一种小型管道清扫机的制作方法

本发明涉及清扫机领域，特别涉及一种小型管道清扫机。

背景技术

管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置。例如，现在建筑中利用管道实现通风换气，这种管道一般称为通风管道，另外，宾馆、酒楼及饭店厨房等利用管道实现排油烟等，这种管道一般称为油烟管道。

然而，对于所述的通风管道或油烟管道等，长时间使用后，其内壁具有层积有较多的粉尘颗粒或油烟等，需要定期进行管道清理，但是，由于其体积大，长度较长，拆卸不方便等，导致人工清理工作量大，而且其内部清理极为不方便，清理难度大，很难清理干净。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种小型管道清扫机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种小型管道清扫机，包括清扫装置、设置在清扫装置一端的转向装置和设置在转向装置远离清扫装置一端的行走装置，所述清扫装置包括清扫组件、驱动组件和用于对驱动组件进行保护的的密闭组件，所述驱动组件设置在清扫组件的一端，所述密闭组件固定设置在驱动组件上，所述驱动组件和清扫组件传动连接，所述行走装置包括支撑部件和两个设置在支撑部件上的行走部件，所述支撑部件固定设置在转向组件远离清扫装置的一端，两个所述行走部件均固定设置在支撑部件上且相对设置，所述转向装置的一端设置在密闭组件的远离清扫组件的一端，所述转向装置的另一端设置在支撑部件的相对于清扫机的行走方向的一侧上。

进一步的，每个所述行走部件包括固定在支撑部件上的动力组件、两个分别与动力组件传动连接的从动组件和两个分别设置在两个从动组件上的用以调节从动组件在径向上的尺寸的调节组件。

进一步的，所述动力组件包括双头电机、分别固定在双头电机的两输出端的两驱动齿轮，每个所述从动组件包括一端与对应侧的双头电机的输出端可旋转地连接的第一连接杆、一端与第一连接杆的另一端可旋转连接的横向杆、一端与横向杆的一端不可旋转连接的第二连接杆、一端与横向杆的另一端可旋转连接的第三连接杆、一端与横向杆的另一端不可旋转连接的第四连接杆、可旋转地设置在横向杆的一端且与对应侧的驱动齿轮通过第一传送链条传动连接的从动齿轮、设置在第二连接杆的一端且与从动齿轮传动连接的第二齿轮、可旋转地设置在第二连接杆的另一端的与第二齿轮通过第二传送链条传动连接的第三齿轮，在第二连接杆的另一端和第四连接杆的另一端分别设置有滚轮，并且设置在第二连接杆上的滚轮与第三齿轮传动连接，所述滚轮用以抵靠在管道的内壁上，所述第三连接杆可旋转地设置在支撑部件的对应侧上。

进一步的，所述横向杆靠近支撑部件的一侧设有滑槽，每个所述调节组件包括滑块和弹簧，所述滑块可滑动地设置在滑槽内，所述弹簧的一端设置在滑块的顶部，所述弹簧的另一端设置在支撑部件的底部，所述弹簧始终处于被压缩的状态。

进一步的，所述支撑部件包括支撑块，所述支撑块固定设置在转向装置的远离清扫装置的一端，所述双头电机的外壳不可旋转地固定在支撑块内。

进一步的，所述转向组件包括十字转向片、上转向块和下转向块，所述上转向块固定设置在支撑块的相对于行走方向的一端，所述下转向块固定设置在密闭组件的朝向支撑块的一侧，所述上转向块和下转向块通过十字转向片连接。

进一步的，所述清扫组件包括清扫盘和若干均匀设置在清扫盘外圆周壁上的清扫毛刷。

进一步的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机设置在清扫盘的一端并与清扫盘插接配合，所述清扫盘与驱动电机的输出轴连接。

进一步的，所述密闭组件包括与转向装置固定连接的密闭箱，所述驱动电机密闭在密闭箱内。

有益效果：本发明的一种小型管道清扫机，通过行走部件实现装置在管道内的行走，并且可通过调节组件调节行走部件的高度以方便适应不同口径的管道，当遇到管道内弯曲的状况时，再通过转向组件变换行走方向使得该装置能够适应各种弯曲的管道，最终通过清扫组件在行走的过程中对管道内进行清扫，清扫完成后用水再进行冲洗，整个过程操作简单，工作效率高，避免了人工清洁难度大等问题。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为图3中沿a-a线的剖视图；

