一种全自动洗桶机的制造方法与工艺

本发明涉及一种清洗装置，特别涉及一种全自动洗桶机。

背景技术：
在企业、学校等人员集中就餐的单位常需要用不锈钢桶作为盛装容器，由于食物含有大量的油渍，盛装过食物的不锈钢桶在内壁、外壁上残留大量油渍、食物残渣，不锈钢桶再使用时需对其进行清洁。如果通过人工洗刷，一个熟练工人，清洗一个桶需要5个步骤，约3分半钟。由于食物种类的不同，加之数量较大，给就餐后不锈钢桶的清洗带来了很大的工作量，清洗质量也难以保证，给单位增加了人力成本。经广泛检索，尚未发现一种用于清洗该领域不锈钢桶的较为理想的清洗装置。

技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现阶段人员集中就餐单位的餐后不锈钢桶的清洗工作量较大，清洗质量也难以保证等缺点，而提出的一种全自动洗桶机。为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种全自动洗桶机，其特征在于：包括传送架，在所述传送架上设有传动带，在所述传送架内设有用于驱动传动带转动的第一电机，在所述传送架的末端对应配合清洗装置，在所述清洗装置的后侧对应配合卸料架；所述清洗装置包括机架，在所述机架一侧连接第二电机和第三电机，所述第二电机连接一组传动装置，每个所述传动装置分别驱动连接一个主动辊，所述主动辊的轴线平行设置，所述第三电机的输出轴向机架内侧设置，在第三电机的输出轴上连接外壁清洗毛刷，在所述机架上侧连接活塞杆向下设置的第一气缸，在所述第一气缸上连接压紧辊，压紧辊与所述主动辊对应配合，在所述机架的另一侧设有活塞杆向内设置的第二气缸，在所述第二气缸的活塞杆上连接移动架，在所述移动架上连接第四电机，在所述第四电机的输出轴上连接毛刷，所述毛刷设置在所述压紧辊与主动辊之间；在所述机架上设有第一水箱，所述第一水箱连接第一水管，在所述第一水管上依次设有第一电磁控制滑阀、增压泵和第三电磁控制滑阀，所述第三电磁控制滑阀分别连接自清洗管、外壁清洗管和内壁管，所述自清洗管连接自清洗喷头，在所述外壁清洗管上连接外壁清洗喷头；在所述机架上还设有空气压缩机和电控箱，所述空气压缩机连接所述第一气缸和第二气缸，所述电控箱控制连接所述第一电机、第二电机、第三电机、第一气缸、第二气缸、第四电机、第一电磁控制滑阀、增压泵和第三电磁控制滑阀。在上述技术方案的基础上，可以有以下进一步的技术方案：在所述机架的外侧罩有防护罩。所述主动辊的外侧圆周均布一组防滑槽。在所述机架上设有一个挂架，在所述挂架上设有导杆，导杆与所述移动架导向配合。所述毛刷包括与所述第三电机相连的毛刷轴，在毛刷轴的前侧套接一个套筒，在所述套筒上纵向设置螺旋刷毛，在套筒的前端设有球面刷毛。在所述第一水箱内设有加热器、水位计和温度传感器，所述第一水箱还连接热水加注管和冷水加注管，所述加热器采用电加热器或蒸汽加热器。在所述机架上设有第二水箱，在所述第二水箱上连接第二水管，在所述第二水管的入口处连接漏斗，在所述漏斗的底部设有第二滤网，在所述第二水管连接第二电磁控制滑阀，所述第二电磁控制滑阀上还连接清水排出管，所述第二水箱通过第三水管连接所述第一电磁控制滑阀，所述第二水箱还通过第四水管连接第一水箱，在所述第二水箱上连接洗涤剂加注器。所述第一气缸通过缓冲架连接所述压紧辊，所述第一气缸通过球形铰链连接缓冲架，所述缓冲架包括缓冲板，在所述缓冲板的四个拐角分别设有一个立板，在与所述主动辊轴线相同的两个相应的立板之间均连接一个压紧辊，所述压紧辊两侧与缓冲板之间均设有一个缓冲弹簧。在所述机架上还设有一个定位座和一个端面压紧气缸，所述定位座和端面压紧气缸对应配合，所述端面压紧气缸连接端面压紧滚轮。