本发明涉及管道清洁设备，尤其涉及一种管道清洁装置。
背景技术：
目前，人们常用的管道清洁工具有管道清洁机器人、管道清洗机和超声波清洗机等。但是，这些工具在使用时都需要专业的技术人员进行操作，如果是非专业人士，就需要花很多时间来学习使用说明和注意事项。而且即使掌握了技术要领，管道的清洁质量有时也很难如人意，因为这些工具还存在着清洗的距离有限以及由于密封的管壁对电磁波的屏蔽作用引起的种种缺陷。另外，上述这些清洁工具普遍具有成本高、结构复杂、操作不方便等缺点。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种自适应管道的不同环境，自动进行管道清洁的管道清洁装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种管道清洁装置，包括连接件，所述连接件设有上连接杆、下连接杆、左连接杆和右连接杆，所述上连接杆和所述下连接杆同轴设置，所述左连接杆和所述右连接杆同轴设置且所述上连接杆、所述下连接杆、所述左连接杆和所述右连接杆共同形成十字形；所述上连接杆和所述下连接杆上分别设有向所述连接件左右两侧延伸的上导向板和下导向板，所述左连接杆和所述右连接杆上分别设有向所述连接件上下两侧延伸的左导向板和右导向板，所述上导向板、所述下导向板、所述左导向板和所述右导向板朝向管道内壁的外侧面均为弧面且所述左导向板、所述右导向板、所述上导向板和所述下导向板的外侧面的轴线处于同一平面内；所述上导向板和所述上连接杆之间设有上转接杆，所述上转接杆滑动设置在所述上连接杆的内腔内且所述上转接杆与所述上连接杆的内腔壁之间设有伸缩弹簧；所述下导向板和所述下连接杆之间设有下转接杆，所述下转接杆滑动设置在所述下连接杆的内腔内且所述下转接杆与所述下连接杆的内腔壁之间设有伸缩弹簧；所述上导向板和所述下导向板均包括与所述上转接杆或所述下转接杆连接的内连接板，所述内连接板两端套装有外套壳，所述内连接板的端部与所述外套壳的内壁之间设有调节弹簧；所述左导向板和所述右导向板临近所述上导向板的一端相对所述左连接杆的轴心的距离小于所述上导向板相对所述左连接杆的轴心的距离；所述左导向板和所述右导向板临近所述下导向板的一端相对所述左连接杆的轴心的距离小于所述下导向板相对所述左连接杆的轴心的距离；位于所述上导向板或所述下导向板上的两所述外套壳相背离端间的距离小于所述左导向板的外侧壁和所述右导向板的外侧壁之间的距离。
作为优选的技术方案，所述左导向板和所述左连接杆之间设有左转接杆，所述左转接杆滑动设置在所述左连接杆的内腔内且所述左转接杆与所述左连接杆的内腔壁之间设有伸缩弹簧；所述右导向板和所述右连接杆之间设有右转接杆，所述右转接杆滑动设置在所述右连接杆的内腔内且所述右转接杆与所述右连接杆的内腔壁之间设有伸缩弹簧。
作为优选的技术方案，所述左导向板和所述右导向板的两端均设有延伸部，所述延伸部为风琴式伸缩板，所述延伸部远离所述左导向板或所述右导向板的一端与所述上导向板或所述下导向板连接
作为优选的技术方案，所述连接板件的中心设有蓄电池和电磁铁，还包括控制所述电磁铁通电或断电的遥控开关。
作为优选的技术方案，所述上连接杆或所述下连接杆上设有第一转动驱动件，所述左导向板或所述右导向板的内侧面上设有第二转动驱动件，所述上导向板、所述下导向板、所述左导向板和所述右导向板上设有贯穿孔；所述第一转动驱动件和所述第二转动驱动件均包括叶片座，所述叶片座的周向上均匀分布数个叶片，所述第一转动驱动件的叶片座固定在所述上连接杆或所述下连接杆上，所述第二转动驱动件的所述叶片座固定在所述左导向板或所述右导向板的内侧面上。
作为优选的技术方案，所述外套壳、所述左导向板和所述右导向板朝外的弧面上设有清洁刷毛，所述清洁刷毛相对所述弧面的高度相同。
作为优选的技术方案，所述外套壳、所述左导向板和所述右导向板的外侧壁上设有刮污槽。
作为优选的技术方案，所述刮污槽相对所述外套壳或所述左导向板或所述右导向板的轴向倾斜设置。
作为优选的技术方案，所述左导向板和所述右导向板的长度小于所述连接件在所述上连接杆轴向上的尺寸。
由于采用了上述技术方案，一种管道清洁装置可自主在管道内进行转动调整，自主对管道进行清洁，操作方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是图1的俯视图；
图4是本发明实施例中上导向板和下导向板的结构示意图；
