安装三脚架机械夹手装置稳定行进清洗的清洗箱的制作方法

本发明涉及清洗箱领域，特别是涉及一种安装三脚架机械夹手装置稳定行进清洗的清洗箱。

背景技术：

清洗机是一种利用水压冲洗物体表面的工业清洗设备。它将工件表面污垢剥离，冲走，达到清洗物体表面的目的。该机具有工位多，功能全，结构合理，操作方便，清洗效果好,对于大批量工件的清洗，改善劳动环境，提高清洗和吹干质量，具有重要的意义。该清洗机为继电器控制全自动形式，除人工装卸工件外，其它工艺工序过程全部自动完成。而清洗箱是清洗机的外部保护结构，清洗箱内一般都是全封闭结构，但传统的清洗箱内的清洗件夹持机构不能稳定的运行，在高压水冲洗时容易晃动，造成不能全面清洗，影响清洗质量。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种安装三脚架机械夹手装置稳定行进清洗的清洗箱，能够通过机械夹手装置抓去机械部件从进料窗口移动到出料窗口进行喷洗清洗工作。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种安装三脚架机械夹手装置稳定行进清洗的清洗箱，包括清洗箱体，所述清洗箱体内部为封闭腔体，所述清洗箱体前端开设有进料窗口，所述清洗箱体后端开设有出料窗口，所述进料窗口和所述出料窗口上均安装有气动封门，所述清洗箱体底部端设置有多个高压喷枪，所述高压喷枪竖立在所述清洗箱体底部端上方设置，所述高压喷枪上端安装有喷枪头装置，所述高压喷枪通过所述喷枪头装置竖直向上喷射高压水，所述清洗箱体内部箱体顶端中央铺设有主机械夹手行进轨道，所述清洗箱体内部箱体顶端两侧铺设有辅机行进轨道，所述主机械夹手行进轨道上滑动连接有移动滑块装置，所述移动滑块装置下端导出支撑杆架，所述支撑杆架下端固定安装有机械夹手装置，所述支撑杆架两侧倾斜向上支出两根辅机支架，所述辅机支架一端连接固定在所述支撑杆架上，所述辅机支架另一端设有滚轮体，所述滚轮体滑动连接于所述辅机行进轨道内。

在本发明一个较佳实施例中，所述清洗箱体底部端一侧还设有存水箱和高压泵体，所述存水箱与所述高压泵体进水口之间通过导水管连接，所述高压喷枪分别与所述高压泵体出水口连接，所述高压泵体对所述高压喷枪供水喷射。

在本发明一个较佳实施例中，所述气动封门上端连接气动推进装置，所述气动推进装置一端固定在所述清洗箱体外侧箱体上，所述气动推进装置下端导出气缸杆，所述气动推进装置通过所述气缸杆伸缩而控制所述气动封门升降。

在本发明一个较佳实施例中，所述支撑杆架上端固定在所述移动滑块装置底部端，所述支撑杆架下端竖直向下导出，所述移动滑块装置带动所述支撑杆架同步移动，所述辅机支架与所述支撑杆架固定连接，所述支撑杆架与所述辅机支架之间呈一倒置三角形，所述辅机支架位于所述支撑杆架两侧支撑保护。

在本发明一个较佳实施例中，所述主机械夹手行进轨道、所述进料窗口和所述出料窗口位于一直线位置上。

本发明的有益效果是：本发明能够通过机械夹手装置抓去机械部件从进料窗口移动到出料窗口进行喷洗清洗工作，而机械夹手装置在移动中通过高压喷枪对机械部件喷洗，而固定机械夹手装置的支撑杆架两端连接有辅机支架支撑保护，辅机支架和支撑杆架之间呈三角状，能让支撑杆架更稳定的运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明安装三脚架机械夹手装置稳定行进清洗的清洗箱一较佳实施例的结构示意图；

