技术特征：
技术总结
一种环抱爬行式绝缘子清灰机器人，其由对称设置的两个单元机构构成；每个单元机构包括第一框架，第一框架的下部通过并排设置的两根连接杆与毛刷安装架连接，连接杆的两端分别与毛刷安装架和第一框架铰接，毛刷安装架上水平安装至少一个旋转刷，毛刷安装架下部通过剪叉升降机构与第二框架连接，第一框架的内侧水平设有上夹板支撑板，上夹板支撑板的端部竖向设置弧形的上夹板，第二框架内侧水平设有下夹板支撑板。可适应不同大小的绝缘子并牢固安装在绝缘子上，通过笔式电推杆和剪叉臂的伸缩，可使清灰机器人在绝缘子上行走，结合软毛刷可将绝缘子上的污垢彻底清灰干净。
技术研发人员：马龙;孙洗凡;刘冬;王晓冬;雷鸣;李浩;宋臻吉;代海涛;陈大庆;王蔚;高栋;高炜;孙守朋;孙世伟;杨勇;吴名星;任崇广
受保护的技术使用者：国家电网有限公司;国网山东省电力公司检修公司;国网山东省电力公司青岛供电公司
技术研发日：2018.09.30
技术公布日：2019.01.29