本发明涉及管道清理环保领域，尤其涉及一种智能化自动清理管道装置。
背景技术：
输送自来水的上水管或输送地下水的下水管，或燃气管、输油管等都是由钢管或铸铁管构成。长时间使用会发生老化，管路内壁也会形成固体垢层，这些垢层会阻碍流体流动而且部分污垢溶解在流体中易污染流体，所以需要周期性清洁管路内壁上的垢层，并且定期检测管道的密闭性，及时维修。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种能够实现管道的自动化清理，且操作简便的管道清理装置。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种管道清理装置，包括设有夹紧机构和清理机构的基座，管道水平放置在所述基座上，所述基座内设有第一电机驱动的齿轮，所述齿轮下方啮合有在所述基座内水平移动的齿条，所述齿条侧面铰接有控制所述清理机构水平移动的摇杆，所述齿条一端固定有控制所述夹紧机构开合的控制杆。
作为改进，所述清理机构包括滑动连接在所述基座内的顶杆，所述顶杆一端设有清洁块，另一端设有与所述摇杆铰接的连接块，所述摇杆上滑动连接有铰接在所述齿轮侧面的滑块。
作为改进，所述清洁块通过固定在所述顶杆上的第二电机驱动旋转，所述清洁块的旋转轴水平设置。
作为改进，所述夹紧机构包括滑动连接在所述基座内的直杆和两个对称的夹持块，所述直杆顶端两侧分别铰接有第一连杆，铰接在所述基座上的第二连杆一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述夹持块铰接，所述基座上还分别铰接有一端与所述夹持块铰接的第三连杆，所述第三连杆与所述第二连杆平行，所述夹持块上固定有成剪刀口的夹持口。
作为改进，所述直杆底端设有两侧均为斜面的斜块，所述控制杆上间隔设有与所述斜块配合的第一斜槽和第二斜槽；当所述斜块位于所述第一斜槽或所述第二斜槽内时，所述清洁块均不与所述管道接触。
作为改进，所述管道靠近所述清洁块一端设有注水口，另一端设有排污口，所述排污口内设有挡板，所述挡板一端通过扭簧与所述基座铰接。
作为改进，所述基座上靠近所述管道一侧设有超声波发射管。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1.齿轮旋转带动清理机构的同时带动夹紧机构加紧管道，使清洁块在管道内移动清理时，管道不会摇晃；
2.清洁块脱离管道时，在齿轮和齿条的配合下，夹紧机构松开管道，便于更换管道；
3.超声波发射管可以带动水震荡，使管道内的淤泥便于脱落；
4.清洁块推入装满水的管道时，挡板使管道内保持一定的水压，放大水的冲击力，避免排污口被淤泥堵塞。
附图说明
图1和图2是本发明的整体结构半剖示意图；
图3和图4是本发明的夹紧机构示意图；
各个附图标记对应的部件名称是：1.基座；11.管道；12.注水口；13.挡板；14.排污口；15.超声波发射管；2.直杆；21.斜块；22.第一连杆；23.第二连杆；24.第三连杆；25.夹持块；26.夹持口；3.齿轮；31.第一电机；32.摇杆；33.控制杆；331.第一斜槽；332.第二斜槽；34.滑块；35.齿条；4.顶杆；41.清洁块；42.第二电机；43.连接块。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。
如图1～4所示，一种管道清理装置，包括设有夹紧机构和清理机构的基座1，管道11水平放置在所述基座1上，所述基座1内设有第一电机31驱动的齿轮3，所述齿轮3下方啮合有在所述基座1内水平移动的齿条35，所述齿条35侧面铰接有控制所述清理机构水平移动的摇杆32，所述齿条35一端固定有控制所述夹紧机构开合的控制杆33。
具体的，所述清理机构包括滑动连接在所述基座1内的顶杆4，所述顶杆4一端设有清洁块41，另一端设有与所述摇杆32铰接的连接块43，所述摇杆32上滑动连接有铰接在所述齿轮3侧面的滑块34。
具体的，所述清洁块41通过固定在所述顶杆4上的第二电机42驱动旋转，所述清洁块41的旋转轴水平设置。
具体的，所述夹紧机构包括滑动连接在所述基座1内的直杆2和两个对称的夹持块25，所述直杆2顶端两侧分别铰接有第一连杆22，铰接在所述基座1上的第二连杆23一端与所述第一连杆22铰接，另一端与所述夹持块25铰接，所述基座1上还分别铰接有一端与所述夹持块25铰接的第三连杆24，所述第三连杆24与所述第二连杆23平行，所述夹持块25上固定有成剪刀口的夹持口26。
具体的，所述直杆2底端设有两侧均为斜面的斜块21，所述控制杆33上间隔设有与所述斜块21配合的第一斜槽331和第二斜槽332；当所述斜块21位于所述第一斜槽331或所述第二斜槽332内时，所述清洁块41均不与所述管道11接触。
具体的，所述管道11靠近所述清洁块41一端设有注水口12，另一端设有排污口14，所述排污口14内设有挡板13，所述挡板13一端通过扭簧与所述基座1铰接。
具体的，所述基座1上靠近所述管道11一侧设有超声波发射管15。
开始工作时，夹紧机构上的斜块21位于第一斜槽331，夹紧机构处于松开状态。将待清洗的管道11水平放置在基座1上，使水从注水口12进入，直至充满管道11，此时管道11内的水压无法打开挡板13，启动超声波发射管15，带动管道11内的水震荡，使管道11内壁上的淤泥脱落。
启动第一电机31和第二电机42，齿轮3旋转带动齿条35移动，斜块21在第一斜槽331的作用下向上移动，斜块21与控制杆33顶面接触时，夹持块25夹紧管道11直至斜块21下降与第二斜槽332配合。在此过程中，齿轮3通过摇杆32带动顶杆4做往复直线运动，使旋转的清洁块41在管道11内擦洗，当清洁块41推压管道11内的水使水压到达一定程度时，挡板13上的扭簧受压，挡板13打开，通过排污口14排出污水。
齿条35带动控制杆33移动，使第二斜槽332与斜块21接触时，第一电机31停止工作，清洁块41不与管道11接触，清理完成，夹持块25松开管道11。更换管道11后，第一电机31带动齿轮3反转，重复上述步骤。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。