本发明涉及家居宠物设备技术领域，具体为一种家居宠物犬食用盆清洁装置。
背景技术：
对宠物犬的喂食一般都是采用食用盆喂养，宠物犬将食用盆内的食物或饲料吃完之后，食用盆内残留有剩余的食物或饲料，一些粘附在食用盆内的杂物不能及时有效的得到清理，长期的残留会使食用盆内产生大量的细菌，特别是一些宠物狗比较顽皮对食用盆进行啃咬，易在食用盆上留下牙痕划痕凹槽，划痕凹槽内残留的杂物细菌，对于宠物犬的饮食健康造成了一定的影响，因为狗盆一般放置在地上，容易粘附灰尘，宠物主人一般很少会对宠物犬用的食用盆进行清洗，宠物犬的食用盆长期得不到彻底有效的清洗，不利于家庭居室内对宠物犬的饲养，市场上很少有专门对宠物犬食用盆进行清洁的设备，因此需要一种家居宠物犬食用盆的清洁装置对宠物犬的食用盆进行清洗，促进宠物犬的饮食健康。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种家居宠物犬食用盆清洁装置，解决了现有的家居宠物犬用的食用盆不能得到及时有效清洁的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家居宠物犬食用盆清洁装置，包括壳体，所述壳体的内侧底部设置有横向位移驱动机构，壳体的左右两侧内壁之间固定连接有横向连接板，横向连接板上表面中间位置开设有横向活动通槽，横向活动通槽的内侧活动连接有横向位移活动块，横向位移活动块的底部与横向位移驱动机构固定连接，横向位移活动块的顶部固定连接有横向承重机框，横向承重机框的右侧面通过连接杆固定连接有两个辅助滑块，横向连接板的上表面开设有两个横向辅助滑槽，两个辅助滑块分别位于两个横向辅助滑槽的内侧，横向承重机框的内侧设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构连接有定位夹具框，定位夹具框的内侧设置有活动定位机构，壳体的内侧顶部设置有升降清洗机构，壳体的顶部右侧进水口处固定连接有进水管，进水管在壳体内腔的一端固定连接有喷洒头，壳体的左侧通过活动连接轴活动连接有密封门，壳体的正面设置有钢化玻璃观察窗口，壳体的正面右侧设置有操控面板，壳体内侧顶部的左侧设置有紫外线消毒灯，壳体的左侧底部排水口处固定连接有排水管。
优选的，所述横向位移驱动机构包括伺服电机、横向位移丝杆和滚珠螺母，壳体的右侧底部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴观察壳体的右侧面并通过联轴器固定连接有横向位移丝杆，横向位移丝杆在远离伺服电机的一端通过相适配的轴承底座活动连接在壳体的左侧内壁，横向位移丝杆上螺纹套接有滚珠螺母，滚珠螺母的顶部与横向位移活动块的下表面固定连接。
优选的，所述旋转驱动机构包括防水电机、主动驱动转轮、承重连接转轴、从动驱动转轮、动力传输带和连接顶板，横向承重机框的右侧内壁固定连接有防水电机，防水电机的输出轴固定连接有主动驱动转轮，横向承重机框的内侧底部通过支撑轴承座活动连接有承重连接转轴，承重连接转轴上穿插有从动驱动转轮，主动驱动转轮和从动驱动转轮之间传动连接有动力传输带，承重连接转轴的顶部固定连接有连接顶板，连接顶板的上表面与定位夹具框的底部固定连接。
优选的，所述活动定位机构包括径向内滑槽、径向活动连接块、定位螺纹通孔、连接螺纹杆、限位底板、垂直施力杆、橡胶摩擦片板、旋转把手和定位橡胶摩擦套，定位夹具框的内侧底部开设有四个径向内滑槽，径向内滑槽的内侧活动连接有径向活动连接块，径向活动连接块上开设有定位螺纹通孔，螺纹通孔的内侧螺纹连接有连接螺纹杆，连接螺纹杆的一端贯穿螺纹通孔的内侧底部并固定连接有限位底板，限位底板的上表面固定连接有垂直施力杆，垂直施力杆在远离限位底板的一端固定连接有橡胶摩擦片板，橡胶摩擦片板连接螺纹杆的另一端固定连接有旋转把手，连接螺纹杆的上表面与定位夹具框的底部表面相互接触，定位夹具框内侧的部分套接有定位橡胶摩擦套，定位橡胶摩擦套的侧面固定连接有橡胶防滑凸起。