在所述机架上设有两个与所述压紧辊限位配合的第一限位开关，在所述机架上还设有两个与所述移动架限位配合的第二限位开关。本发明的优点在于：本装置从不锈钢桶的传动、夹持到清洗全都通过自动控制，在夹持时，当不锈钢桶在长期使用变形后，根据桶的形状自行调节夹紧面积，增加夹紧力，在不锈钢桶转动时，有效的防止其打滑，夹持稳定，在清洗时把将刷洗与喷淋结合起来实现机械式摩擦清洗，并且自动控制，清洗后不锈钢桶内外表面无油渍、无污物，它操作方便，清洗迅速，效率高，劳动小，节省了大量的人力成本。附图说明图1是本发明的基本结构示意图；图2是清洗装置示意图；图3是图2的侧视图；图4是图2的轴侧图；图5是图1的管路系统示意图；图6是图1的清洗刷装置结构示意图；图7是图1的不锈钢桶固定传动装置；图8是图7的侧视图。具体实施方式为了使本发明更加清楚明白，以下结合附图对本装置详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图1、图2、图3和图4所示，本发明提供的一种全自动洗桶机，其特征在于：包括传送架1，所述传送架1采用一个长方体形的框架，在所述传送架1的上侧并排传动带2，在所述传送架1内设有用于驱动传动带2转动的第一电机3，在所述传送架1的末端对应配合清洗装置4，在所述传送架1和清洗装置4之间还设有一个过渡架70，在过渡架70的上侧设有一个过渡板57，在所述过渡板57中间的下侧设有一个支杆71，支杆71与所述过渡板57铰接配合，在所述过渡架70的前侧还设有第三气缸56，所述第三气缸56的活塞杆通过铰接轴与过渡板57连接，在所述第三气缸56的作用下过渡板57能够绕支杆71转动，在所述清洗装置4的后侧对应配合卸料架5。结合图6、图7和图8所示，所述清洗装置4包括机架6，在所述机架6的外侧罩有防护罩29，所述防护罩29的下壁倾斜设置，在防护罩29下壁的开口处配合设置一个用于搜集食物残渣的第一抽屉58，第一抽屉58的下侧为开口结构，在其开口处配合连接第一滤网59。在所述机架6一侧连接第二电机7和第三电机18，所述第二电机7设置在所述第三电机18的下侧，所述第二电机7连接两个传动装置8，所述传动装置8采用相互配合的链轮和链条结构，每个所述传动装置8分别驱动连接一个主动辊9，每个主动辊9均为一个圆柱形结构，为了保证有足够的摩擦力，防止桶打滑，滚轮材料采用尼龙材质，在每个主动辊9的外壁上都圆周均布一组沿其母线设置的防滑槽9a，以增加摩擦力，有效避免了两个下方驱动轮不同步和待洗涤桶打滑等问题。所述两个主动辊9的轴线平行设置，且两个主动辊9设置在同一水平面上。在所述机架6上侧连接活塞杆向下设置的第一气缸10，在所述第一气缸10的活塞杆上通过球形铰链45连接缓冲架44，所述缓冲架44包括缓冲板46，在所述缓冲板46下方的四个拐角分别设有一个立板47，在每个立板47上均设有一个腰型孔，在与所述主动辊9轴线相同的两个相应的立板47之间均连接一个压紧辊11，在每个立板47的腰型孔内均设有一个缓冲弹簧48，每个缓冲弹簧48的两端分别于缓冲板46和相应的压紧辊11对应配合。压紧辊11的轴线与所述主动辊9的轴线平行设置。在所述机架6上还设有一个定位座49和一个端面压紧气缸50，所述定位座49包括一个连接在所述机架6上的固定座49a，所述固定座49a为一个阶梯型的圆形柱，在固定座49a的端部通过螺钉连接一个锥台型的定位块49b。所述定位座49和端面压紧气缸50对应配合，所述端面压紧气缸50连接端面压紧滚轮51。在清洗不锈钢桶74时，不锈钢桶74通过主动辊9和压紧辊11夹紧固定，通过定位座49和端面压紧滚轮51定位，在主动辊9的带动下实现不锈钢桶74的转动。