技术特征：
技术总结
本发明涉及清扫机领域，特别涉及一种小型管道清扫机，包括清扫装置、设置在清扫装置一端的转向装置和设置在转向装置远离清扫装置一端的行走装置，所述清扫装置包括清扫组件、驱动组件和用于封闭驱动组件的密闭组件，所述转向装置包括转向组件，所述行走装置包括支撑部件和两个设置在支撑部件内部的行走部件，本发明通过行走部件实现装置在管道内的行走，并且可通过调节组件调节行走部件的高度以方便适应不同口径的管道，当遇到管道内弯曲的状况时，再通过转向组件变换行走方向使得该装置能够适应各种弯曲的管道，最终通过清扫组件在行走的过程中对管道内进行清扫，清扫完成后用水再进行冲洗，整个过程操作简单，工作效率高，避免了人工清洁难度大等问题。
技术研发人员：陈永刚;熊长炜;范四立
受保护的技术使用者：东莞职业技术学院
技术研发日：2018.07.12
技术公布日：2018.12.14