优选的，所述升降清洗机构包括置物通槽、可拆装顶盖、电动升降杆、承重连接板、驱动电机、连接转轴和圆筒毛刷，壳体的顶部开设有置物通槽，壳体的顶部通过螺栓固定连接有与置物通槽相对应的可拆装顶盖，可拆装顶盖的内侧顶部固定连接有两个电动升降杆，两个电动升降杆的末端之间固定连接有承重连接板，承重连接板的上表面中间位置固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿承重连接板的上表面并固定连接有连接转轴，连接转轴上套接有圆筒毛刷。
优选的，所述操控面板与伺服电机、防水电机、驱动电机、紫外线消毒灯和电动升降杆之间的连接关系为电性连接，操控面板可以控制伺服电机、防水电机、驱动电机、紫外线消毒灯和电动升降杆的开关及运行状态。
优选的，所述横向承重机框的内侧底部开设有漏水孔，漏水孔均匀分布在横向承重机框的底部表面。
优选的，所述定位夹具框的横截面形状为正十边形，径向内滑槽环形分布在定位夹具框的内侧底部，定位橡胶摩擦套的横截面形状为圆形，橡胶防滑凸起均匀分布在定位橡胶摩擦套的侧面，每个限位底板的上表面均环形分布四个垂直施力杆。
优选的，所述横向连接板上表面的两个横向辅助滑槽关于横向活动通槽前后对称设置，横向活动通槽和两个横向辅助滑槽相互平行设置，横向活动通槽和两个横向辅助滑槽的横向长度相等。
(三)有益效果
本发明提供了一种家居宠物犬食用盆清洁装置。具备以下有益效果：
(1)、本发明通过设置壳体、横向位移调节机构、横向连接板、旋转驱动机构、活动定位机构、升降清洗机构、定位夹具框和操控面板相互配合，在设备使用时，打开密封门，通过操控面板控制伺服电机进行启动，使得横向承重机框向壳体的外侧活动，然后将需要清洗的宠物犬食用盆放置在定位夹具框内，通过活动定位机构对食用盆进行定位，将食用盆固定好之后，然后通过操控面板控制伺服电机的输出轴进行反转，使得横向承重机框回复原位，然后将密封门关闭，通过进水管将壳体的内腔注水，通过操控面板控制电动升降杆向下活动，通过钢化玻璃观察窗口观察圆筒毛刷的下降位置，下降到合适位置之后，通过操控面板启动防水电机和驱动电机，防水电机通过旋转驱动机构带动定位夹具框进行旋转运动，驱动电机通过连接转轴带动圆筒毛刷进行旋转，使得食用盆的内侧壁与圆筒毛刷的刷毛相互摩擦作用，喷洒头对水进行喷洒，从而达到对食用盆内侧进行清洁的目的，解决了现有的家居宠物犬用的食用盆不能得到及时有效清洁的问题。
(2)、本发明通过设置壳体、横向位移调节机构、横向连接板、横向承重机框和旋转驱动机构相互配合，在设备使用时，打开密封门，通过操控面板控制伺服电机进行启动，伺服电机的输出轴通过联轴器带动横向位移丝杆进行旋转，横向位移丝杆带动滚珠螺母进行活动，从而使得滚珠螺母通过横向位移活动块带动横向承重机框向左活动，使得横向承重机框向壳体的外侧活动，此时横向承重机框右侧的辅助滑块在横向辅助滑槽内活动，使得辅助滑块对横向承重机框进行辅助支撑，保障横向承重机框横向移动受力的稳定性，直至滚珠螺母活动到横向位移丝杆的左侧极限位置，此时横向承重机框上的定位夹具框已经位于壳体的外侧，然后将食用盆放置在定位夹具框内进行固定，有效的保障食用盆在壳体内的活动稳定性。
(3)、本发明通过设置壳体、横向位移调节机构、横向连接板、旋转驱动机构、活动定位机构、升降清洗机构、定位夹具框和操控面板相互配合，在设备使用时，通过操控面板将横向承重机框活动到壳体的外侧后，将食用盆放置在定位夹具框内，通过活动定位机构将定位夹具框内的食用盆进行固定，将旋转把手进行旋转，使得旋转把手带动连接螺纹杆在定位螺纹通孔内活动，使得连接螺纹杆推动限位底板向下活动，限位底板带动垂直施力杆向下活动，使得橡胶摩擦片板的上表面脱离定位夹具框的底部表面，然后通过旋转把手进行径向活动，使得旋转把手通过连接螺纹杆带动径向活动连接块在径向内滑槽内进行活动，使得定位橡胶摩擦套的侧面对食用盆侧面进行接触，然后将旋转把手进行反向旋转，使得橡胶摩擦片板对定位夹具框的底部表面进行接触施压，从而实现活动定位机构的定位，四个活动定位机构对食用盆进行固定，可以将不同形状大小的食用盆进行固定，提高设备对食用盆固定的适用性。