图2是所示清洗箱体一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、清洗箱体；2、进料窗口；3、出料窗口；4、气动封门；5、高压喷枪；6、喷枪头装置；7、主机械夹手行进轨道；8、辅机行进轨道；9、移动滑块装置；10、支撑杆架；11、机械夹手装置；12、辅机支架；13、滚轮体；14、存水箱；15、高压泵体；16、气动推进装置；17、气缸杆。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种安装三脚架机械夹手装置稳定行进清洗的清洗箱，包括清洗箱体1，所述清洗箱体1内部为封闭腔体，所述清洗箱体1前端开设有进料窗口2，所述清洗箱体1后端开设有出料窗口3，所述进料窗口2和所述出料窗口3上均安装有气动封门4，所述清洗箱体1底部端设置有多个高压喷枪5，所述高压喷枪5竖立在所述清洗箱体1底部端上方设置，所述高压喷枪5上端安装有喷枪头装置6，所述高压喷枪5通过所述喷枪头装置6竖直向上喷射高压水，所述清洗箱体1内部箱体顶端中央铺设有主机械夹手行进轨道7，所述清洗箱体1内部箱体顶端两侧铺设有辅机行进轨道8，所述主机械夹手行进轨道7上滑动连接有移动滑块装置9，所述移动滑块装置9下端导出支撑杆架10，所述支撑杆架10下端固定安装有机械夹手装置11，所述支撑杆架10两侧倾斜向上支出两根辅机支架12，所述辅机支架12一端连接固定在所述支撑杆架10上，所述辅机支架12另一端设有滚轮体13，所述滚轮体13滑动连接于所述辅机行进轨道8内。

另外，所述清洗箱体1底部端一侧还设有存水箱14和高压泵体15，所述存水箱14与所述高压泵体15进水口之间通过导水管连接，所述高压喷枪5分别与所述高压泵体15出水口连接，所述高压泵体15对所述高压喷枪5供水喷射。

另外，所述气动封门4上端连接气动推进装置16，所述气动推进装置16一端固定在所述清洗箱体1外侧箱体上，所述气动推进装置16下端导出气缸杆17，所述气动推进装置16通过所述气缸杆17伸缩而控制所述气动封门4升降。

另外，所述支撑杆架10上端固定在所述移动滑块装置9底部端，所述支撑杆架10下端竖直向下导出，所述移动滑块装置9带动所述支撑杆架10同步移动，所述辅机支架12与所述支撑杆架10固定连接，所述支撑杆架10与所述辅机支架12之间呈一倒置三角形，所述辅机支架12位于所述支撑杆架10两侧支撑保护。

另外，所述主机械夹手行进轨道7、所述进料窗口2和所述出料窗口3位于一直线位置上。

本发明的工作原理为清洗箱体1内部为封闭腔体，清洗箱体1前端开设有进料窗口2，清洗箱体1后端开设有出料窗口3，进料窗口2和出料窗口3上均安装有气动封门4，气动封门4上端连接气动推进装置16，气动推进装置16一端固定在清洗箱体1外侧箱体上，气动推进装置16下端导出气缸杆17，气动推进装置16通过气缸杆17伸缩而控制气动封门4升降，清洗箱体1能够通过机械夹手装置11抓去机械部件从进料窗口2移动到出料窗口3进行喷洗清洗工作。

清洗箱体1底部端设置有多个高压喷枪5，高压喷枪5竖立在清洗箱体1底部端上方设置，高压喷枪5上端安装有喷枪头装置6，高压喷枪5通过喷枪头装置6竖直向上喷射高压水，清洗箱体1底部端一侧还设有存水箱14和高压泵体15，存水箱14与高压泵体15进水口之间通过导水管连接，高压喷枪5分别与高压泵体15出水口连接，高压泵体15对高压喷枪5供水喷射，清洗箱体1内部箱体顶端中央铺设有主机械夹手行进轨道7，主机械夹手行进轨道7、进料窗口2和出料窗口3位于一直线位置上，清洗箱体1内部箱体顶端两侧铺设有辅机行进轨道8，主机械夹手行进轨道7上滑动连接有移动滑块装置9，移动滑块装置9下端导出支撑杆架10，支撑杆架10下端固定安装有机械夹手装置11，支撑杆架10两侧倾斜向上支出两根辅机支架12，辅机支架12一端连接固定在支撑杆架10上，辅机支架12另一端设有滚轮体13，滚轮体13滑动连接于辅机行进轨道8内，支撑杆架10上端固定在移动滑块装置9底部端，支撑杆架10下端竖直向下导出，移动滑块装置9带动支撑杆架10同步移动，辅机支架12与支撑杆架10固定连接，支撑杆架10与辅机支架12之间呈一倒置三角形，辅机支架12位于支撑杆架10两侧支撑保护，机械夹手装置11在移动中通过高压喷枪5对机械部件喷洗，而固定机械夹手装置11的支撑杆架10两端连接有辅机支架12支撑保护，辅机支架12和支撑杆架10之间呈三角状，能让支撑杆架10更稳定的运行。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。