技术特征：
技术总结
本发明公开了一种城市雨水管道清理机器人，属于城市雨水管道清理技术领域，包括高速射流机构、引流机构、加速机构、排污机构、稀释冲洗机构、防水机身、行走机构和磨削刀具机构。本发明可对较硬的水泥块及树根进行磨削，应对雨水管道中的复杂工况，采用倾斜面引流结构，添加了高速射流装置，解决了磨屑物排不出去而造成积压、影响磨屑效果甚至会缴断刀具的问题，通过加速磨屑混合物的高速甩出，实现了全自动化去除堵塞物，也避免堵塞物积压，采用双轴承的排污机构，实现了在高速旋转并且封闭的机构中通入管道，行走机构采用外小内大的轮式机构，更好地贴合管壁前进，行走更加稳定。
技术研发人员：赵春;李之豪;骆敏舟
受保护的技术使用者：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
技术研发日：2017.06.02
技术公布日：2017.10.03