图5为本发明的立体拆分结构示意图；

图6为本发明的局部拆分结构示意图一；

图7为图6中b处的放大示意图；

图8为本发明的局部拆分结构示意图二；

附图标记说明：清扫装置1，清扫组件1a，清扫盘1b，清扫毛刷1c，驱动组件1d，密闭组件1e，驱动电机1f，密闭箱1g，转向装置2，转向组件2a，十字转向片2b，上转向块2c，下转向块2d，行走装置3，支撑部件3a，行走部件3b，动力组件3c，从动组件3d，调节组件3e，第一连接杆3f，横向杆3g，第二连接杆3h，第三连接杆3i，第四连接杆3j，从动齿轮3k，第二齿轮3m，第三齿轮3n，第二传送链条3p，滚轮3q，滑槽3r，滑块3s，弹簧3t，双头电机3u，驱动齿轮3v，第一传送链条3w，支撑块3x。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种小型管道清扫机，包括清扫装置1、设置在清扫装置1一端的转向装置2和设置在转向装置2远离清扫装置一端的行走装置3，所述清扫装置1包括清扫组件1a、驱动组件1d和用于封闭驱动组件1d的密闭组件1e，所述驱动组件1d设置在清扫组件1a的一端，所述密闭组件1e固定设置在驱动组件1d上，所述驱动组件1d和清扫组件1a传动连接，所述转向装置2包括转向组件2a，所述转向组件2a设置在密闭组件1e的一端，所述行走装置3包括支撑部件3a和两个设置在支撑部件3a上的行走部件3b，所述支撑部件3a固定设置在转向组件2a远离清扫装置的一端，两个所述行走部件3b均固定设置在支撑部件3a上且两个行走部件3b对应设置，该清扫机通过行走部件3b支撑在管道中并实现在管道中行走，当遇到管道中的弯道再通过转向组件2a转向，最终通过清扫装置1一边行走一边对管道内侧壁进行清扫，密闭组件1e用来密闭驱动组件1d，驱动组件1d驱动清扫组件1a旋转清扫。

每个所述行走部件3b包括动力组件3c、两个分别设置在动力组件3c两端的从动组件3d和两个分别设置在两个从动组件3d上的调节组件3e，两个行走部件3b的动力组件3c呈180°对称地设置在支撑部件3a上以保证清扫机能够稳定地抵靠在管道相对的位置处，两所述从动组件3d与动力组件3c传动连接，每个所述调节组件3e与对应的所述从动组件3d滑动连接，每个动力组件3c提供动力带动对应的从动组件3d运动进而完成行走的指令，调节组件3e用于调节从动组件3d到支撑部件3a的距离进而改变改变清扫机在管道径向上的尺寸，使得清扫机能够进入不同口径的管道，并能够在管道内完成行走从而实现对管道的清扫。

所述动力组件3c包括固定在支撑部件3a内部的双头电机3u、分别固定在双头电机3u的两输出轴上的两驱动齿轮3v，所述两驱动齿轮3v位于支撑部件3a的外部。

每个所述从动组件3d包括第一连接杆3f、横向杆3g、第二连接杆3h、第三连接杆3i、第四连接杆3j、从动齿轮3k、第二齿轮3m、第三齿轮3n、第二传送链条3p和两个滚轮3q，所述第一连接杆3f的一端套设在双头电机3u的输出轴上，所述第一连接杆3f的另一端与横向杆3g铰接，所述从动齿轮3k可旋转的固定在横向杆3g上并与对应的驱动齿轮3v通过第一传送链条3w传动连接，所述第二连接杆3h不可旋转的固定在横向杆3g上，所述第二齿轮3m和第三齿轮3n分别可旋转的固定在第二连接杆3h的两端并通过第二传送链条3p传动连接，所述从动齿轮3k和第二齿轮3m同轴传动连接，所述第三连接杆3i的一端设置在横向杆3g上远离从动齿轮3k的一端，所述第三连接杆3i的另一端与支撑部件3a铰接，所述第一连接杆3f、横向杆3g、第三连接杆3i以及支撑部件3a构成了平行四边形结构。