图5是本发明实施例中左导向板和右导向板的结构示意图；
图6是本发明实施例中连接板件的结构示意图；
图7是本发明处于管道不同位置时的不同状态图；
图8是本发明实施例的结构尺寸图。
图中：1-左连接杆；2-左转接杆；3-第二转动驱动件；4-左导向板；5-外套壳；6-第一转动驱动件；7-上转接杆；8-上导向板；9-上连接杆；10-右连接杆；11-右转接杆；12-右导向板；13-连接件；14-下转接杆；15-下导向板；16-下连接杆；17-调节弹簧；18-延伸部；19-电磁铁；20-蓄电池。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，一种管道清洁装置，包括连接件13，所述连接件13设有轴心位于同一平面内的上连接杆9、下连接杆16、左连接杆1和右连接杆10，所述上连接杆9和所述下连接杆16同轴设置，所述左连接杆1和所述右连接杆10同轴设置且所述上连接杆9、所述下连接杆16、所述左连接杆1和所述右连接杆10共同形成十字形。所述上连接杆9上设有向所述连接件13左右两侧延伸的上导向板8，所述下连接杆16上设有向所述连接件13左右两侧延伸的下导向板15，所述左连接杆1上设有向所述连接件13上下两侧延伸的左导向板4，所述右连接杆10上设有向所述连接件13上下两侧延伸的右导向板12。所述上导向板8、所述下导向板15、所述左导向板4和所述右导向板12朝向管道内壁的外侧面均为弧面且所述左导向板4、所述右导向板12、所述上导向板8和所述下导向板15的外侧面的轴线处于同一平面内，如此可实现清洁装置转弯时能够顺利转弯且转弯后导向板能够正常的定位、导向。所述上导向板8和所述下导向板15的外侧面的轴线相互平行，左导向板4和右导向板12的外侧面的轴线相互平行。所述上导向板8和所述上连接杆9之间设有上转接杆7，所述上转接杆7滑动设置在所述上连接杆9的内腔内且所述上转接杆7与所述上连接杆9的内腔壁之间设有伸缩弹簧，上导向板8相对连接板件13的距离可调整。所述下导向板15和所述下连接杆16之间设有下转接杆14，所述下转接杆14滑动设置在所述下连接杆16的内腔内且所述下转接杆14与所述下连接杆16的内腔壁之间设有伸缩弹簧，下导向板15相对连接板件13的距离也可以调整。
如图4所示，所述上导向板8和所述下导向板15均包括与所述上转接杆7或所述下转接杆14连接的内连接板，所述内连接板两端套装有外套壳5，所述内连接板的端部与所述外套壳5的内壁之间设有调节弹簧17。上导向板8和下导向板15的外套壳5不仅可以在所述上导向板8和下导向板15作为导向结构时放置清洁装置翻转，同时也能够在清洁装置转弯时在调节弹簧的作用下先进入下游管道并对清洁装置进行导向。如图8所示，为了实现导向板之间相互伸缩不干涉，作如下限定，所述左导向板4和所述右导向板12临近所述上导向板8的一端相对所述左连接杆1的轴心的距离h2均小于所述上导向板8相对所述左连接杆1的轴心的距离h1；所述左导向板4和所述右导向板12临近所述下导向板15的一端相对所述左连接杆1的轴心的距离h3均小于所述下导向板15相对所述左连接杆1的轴心的距离h4，避免导向板之间相互干涉。所述上导向板8和所述下导向板15的两端相对所述上连接杆7的轴线的距离l2小于所述左导向板4和所述右导向板12的外侧面相对所述上连接杆7的轴线的距离l1，保证左导向板4和右导向板12可与管道的内壁接触。
为了扩大装置的适用范围，所述左导向板4和所述右导向板12之间的距离也可调整，具体为，所述左导向板4和所述左连接杆1之间设有左转接杆2，所述左转接杆2滑动设置在所述左连接杆1的内腔内且所述左转接杆2与所述左连接杆1的内腔壁之间设有伸缩弹簧；所述右导向板12和所述右连接杆10之间设有右转接杆11，所述右转接杆11滑动设置在所述右连接杆10的内腔内且所述右转接杆11与所述右连接杆10的内腔壁之间设有伸缩弹簧；所述延伸部18远离所述左导向板4或所述右导向板12的一端与所述外套壳5连接。由于左导向板4和右导向板12之间的距离也可随管径自动调整，因而增大了本装置的适用范围。
如图5所示，所述左导向板4和所述右导向板12的两端均设有延伸部18，所述延伸部18为风琴式伸缩板，所述延伸部18远离所述左导向板4或所述右导向板12的一端与所述上导向板8或所述下导向板15连接。延伸部18向上导向板8或下导向板15延伸，不仅能够提高左导向板4和右导向板12与管壁的接触面积，提高清洁效果；同时，也提高了左导向板4和右导向板12作为动力结构时的受力面，保证清洁装置在管道内顺利移动。所述延伸部18与上导向板8和下导向板15连接，当上转接杆7、下转接杆14、左转接杆2和右转接杆10伸缩时，可避免其相互干涉。