(4)、本发明通过设置壳体、横向位移调节机构、横向连接板、旋转驱动机构、活动定位机构、升降清洗机构、定位夹具框和操控面板相互配合，在设备使用时，食用盆在定位夹具框内通过活动定位机构进行定位之后，通过操控面板启动伺服电机的输出轴进行反转，使得横向承重机框回复原位，然后将密封门关闭密封，通过进水管将壳体的内腔注水，通过操控面板控制电动升降杆向下活动，通过钢化玻璃观察窗口观察圆筒毛刷的下降位置，下降到合适位置之后，通过操控面板启动防水电机和驱动电机，防水电机的输出轴带动主动驱动转轮旋转，主动驱动滚轮通过动力传输带带动从动驱动滚轮进行旋转，使得从动驱动滚轮带动承重连接转轴进行旋转，使得承重连接转轴通过顶部的连接顶板带动定位夹具框在横向承重机框的内侧进行旋转，而驱动电机的输出轴通过连接转轴带动圆筒毛刷进行旋转，圆筒毛刷的刷毛对食用盆的内侧进行旋转清洗，圆筒毛刷和食用盆进行相对运动，旋转的定位夹具框带动已经定位的食用盆进行反向旋转，从而加快食用盆的内侧壁的清洗速度，根据具体的使用情况，还可以在通过操控面板驱动伺服电机，使得伺服电机通过横向位移驱动机构在壳体的内侧做左右的循环运动，横向位移驱动机构通过横向位移活动块带动横向承重机框进行左右循环活动，横向承重机框带动定位夹具框左右活动，定位夹具框内的食用盆进行左右的活动，从而使得圆筒毛刷的毛刷对食用盆内细化的划痕凹槽内的杂质进行有效的清理，提高食用盆内壁的清洗洁净率，当食用盆清洗结束后，通过操控面板控制驱动电机停止运行，进水管外接的供水停止，通过操控面板控制电动升降杆带动承重连接板上升，使得圆筒毛刷脱离食用盆的内侧，正在旋转的定位夹具框继续带动食用盆进行旋转，直至食用盆内残留的积水被甩出即可停止防水电机的运行，通过操控面板控制紫外线消毒灯打开，使得紫外线消毒灯对食用盆的表面进行杀菌消毒。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明示意图；
图3为本发明横向连接板俯视示意图；
图4横向位移驱动机构和壳体连接结构示意图；
图5为本发明旋转驱动机构、横向承重机框和定位夹具框连接机构示意图；
图6为本发明定位夹具框和活动定位机构连接结构示意图；
图7为本发明壳体和升降清洗机构连接结构示意图；
图8为本发明定位夹具框俯视示意图。
图中：1壳体、2横向位移驱动机构、21伺服电机、22横向位移丝杆、23滚珠螺母、3横向连接板、4横向活动通槽、5横向位移活动块、6横向承重机框、61漏水孔、7辅助滑块、8横向辅助滑槽、9旋转驱动机构、91防水电机、92主动驱动转轮、93承重连接转轴、94从动驱动转轮、95动力传输带、96连接顶板、10活动定位机构、101径向内滑槽、102径向活动连接块、103定位螺纹通孔、104连接螺纹杆、105限位底板、106垂直施力杆、107橡胶摩擦片板、108旋转把手、109定位橡胶摩擦套、1091橡胶防滑凸起、11升降清洗机构、111置物通槽、112可拆装顶盖、113电动升降杆、114承重连接板、115驱动电机、116连接转轴、117圆筒毛刷、12进水管、13喷洒头、14密封门、15定位夹具框、16钢化玻璃观察窗口、17操控面板、18紫外线消毒灯、19排水管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1－8所示，本发明提供一种技术方案：一种家居宠物犬食用盆清洁装置，包括壳体1，壳体1的内侧底部设置有横向位移驱动机构2，横向位移驱动机构2包括伺服电机21、横向位移丝杆22和滚珠螺母23，壳体1的右侧底部固定连接有伺服电机21，伺服电机21的输出轴观察壳体1的右侧面并通过联轴器固定连接有横向位移丝