反向行走，反复清洗直至将光伏板上的污物和灰尘的厚度降到低于设定值。当光伏板清洗完后，清洗机运动到光伏板另一侧的移位车上，直至清洗机上的压力传感器与限位器接触，此时限位器将对压力传感器产生压力，压力传感器感应产生的压力，然后将压力信号传给第一控制器，第一控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机停止工作，清洗机器人停靠在移位车上，此时光伏板清洗完毕。

本申请中没有详细说明的技术特征为现有技术。上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。