所述第四连接杆3j的一端不可旋转的固定在横向杆3g上且与第三连接杆3i在横向杆3g上的固定位置对应，在第四连接杆3j远离横向杆3g的一端可旋转的设置有滚轮3q，在第二连接杆3h远离横向杆3g的一端可旋转的设置有滚轮3q，位于第二连接杆3h上的滚轮3q与第三齿轮3n同轴设置且传动连接，这样，当每个动力组件3c带动对应的从动齿轮3k旋转，从动齿轮3k将进一步带动第二齿轮3m旋转进而带动第二传送链条3p和第三齿轮3n旋转，再由第三齿轮3n带动滚轮3q转动。所述滚轮3q用橡胶材料，增大摩擦且减小滚轮3q对管道损害的可能。

所述横向杆3g靠近支撑部件3a的一侧设有滑槽3r，每个所述调节组件3e包括滑块3s和弹簧3t，所述滑块3s设置在滑槽3r内并与横向杆3g滑动连接，所述弹簧3t的一端设置在滑块3s上，所述弹簧3t的另一端设置在支撑部件3a的底部，缩水弹簧3t始终处于压缩状态，在正常状态下，弹簧3t的张力支撑第一连接杆3f并保持第一连接杆3f和横向杆3g处于垂直状态，当进入较小的管口时，可移动滑块3s向后移动让第一连接杆3f和横向杆3g向后成一定的角度，从而减小了行走部件3b在管道径向上的尺寸。

所述支撑部件3a包括支撑块3x，所述支撑块3x固定设置在转向组件2a的远离清扫装置1的一端，所述双头电极3u的外壳不可旋转地固定在支撑块3x内，支撑块3x用来支撑和保护双头电机3u。

所述转向组件2a包括十字转向片2b、上转向块2c和下转向块2d，所述上转向块2c固定设置在支撑块3x上且沿着清扫机的移动方向位于支撑块3x的一侧，所述十字转向片2b设置在上转向块2c上并与上转向块2c转动连接，所述下转向块2d固定设置在密闭组件1e的远离清扫组件1a的一侧，所述十字转向片2b设置在下转向块2d上并与下转向块2d转动连接，十字转向片2b设置在上转向块2c和下转向块2d之间，能够调节任意的角度，使得当管道行走遇到弯道时，能够通过转向而过弯。

所述清扫组件1a包括清扫盘1b和若干均匀设置在清扫盘1b外圆周壁上的清扫毛刷1c，清扫盘1b旋转将带动若干清扫毛刷1c旋转，进而对管道内侧壁进行清扫。

所述驱动组件1d包括驱动电机1f，所述驱动电机1f设置在清扫盘1b的一端并与清扫盘1b插接配合，所述清扫盘1b与驱动电机1f转动连接，打开驱动电机1f，驱动电机1f旋转将带动清扫盘1b旋转。

所述密闭组件1e包括用于封闭驱动电机1f的密闭箱1g，所述密闭箱1g套设在驱动电机1f上，密闭箱1g用来隔离驱动电机1f和外界，起到防水效果。

工作原理：进入大小合适的管道时，弹簧3t的张力支撑第一连接杆3f并保持第一连接杆3f和横向杆3g处于垂直状态，将装置放入清扫，当进入较小的管口时，可移动滑块3s向后移动让第一连接杆3f和横向杆3g向后成一定的角度，从而减小了行走部件3b在管道径向上的尺寸，打开双头电机3u，双头电机3u两端的驱动齿轮3v均开始旋转并分别带动第一传送链条3w和从动齿轮3k旋转，从动齿轮3k将进一步带动第二齿轮3m旋转进而带动第二传送链条3p和第三齿轮3n旋转，再由第三齿轮3n带动滚轮3q转动，十字转向片2b设置在上转向块2c和下转向块2d之间，能够调节任意的角度，使得当管道行走遇到弯道时，能够通过转向而过弯，驱动电机1f旋转将带动清扫盘1b旋转，清扫盘1b旋转将带动若干清扫毛刷1c旋转，进而对管道内侧壁进行清，最终通过通水将管道中的清扫物冲出。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。