杆22，横向位移丝杆22在远离伺服电机21的一端通过相适配的轴承底座活动连接在壳体1的左侧内壁，横向位移丝杆22上螺纹套接有滚珠螺母23，滚珠螺母23的顶部与横向位移活动块5的下表面固定连接，壳体1的左右两侧内壁之间固定连接有横向连接板3，横向连接板3上表面中间位置开设有横向活动通槽4，横向活动通槽4的内侧活动连接有横向位移活动块5，横向位移活动块5的底部与横向位移驱动机构2固定连接，横向位移活动块5的顶部固定连接有横向承重机框6，横向承重机框6的内侧底部开设有漏水孔61，漏水孔61均匀分布在横向承重机框6的底部表面，横向承重机框6的右侧面通过连接杆固定连接有两个辅助滑块7，横向连接板3的上表面开设有两个横向辅助滑槽8，两个辅助滑块7分别位于两个横向辅助滑槽8的内侧，横向连接板3上表面的两个横向辅助滑槽8关于横向活动通槽4前后对称设置，横向活动通槽4和两个横向辅助滑槽8相互平行设置，横向活动通槽4和两个横向辅助滑槽8的横向长度相等。
横向承重机框6的内侧设置有旋转驱动机构9，旋转驱动机构9包括防水电机91、主动驱动转轮92、承重连接转轴93、从动驱动转轮94、动力传输带95和连接顶板96，横向承重机框6的右侧内壁固定连接有防水电机91，防水电机91的输出轴固定连接有主动驱动转轮92，横向承重机框6的内侧底部通过支撑轴承座活动连接有承重连接转轴93，承重连接转轴93上穿插有从动驱动转轮94，主动驱动转轮92和从动驱动转轮94之间传动连接有动力传输带95，承重连接转轴93的顶部固定连接有连接顶板96，连接顶板96的上表面与定位夹具框15的底部固定连接。
旋转驱动机构9连接有定位夹具框15，定位夹具框15的内侧设置有活动定位机构10，活动定位机构10包括径向内滑槽101、径向活动连接块102、定位螺纹通孔103、连接螺纹杆104、限位底板105、垂直施力杆106、橡胶摩擦片板107、旋转把手108和定位橡胶摩擦套109，定位夹具框15的内侧底部开设有四个径向内滑槽101，径向内滑槽101的内侧活动连接有径向活动连接块102，径向活动连接块102上开设有定位螺纹通孔103，螺纹通孔103的内侧螺纹连接有连接螺纹杆104，连接螺纹杆104的一端贯穿螺纹通孔103的内侧底部并固定连接有限位底板105，限位底板105的上表面固定连接有垂直施力杆106，垂直施力杆106在远离限位底板105的一端固定连接有橡胶摩擦片板107，橡胶摩擦片板107连接螺纹杆104的另一端固定连接有旋转把手108，连接螺纹杆104的上表面与定位夹具框15的底部表面相互接触，定位夹具框15内侧的部分套接有定位橡胶摩擦套109，定位橡胶摩擦套109的侧面固定连接有橡胶防滑凸起1091，定位夹具框15的横截面形状为正十边形，径向内滑槽101环形分布在定位夹具框15的内侧底部，定位橡胶摩擦套109的横截面形状为圆形，橡胶防滑凸起1091均匀分布在定位橡胶摩擦套109的侧面，每个限位底板105的上表面均环形分布四个垂直施力杆106。
壳体1的内侧顶部设置有升降清洗机构11，升降清洗机构11包括置物通槽111、可拆装顶盖112、电动升降杆113、承重连接板114、驱动电机115、连接转轴116和圆筒毛刷117，壳体1的顶部开设有置物通槽111，壳体1的顶部通过螺栓固定连接有与置物通槽111相对应的可拆装顶盖112，可拆装顶盖112的内侧顶部固定连接有两个电动升降杆113，两个电动升降杆113的末端之间固定连接有承重连接板114，承重连接板114的上表面中间位置固定连接有驱动电机115，驱动电机115的输出轴贯穿承重连接板114的上表面并固定连接有连接转轴116，连接转轴116上套接有圆筒毛刷117。