本装置采用球形铰链45和缓冲弹簧48，自行调节夹紧面积，增加夹紧力，遇到老旧不锈钢桶的凹凸坑时，滚轮可上下移动退让，跳过凹凸坑后，避免不锈钢桶打滑卡死。在所述机架6上设有两个与所述压紧辊11限位配合的第一限位开关52。在所述机架6的下侧还设有活塞杆向上设置的第四气缸60，第四气缸60设置在两个主动辊9之间，且第四气缸60与第一气缸10同轴线设置，所述第四气缸60的活塞杆上连接顶块61，所述顶块61的上侧面为圆弧形结构。所述不锈钢桶74在洗涮完成后通过第四气缸60将其顶起，卸料到所述卸料架5上取下。在所述第三电机18的输出轴上向机架6内侧设置，在第三电机18的输出轴上连接外壁清洗毛刷19，所述外壁清洗毛刷19通过支撑杆62支撑转动配合连接在所述机架6上。在所述机架6的另一侧通过支撑座63连接一个活塞杆向内设置的第二气缸12，在所述机架6的上侧通过螺栓连接一个挂架16，所述挂架16为一个U型口向下设置的U型板状结构，在挂架16两侧的侧板之间连接一个导杆17，所述导杆17为光杆，在所述导杆17上滑动导向配合连接一个移动架13，所述移动架13又固定连接在所述第二气缸12的活塞杆，在所述移动架13上连接第四电机14，在所述第四电机14的输出轴上连接毛刷15，所述毛刷15设置在所述压紧辊11与主动辊9之间。在所述机架6上还设有两个与所述移动架13限位配合的第二限位开关53。所述毛刷15包括与所述第四电机14相连的毛刷轴15a，在毛刷轴15a的前侧套接一个套筒15d，在所述套筒15d上纵向设置螺旋刷毛15b，在套筒15d的前端设有球面刷毛15c。所述刷毛15b的螺距较大，采用螺旋结构有利于食物残渣排出，保持毛刷自身的清洁。刷毛15b夹持食物残渣力小，食物残渣在自重和毛刷旋转的离心力相互作用下排出，也可沿毛刷轴向排出，可解决了普通毛刷夹持菜叶、米饭粒等食物残渣取出困难等问题，保持毛刷自身的清洁。毛刷运动的方式采用自身的旋转和沿桶壁往复直线运动，结合图5所示，在所述机架6上设有第一水箱20，所述第一水箱20连接第一水管21，在所述第一水管21上依次设有第一电磁阀42、第一电磁控制滑阀23、增压泵22和第三电磁控制滑阀64，在所述第一电磁阀42上还连接冷水加注管41，所述第三电磁控制滑阀64分别连接自清洗管24、外壁清洗管25和内壁管26，所述内壁管26固定在所述移动架13上，所述自清洗管24连接四个自清洗喷头27，其中两个自清洗喷头27设置在上方，两个设置在下方，在所述外壁清洗管25上连接外壁清洗喷头28。在所述第一水箱20内设有加热器37、水位计38和温度传感器39，所述第一水箱20还连接热水加注管40，在所述热水加注管40上设有第二电磁阀65，所述加热器37采用电加热器或蒸汽加热器。在所述机架6上设有第二水箱30，在所述第二水箱30上连接第二水管31，在所述第二水管31的入口处连接漏斗33，漏斗33与所述第一抽屉58对应配合，在所述漏斗33的下侧设有用于搜集食物残渣的第二抽屉66，在所述第二抽屉66的下侧为开口结构，在其开口处配合连接第二滤网34。在所述第二水管31连接第二电磁控制滑阀32，所述第二电磁控制滑阀32上还连接清水排出管，所述第二水箱30通过第三水管35连接所述第一电磁控制滑阀23，在所述第三水管35上还设有第三滤网67，所述第二水箱30还通过第四水管36连接第一水箱20，在所述第二水箱30上连接洗涤剂加注器43，所述洗涤剂加注器43采用现有技术。在所述第二水箱30的下侧还连接排污管68，在所述排污管68上设有第三电磁阀69。