为了避免清洁装置卡死在管道内而无法取出，如图6所示，所述连接板件13的中心设有蓄电池20和电磁铁19，还包括控制所述电磁铁19通电或断电的遥控开关。通过遥控器控制电磁铁19的通断电，当电磁铁19通电后伸缩弹簧在磁力作用下收缩，此时清洁装置的外径最小，可随管道内的液体或气体自由流动并流出管道。
所述上连接杆9或所述下连接杆14上设有第一转动驱动件6，所述左导向板4或所述右导向板12的内侧面上设有第二转动驱动件3，所述上导向板8、所述下导向板15、所述左导向板4和所述右导向板12上设有贯穿孔；所述第一转动驱动件6和所述第二转动驱动件3均包括叶片座，所述叶片座的周向上均匀分布数个叶片，所述第一转动驱动件6的叶片座固定在所述上连接杆7或所述下连接杆14上，所述第二转动驱动件3的所述叶片座固定在所述左导向板4或所述右导向板12上。当管壁上的污物较多时，污物会阻止清洁装置顺流下行，此时气体或液体冲击在叶片上促使清洁装置转动，实现污物附近整个管壁的清洁。
清洁装置位于管道内可随管道内的液体或气体移动，清洁装置在管道内存在两种状态，而两状态的切换只在遇到t形或l形转弯时才进行，其中一种状态是：如图7所示，状态b中上导向板8和下导向板15的外侧面与管壁接触，由于上转接杆7和下转接杆14可伸缩，因此，上导向板8和下导向板之间的距离可调，因而可适应不同的管径。由于上导向板8和下导向板15的两端没有管壁的阻碍可在调节弹簧17的作用下自由伸展，伸展后的上导板8和下导板15可为清洁装置在管道的轴向上导向且能避免清洁装置翻转；左导向板4和右导向板12直接承受液体或气体的冲击而作为清洁装置的动力部件推动清洁装置沿液体或气体的流向移动并对管壁进行清洁，若左导向板4和右导向板12的端部设置延伸部18，则可增大装置的流体推动力。另外一种状态则是：如图7所示，状态a中左导向板4和右导向板12的外侧壁与管壁接触为清洗装置的移动导向，若左导向板4和右导向板12的端部设置延伸部18，则可增大装置与管壁的接触面积，提高清洁效果；此时上导向板8和下导向板15不仅需要承受液体或气体的冲击作为清洁装置的动力结构，同时由于此时上转接杆7和下转接杆14可在上连接杆9和下连接杆16内伸展故可起到阻止清洁装置在管道内翻转的效果。
如图7所示，清洁装置处于管道c时处于a状态，清洁装置处于管道d时处于b状态，当清洁装置自管道c向管道d流动时需要时需要实现状态a向状态b的转换，处于管道e中时再次转换为a状态。清洁装置处于转弯处时，由于上导向板8承受压力而使得上转接杆7和下转接杆14压缩，当上导向板8与下导向板15之间的外形尺寸小于管径后，清洁装置则在流体的作用下流入管道d，此时伸展后的上导向板8和下导向板15均可预先伸入管道d进行导向；进入管道d后，上导向板8和下导向板15的外套壳伸展为清洁装置进行定位、导向。当清洁装置由管道d向管道e流动时，清洁装置则由状态b向状态a转换，当左导向板4和右导向板12之间距离不可调整时，此时上导向板8和下导向板15的外套壳直接承受流体压力而收缩以适应管径；若左导向板4和右导向板12之间距离可调整时，则左转接杆2、右转接杆11及上导板8和下导向板15共同收缩，当清洁装置在d管的轴向上的尺寸等于d管的内径时，上转接杆7和下转接杆14伸展为清洁装置流入d管导向，清洁装置可在流体的作用下流入d管并转为状态a。
由于设置有第一转动驱动件6和第二转动驱动件3，当清洁装置的上导向板8和下导向板15及左导向板4和右导向板12未能够正对下游管道时，清洁装置可转动，当清洁装置转动到适宜的位置时，即导向板的轴向与管道的轴向平行时，清洁装置可顺利进入下游管道。
无论是左导向板4和右导向板12与管壁接触，还是上导向板和下导向板与管壁接触，与管壁接触的导向板同时还起到清洁管壁的作用。因此，可在所述外套壳5、所述左导向板4和所述右导向板12朝外的弧面上设置清洁刷毛，所述清洁刷毛相对所述弧面的高度相同以保证与管壁有更大的接触面。也可在所述外套壳5、所述左导向板4和所述右导向板12的外侧壁上设置刮污槽。所述刮污槽相对所述外套壳5或所述左导向板4或所述右导向板12的轴向倾斜设置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。