壳体1的顶部右侧进水口处固定连接有进水管12，进水管12在壳体1内腔的一端固定连接有喷洒头13，喷洒头13的出水方向朝向定位夹具框15的内侧，壳体1的左侧通过活动连接轴活动连接有密封门14，壳体1的正面设置有钢化玻璃观察窗口16，壳体1的正面右侧设置有操控面板17，壳体1内侧顶部的左侧设置有紫外线消毒灯18，操控面板17与伺服电机21、防水电机91、驱动电机115、紫外线消毒灯18和电动升降杆113之间的连接关系为电性连接，操控面板17可以控制伺服电机21、防水电机91、驱动电机115、紫外线消毒灯18和电动升降杆113的开关及运行状态，壳体1的左侧底部排水口处固定连接有排水管19。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
工作原理：在设备使用时，打开密封门14，通过操控面板17控制伺服电机21进行启动，伺服电机21的输出轴通过联轴器带动横向位移丝杆22进行旋转，横向位移丝杆22带动滚珠螺母23进行活动，从而使得滚珠螺母23通过横向位移活动块5带动横向承重机框6向左活动，使得横向承重机框6向壳体1的外侧活动，此时横向承重机框6右侧的辅助滑块7在横向辅助滑槽8内活动，使得辅助滑块7对横向承重机框6进行辅助支撑，保障横向承重机框6横向移动受力的稳定性，直至滚珠螺母23活动到横向位移丝杆22的左侧极限位置，此时横向承重机框6上的定位夹具框15已经位于壳体1的外侧，然后将食用盆放置在定位夹具框15内进行固定，将旋转把手108进行旋转，使得旋转把手108带动连接螺纹杆104在定位螺纹通孔103内活动，使得连接螺纹杆104推动限位底板105向下活动，限位底板105带动垂直施力杆106向下活动，使得橡胶摩擦片板107的上表面脱离定位夹具框15的底部表面，然后通过旋转把手108进行径向活动，使得旋转把手108通过连接螺纹杆104带动径向活动连接块102在径向内滑槽101内进行活动，使得定位橡胶摩擦套109侧面的橡胶防滑凸起1091对食用盆侧面进行接触，然后将旋转把手108进行反向旋转，使得橡胶摩擦片板107对定位夹具框15的底部表面进行接触施压，从而实现活动定位机构10的定位，四个活动定位机构10对食用盆进行固定，可以将不同形状大小的食用盆进行固定，然后将密封门14关闭密封，通过进水管12将壳体1的内腔注水，通过操控面板17控制电动升降杆113向下活动，通过钢化玻璃观察窗口16观察圆筒毛刷117的下降位置，下降到合适位置之后，通过操控面板启动防水电机91和驱动电机115，防水电机91的输出轴带动主动驱动转轮92旋转，主动驱动滚轮92通过动力传输带95带动从动驱动滚轮94进行旋转，使得从动驱动滚轮94带动承重连接转轴93进行旋转，使得承重连接转轴93通过顶部的连接顶板96带动定位夹具框15在横向承重机框6的内侧进行旋转，而驱动电机115的输出轴通过连接转轴116带动圆筒毛刷117进行旋转，圆筒毛刷117的刷毛对食用盆的内侧进行旋转清洗，圆筒毛刷117和食用盆进行相对运动，旋转的定位夹具框15带动已经定位的食用盆进行反向旋转，从而加快食用盆的内侧壁的清洗速度，根据具体的使用情况，还可以在通过操控面板17驱动伺服电机21，使得伺服电机21通过横向位移驱动机构2在壳体1的内侧做左右的循环运动，横向位移驱动机构2通过横向位移活动块5带动横向承重机框6进行左右循环活动，横向承重机框6带动定位夹具框15左右活动，定位夹具框15内的食用盆进行左右的活动，从而使得圆筒毛刷117的毛刷对食用盆内细化的划痕凹槽内的杂质进行有效的清理，提高食用盆内壁的清洗洁净率，当食用盆清洗结束后，通过操控面板17控制驱动电机115停止运行，进水管12外接的供水停止，通过操控面板17控制电动升降杆113带动承重连接板114上升，使得圆筒毛刷117脱离食用盆的内侧，正在旋转的定位夹具框15继续带动食用盆进行旋转，直至食用盆内残留的积水被甩出即可停止防水电机91的运行，通过操控面板17控制紫外线消毒灯18打开，使得紫外线消毒灯18对食用盆的表面进行杀菌消毒，冲洗的水通过排水管19排出。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。