第一水箱20的冷水加注管41上设置第一电磁阀42，第一水箱20的下部设有给第二水箱30注水的热水加注管40，在热水加注管40上设有第二电磁阀65，同时在第一水箱20内设置水位计38和温度传感器39，底部装设置加热器37，实现了自动补水，自动加热到预设温度，保证第二水箱30热水供给。第二水箱30装有第三水管35和洗涤剂加注器43，达到节约用水，持续热水洗涤，提高清洗效益的效果。在所述机架6上还设有压缩机舱72，在所述压缩机舱72内壁设有一层隔音棉73，在所述压缩机舱72内通过减震座连接一个空气压缩机54，所述空气压缩机54采用OTS-750静音压缩机，所述空气压缩机54连接所述第一气缸10、第二气缸12、第三气缸56和第四气缸60，在机架6上还设有电控箱55，所述电控箱55用PLC则对气路、水路、电路元件进行控制，控制单元采用以三菱公司的FX1N-40MT型可编程控制器为核心对机器进行全过程控制。所述电控箱55控制连接所述第一电机3、第二电机7、第三电机18、第四电机14、增压泵22、第一气缸10、第二气缸12、第三气缸56、第四气缸60、端面压紧气缸50、第一电磁控制滑阀23、第二电磁控制滑阀32、第三电磁控制滑阀64、增压泵22、第一电磁阀42、第二电磁阀65和第三电磁阀69、第一限位开关52和第二限位开关53。本装置在洗涤方式上采用常温洗涤和热水洗涤两种洗涤模式，热水洗涤模式主要用于水温低的北方冬季，通过PLC控制器控制第一电磁阀42通电打开，给第一水箱20加水，加满时，水位计将信号传给PLC控制器，第一电磁阀42断电关闭，加热器37通电工作，达到预设温度后，温度传感器39将信号传给PLC控制器，第二电磁阀65通电打开，给第二水箱30加水，同时洗涤剂定量加入，当与第一水箱20水位持平时，第二电磁阀65关闭，所述清洗装置4工作，第一电磁控制滑阀23右移，增压泵22工作，将含洗涤剂的热水增压喷射到不锈钢桶74，结合毛刷15旋转完成桶内外壁的洗涤，在洗桶机洗涤舱底部安装有含洗涤剂的热水收集过滤，第二电磁控制滑阀32右移，含洗涤剂的热水回收到第二水箱30，可有效减少含洗涤剂的热水浪费，当第二水箱30含洗涤剂的热水洗涤到预设数量的桶后，这时第三电磁阀69通电打开，将第二水箱30污水排空，第一水箱20给第二水箱30快速加入热水，完成一个交替循环。在洗桶机工作的同时，第一水箱20再补入冷水进行加热。常温洗涤模式与热水洗涤模式略有不同，主要用于水温高的夏季，为了减少能源浪费，加热器不工作，第一水箱20直接给第二水箱30加水。本装置采用的FX1N-40MT型PLC控制可自动完成洗桶全过程。首先对是否有桶、水温、水位、洗桶门是否关紧等洗桶基本条件进行自检，任一条件不满足即报警。其次通过MT6070IH触摸显示屏对洗桶过程的PLC参数进行设置，可设置洗桶时间，洗桶的数量、洗涤剂加入量等。再次可PLC洗桶过程进行设置分为自动、手动和自清洁。在手动方式中，将洗桶的各个动作单独控制，方便机器检修和零件的更换或对个别桶重点洗涤。在洗涤模式上设置常温洗涤和热水洗涤两种洗涤模式。最后PLC可对洗桶机当前动作状态进行监控，避免误操作造成安全事故。每次洗涤时，洗涤剂混合液在增压泵22的作用下，对不锈钢桶74内外壁进行冲刷，同时毛刷15内壁和桶底进行刷洗，高压洗涤水和毛刷利于油渍、食物残渣脱落。洗涤干净后，桶壁上不可避免残留有洗涤剂，在增压泵22的作用下，用干净的自来水，对桶内外壁进行清洗。洗桶完成后，在防护罩29内壁会有因大冲刷力飞溅出的油渍，如不清除会造成细菌滋生，污染食物桶，在设计上增加用后自清洗功能，也就是在洗涤舱内壁的顶部装有四个清洗喷头，通过高压先喷射出含洗涤剂的洗涤水和清水，可根据油渍大小情况调节清洗时间。